今年南方最長的暴雨

1.今年以來，華南最長的暴雨成為暴雨的“核心區(qū)”，又到了雨季。根據(jù)氣象臺發(fā)布的消息，今年華南最長暴雨即將來臨，江南和華南成為暴雨的“核心區(qū)”，而另一邊北方高溫則“全面打響”，有所作為。

今年年初以來，南方出現(xiàn)了最持續(xù)的暴雨，北方的高溫火力已經(jīng)全面開啟。最近南方的雨一直在轉(zhuǎn)。預(yù)計本周剩余幾天江南華南仍將有暴雨，包括今天(4日)江西湖南廣西的暴雨。南方深，北方熱。今天黃淮地區(qū)將進(jìn)入這一輪高溫過程的高峰期，河南很多地方的溫度已經(jīng)突破40℃。

長江以南成為暴雨的核心區(qū)域。最近長江以南和華南以北位于副熱帶高壓北側(cè)。再加上暖濕氣流的不斷傳遞，暴雨連綿不絕。監(jiān)測顯示，昨日浙江中北部、福建北部、安徽南部、江西中北部、湖南南部、貴州南部、廣西中北部、廣東中部部分地區(qū)出現(xiàn)暴雨，浙江衢州、安徽黃山、上饒、江西吉安等地出現(xiàn)局部暴雨(100-220 mm，最大時雨量50-85 mm)。

未來幾天，暴雨中心仍將主要從長江以南向華南以北漂移。本輪暴雨應(yīng)該是今年華南地區(qū)持續(xù)時間最長的一次暴雨過程。氣象學(xué)家提醒，暴雨帶高度重疊，該地區(qū)有許多山區(qū)，因此有必要警惕連續(xù)暴雨可能造成的山洪、滑坡和泥石流等次生災(zāi)害。

@中國日報6月4日消息，據(jù)美聯(lián)社報道，紐約警察局稱，一名警官在布魯克林被槍殺。

槍擊發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r間6月3日深夜。當(dāng)天晚上8點紐約實行宵禁，大約4小時后一名警察被槍殺。包括警官情況在內(nèi)的事件細(xì)節(jié)仍不得而知。

社交媒體上的視頻顯示，事件附近的街道擠滿了警車。白人警察暴力執(zhí)法導(dǎo)致的黑死病已經(jīng)在紐約引發(fā)了幾天的抗議。尚不清楚槍擊事件是否與抗議活動有關(guān)。

為了保護(hù)商店免受破壞和搶劫，紐約市下令宵禁。然而，宵禁生效后，布魯克林仍有幾次大規(guī)模示威活動。

3.阿里自動駕駛定位系統(tǒng)迭代:無需GPS信號即可實現(xiàn)厘米級定位。6月4日，阿里達(dá)摩研究所宣布其自主研發(fā)的高精度定位系統(tǒng)已完成最新迭代。基于多傳感器融合的緊耦合算法，實現(xiàn)了與GPS信號無關(guān)的厘米級定位。該系統(tǒng)已部署在達(dá)摩學(xué)院無人值守后勤車隊。通過軟硬件的一體化設(shè)計，以10%的成本達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先的定位水平。

定位是自動駕駛系統(tǒng)的核心功能之一。自動駕駛車輛通常通過GPS和車輛傳感器獲得自己的位置和姿態(tài)信息。

GPS只能提供米級精度的絕對定位。如果要把精度提高到厘米級，RTK是業(yè)界常用的解決方案。RTK通過地基增強(qiáng)信號增強(qiáng)GPS精度，這通常用于高精度慣性導(dǎo)航。成本高，無法克服衛(wèi)星信號不穩(wěn)定或丟失的問題。

然而，在復(fù)雜的城市環(huán)境中，由于建筑物的遮擋和反射，衛(wèi)星信號往往會被削弱或丟失，從而導(dǎo)致定位誤差。為了追求穩(wěn)定、連續(xù)、高精度的定位，GPS與車輛傳感器的“多源集成”已經(jīng)成為業(yè)界的研究熱點。

主流多源融合定位技術(shù)分為松耦合和緊耦合。前者融合傳感器數(shù)據(jù)的處理結(jié)果；后者先融合原始傳感器數(shù)據(jù)，再進(jìn)行集中計算，效果更好，難度更高。達(dá)摩研究所利用緊耦合算法實現(xiàn)GPS、慣性導(dǎo)航、輪速、攝像頭、激光雷達(dá)等多模態(tài)傳感器的集成，用低精度傳感器實現(xiàn)厘米級定位。而且定位系統(tǒng)在隧道、地下室等沒有GPS信號的地方也能正常工作，擺脫了對RTK的依賴。

達(dá)摩研究所在軟硬件集成中實現(xiàn)了該算法，并開發(fā)了適合該算法的高精度定位硬件。整個定位系統(tǒng)以10%的成本實現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的高精度定位。