跳馬源于羅馬帝國(guó)末期的騎術(shù)訓(xùn)練。初跳真馬，后改為與真馬外型相似的木馬，并配有馬鞍。1719年將馬腿改為立柱，1795年德國(guó)的維斯首先去掉木馬的馬頭，1811年揚(yáng)又去掉馬尾，將兩端改為圓形，馬身用皮革包制。1836年德國(guó)的施皮茨在學(xué)校體操節(jié)首次表演跳馬，1877年德國(guó)規(guī)定跳馬必須助跑6步，從正側(cè)兩個(gè)方向過(guò)馬和做1～2次支撐動(dòng)作。馬長(zhǎng)1.60米，男子跳縱馬，馬高1.35米，女子跳橫馬，馬高1.20米。跳馬決賽時(shí)每隊(duì)最多兩名運(yùn)動(dòng)員參賽，只有在團(tuán)體賽中跳馬成績(jī)排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動(dòng)作。將運(yùn)動(dòng)員團(tuán)體賽中規(guī)定動(dòng)作與自選動(dòng)作總得分的二分之一，加上跳馬決賽中自選動(dòng)作的得分，作為最后得分排列名次，得分高者名次列前。男、女滿(mǎn)分均為20分。從1992年奧運(yùn)會(huì)起，團(tuán)體分不帶入單項(xiàng)賽，僅以自選動(dòng)作的比賽成績(jī)確定名次。男、女跳馬分別于1896年雅典奧運(yùn)會(huì)和1952年赫爾辛基奧運(yùn)會(huì)被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。