劉備作為三國時期蜀漢的開國皇帝，人們對他最深的印象莫過于桃園三結(jié)義了，重情重義是劉備的一個特點(diǎn)。劉備也是一個對人才十分珍惜的人，三國茅廬可以看出他對人才的重視。但是總有疏忽的時候，劉備還是錯過了一些猛將，這也是一個志向遠(yuǎn)大之人為何不能統(tǒng)一天下的原因。

1.太史慈

太史慈，字子義，東萊黃縣人。東漢末年名將，官至建昌都尉。弓馬熟練，箭法精良。原為劉繇部下，后被孫策收降。太史慈當(dāng)時與孫策大戰(zhàn)而出名，在戰(zhàn)場上叱咤風(fēng)云，但非常遺憾的和劉備檫肩而過。太史慈不追隨劉備的原因有兩個，一個是劉備并不是太史慈心目中的人物，當(dāng)時去解救北海太守孔融時，太史慈對劉備印象不好，還有就是當(dāng)時劉備名聲并不大，身邊只有關(guān)張二人，而且劉備對太史慈重視不夠

2.張遼

張遼，字文遠(yuǎn)，雁門馬邑人。三國時期曹魏著名將領(lǐng)。張遼和關(guān)羽關(guān)系不錯，但并沒有跟隨劉備，而是跟隨了曹操。原因是當(dāng)時曹操的勢力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于劉備，而且張遼曾經(jīng)戰(zhàn)敗于曹操，但曹操并沒有殺他，這也算是張遼報(bào)答不殺之恩吧。

3.張任

張任是劉璋的一名大將，劉璋對其十分的信任。公元前212年，劉備來討伐劉璋，結(jié)果劉備獲勝并且占領(lǐng)了涪城。第二年，劉璋決定討伐劉備，但遭遇重創(chuàng)，張任也被劉備捉到。但劉備早已聽說張任勇猛無比，不忍心殺害，但張任說：自己不會效力于兩個主人。無論劉備如何勸解也沒有說服張任，于是只能將他殺死。

4.龐德

龐德一直是馬超的手下，單位和馬超投靠了劉備，而龐德沒有投靠劉備呢。馬超當(dāng)時兵敗曹操，轉(zhuǎn)眼去投靠張魯。而當(dāng)時劉備正在攻打劉璋，劉璋向張魯求救，于是張魯派去了馬超，但諸葛亮施計(jì)使得馬超走投無路，只能投靠劉備，而當(dāng)時龐德因傷在西涼養(yǎng)傷，后來曹操進(jìn)攻西涼，于是投了曹操。這估計(jì)是劉備最遺憾的一位了，蜀國到了后期武將出現(xiàn)了斷層，老將傷的傷，死的死，有沒有新人來頂替，如果有龐德在，局面會好得多