中國(guó)在天津直升飛機(jī)博覽會(huì)展出了國(guó)產(chǎn)無人直升機(jī)：“金雕”CR500型察打一體無人直升機(jī)首次公開展示，

該機(jī)設(shè)計(jì)上的，最大特點(diǎn)采用雙旋翼共軸反槳無尾的結(jié)構(gòu)布局，共軸式設(shè)計(jì)以前為俄卡莫夫設(shè)計(jì)局的專利，如今在中國(guó)國(guó)產(chǎn)無人直升機(jī)卻成應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，可見它的原理及設(shè)計(jì)被中國(guó)科研人員已經(jīng)領(lǐng)悟了。共軸式設(shè)計(jì)，最大好處為提高升力，比單槳高百分之13以上，且省掉了尾槳，非常適合于艦載使用，故而卡式直升機(jī)主用為艦用。

其機(jī)頭下方為一個(gè)光電轉(zhuǎn)塔，擁有三個(gè)光學(xué)窗口，應(yīng)分別為可見光攝像系統(tǒng)、紅外熱像夜視系統(tǒng)和激光測(cè)距和照射系統(tǒng)?？捎糜趫?zhí)行全天候偵察和對(duì)地攻擊。該機(jī)的掛架采用翼身融合的短翼設(shè)計(jì)，短翼與機(jī)身融為一體，即能增加機(jī)身空間，多容納燃油等，也有利于減少雷達(dá)散射面積，增加隱身性，提高戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。

武器方面，其武器掛裝上為左右各一枚，一共2枚藍(lán)劍-9型空地導(dǎo)彈，憑借這款導(dǎo)彈，該機(jī)可以獵殺6000米內(nèi)的一切目標(biāo)，包括低空的直升機(jī)。藍(lán)劍-9型導(dǎo)彈實(shí)為我軍自用的AKD-9導(dǎo)彈的出口型，為無人機(jī)專用的彈藥之一，采用半主動(dòng)激光制導(dǎo)體制，射程可以達(dá)到6千米，破甲能力超過1000毫米?？梢约訏?枚導(dǎo)彈，每枚導(dǎo)彈的重量在30公斤左右，其掛載能力還是相當(dāng)強(qiáng)的，也完全可以掛載其它型號(hào)，比如：AR-1等

，不過僅憑對(duì)其觀察也是大有收獲，其外形設(shè)計(jì)精巧，具有漂亮的曲線，機(jī)體造型相對(duì)特別，相比之下，H300“銳鷹”屬于圓了一點(diǎn)。

中國(guó)國(guó)產(chǎn)最新型察打一體無人直升機(jī)-金雕CR500。

中國(guó)國(guó)產(chǎn)最新型察打一體無人直升機(jī)。

“銳鷹”H300

據(jù)悉，H300無人直升機(jī)最大起飛重量大約在200公斤左右，屬于輕型無人直升機(jī)，它采用了共軸雙旋翼設(shè)計(jì)，這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)就是，兩副旋翼運(yùn)動(dòng)的方向相反，這樣產(chǎn)生的扭矩在航向不變的飛行狀態(tài)下相互平衡，這樣就不需要普通布局直升機(jī)必須的尾槳來平衡主旋翼的扭矩，從而降低直升機(jī)的尺寸和體積，這一點(diǎn)對(duì)于無人直升機(jī)來說是非常寶貴的，尤其是艦載直升機(jī)，另外還可以通過上下旋翼總距差動(dòng)產(chǎn)生不平衡扭矩可實(shí)現(xiàn)航向操縱，因此共軸雙旋翼直升機(jī)的飛行中，既是升力面又是縱橫向和航向的操縱面。

另外共軸雙旋翼布局可以讓機(jī)身采用軸對(duì)稱機(jī)身，發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱均設(shè)在重心處，可以進(jìn)一步縮小機(jī)身，也為直升機(jī)布置載荷增加了空間。不過共軸雙旋翼布局的直升機(jī)航向穩(wěn)定性較差，所以我們看到H300增加一對(duì)水平尾翼來提高航向的穩(wěn)定性。

H300的探測(cè)系統(tǒng)包括光電轉(zhuǎn)塔，包括CCD攝像機(jī)、前視紅外探測(cè)系統(tǒng)和激光測(cè)距/照射系統(tǒng)，可以對(duì)地面/海面進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和鎖定，需要指出的是H30不僅可以探測(cè)地面目標(biāo)，還可以為其他武器系統(tǒng)如激光制導(dǎo)炮彈提供目標(biāo)照射，系統(tǒng)還包括一個(gè)高速寬帶數(shù)據(jù)鏈及地面指揮控制系統(tǒng)，可以把直升機(jī)獲得的圖像傳遞給地面控制終端。

H300最令人感興趣的可能它在國(guó)產(chǎn)無人直升機(jī)之中首次在機(jī)身兩邊安裝了掛架，可以掛載空地導(dǎo)彈、火箭等武器，從相關(guān)報(bào)道來看，H300配備的武器可能是國(guó)產(chǎn)TL-2小型空地多用途導(dǎo)彈，從海外的資料來看，TL-2的發(fā)射重量大約只有16公斤，大約相當(dāng)于美國(guó)的AGM-176獅鷲小型多用途導(dǎo)彈，后者長(zhǎng)度大約為1米，發(fā)射重量20公斤，空射的射程為20公里，地面發(fā)射為6公里左右，TL-2與AGM-176一樣采用了管式發(fā)射架，固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，彈體中段有一組十字控制面，彈尾另有一組，兩組都為折迭式，以節(jié)省發(fā)射管空間，從它的頭部采用透明鏡頭來看，可以推測(cè)它的制導(dǎo)系統(tǒng)可能也和AGM-176一樣，采用GPS/INS中繼制導(dǎo)，末段半主動(dòng)激光制導(dǎo)方式。主要是利用激光制導(dǎo)的高精度實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)外科手術(shù)式的打擊，以精確的消滅目標(biāo)，降低對(duì)周圍平民和建筑的附帶損傷。

V750型無人直升機(jī)

作為目前國(guó)內(nèi)最大的無人直升機(jī)平臺(tái)，由濰坊天翔航空工業(yè)有限公司研發(fā)的V750無人直升機(jī)發(fā)展?fàn)顩r一直被業(yè)內(nèi)所關(guān)注。最近網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了一組圖片，顯示V750已經(jīng)發(fā)展出了武裝改進(jìn)型。若這款無人武裝直升機(jī)加入我國(guó)武裝力量，將在反恐反暴、海上執(zhí)法等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。V750由濰坊天翔航空工業(yè)有限公司，在美國(guó)布蘭特利-海因斯直升機(jī)公司研制的B-2B雙座輕型直升機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)研發(fā)，該機(jī)起飛重量為757公斤，任務(wù)載荷大于80公斤，最大平飛速度為每小時(shí)161公里，最大航程為500公里，續(xù)航時(shí)間大于4小時(shí)，控制半徑超過150公里，使用升限為3000米。該機(jī)可人工遙控飛行，也可以程控自主飛行?？傮w而言，V750是中國(guó)目前最大的無人直升機(jī)，其性能相較世界頂尖水平幾乎可以忽略不計(jì)。2011年5月7日，V750首飛成功，2012年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

從設(shè)計(jì)之初，V750就考慮了可從簡(jiǎn)易機(jī)場(chǎng)、野外場(chǎng)地、艦船甲板起飛降落，攜帶多種任務(wù)設(shè)備的能力。按照生產(chǎn)廠家的說法，V750可同時(shí)搭載包括光電吊艙、合成孔徑雷達(dá)、三維激光掃描雷達(dá)、數(shù)字航攝儀等多款設(shè)備，具備執(zhí)行地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、森林防火、海洋遙感、城市規(guī)劃、電力巡線、搶險(xiǎn)救災(zāi)和空中攝影等任務(wù)要求。該機(jī)交付生產(chǎn)之后不久，馬上就被山東省國(guó)土部門采購。

AV500W 察打無人直升機(jī)是由中航工業(yè)直升機(jī)所研發(fā)的輕型察打一體無人直升機(jī)，是在AV500 無人直升機(jī)的基礎(chǔ)上加裝晝夜觀瞄系統(tǒng)、火控外掛管理系統(tǒng)、空地導(dǎo)彈系統(tǒng)以及對(duì)全機(jī)各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)設(shè)計(jì)而成。該機(jī)機(jī)身長(zhǎng)7.2 米、高2.3 米、寬1.6 米，最大起飛重量470 公斤，最大有效載荷160 公斤，最大平飛速度每小時(shí)170 千米，升限高達(dá)4000 米，控制半徑200 千

米。該機(jī)有偵察型和察打一體型兩種型號(hào)，其中偵察型機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)8 小時(shí)，察打一體型機(jī)續(xù)航時(shí)間為4 小時(shí)。

根據(jù)不同的用戶需求，AV500W 察打無人直升機(jī)可掛載小型激光制導(dǎo)導(dǎo)彈或機(jī)槍，采用半主動(dòng)激光制導(dǎo)。該機(jī)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、隱蔽性好、突襲性強(qiáng)等特點(diǎn)，具有良好的偵察能力和快速反應(yīng)能力，能夠?qū)Φ孛孑p型車輛、人員等小型目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)打擊，可廣泛用于對(duì)地攻擊、反恐和緝私緝毒等領(lǐng)域。

AV500W 察打無人直升機(jī)采用桁架式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，金屬焊接主骨架，全復(fù)合材料蒙皮，滑橇式起落架，高置平尾，采用蹺蹺板式旋翼，復(fù)合材料槳葉，具有良好的飛行性能，可靠性高，使用維護(hù)方便靈活。該機(jī)飛控系統(tǒng)采用了冗余設(shè)計(jì)，傳感器信息高度融合，具備故障隔離/排除故障飛行能力，安全可靠性高，其飛行控制水平為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，達(dá)到了美國(guó)軍方定義的自主飛行控制等級(jí)中第2-3 級(jí)水平，與國(guó)外無人直升機(jī)當(dāng)前技術(shù)水平相當(dāng)。不僅如此，該機(jī)還有按預(yù)定航路飛行、自動(dòng)起飛、自動(dòng)返航和降落的飛行能力，更有在線航線變更和重規(guī)劃能力，以及鏈路中斷后的自主返航能力，以此確保無人直升機(jī)能夠安全回家，真正實(shí)現(xiàn)“自由飛行，隨意翱翔”的飛行能力。

據(jù)悉，AV500 無人直升機(jī)曾在天津直博會(huì)等多個(gè)國(guó)內(nèi)重要航展上靜態(tài)展示，受到廣泛關(guān)注，并在內(nèi)蒙古阿拉善地區(qū)和廣東汕頭南澳島海面分別進(jìn)行了高原試飛和海上7 級(jí)陣風(fēng)實(shí)戰(zhàn)性飛行演練，“上山下海”暢通無阻，驗(yàn)證了其可靠的飛行性能和強(qiáng)大的任務(wù)能力。

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