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說明內(nèi)容利益關(guān)系：編輯注意事項：這家電視臺為米家石頭技術(shù)交付測試產(chǎn)品。

一、前言

你好，我是abrams2415。對于吸塵器，本人前后使用6個以上品牌的10多臺機器。

所以對掃地機構(gòu)造、功能等已非常熟悉了。之前我在本站眾測過小米掃地機1代開頭就有介紹過玩掃地機6年來的辛路歷程，總投入已超過3萬余元。有興趣的可以看下之前的眾測小米1代文章，可以說是比較中肯、全面的一篇評測文章

這篇眾測文章從發(fā)布到現(xiàn)在差不多快1年了。米家掃地機每天自動工作擔(dān)任起我家地板保潔任務(wù)，周而復(fù)始工作沒有發(fā)生一點問題

在得知米家將要發(fā)布第二款掃地機本人第一時間拿到了機器來為大家來詳細解讀、評測新功能新玩法。

注意： 此片文章主要是展示石頭掃地機與1代區(qū)別、增加何種功能。不與neato進行對標分析。

二、開箱&介紹

2.1 外包裝

▲米家新款掃地機由米家掃地機機器人團隊打造，說白了就是1代那個石頭科技roborock公司的新產(chǎn)品。從外包裝看除了左上角有品能看出是米家旗下產(chǎn)品外，掃地機機身已經(jīng)不用MJ（米家）這個logo了。

▲這么大的外包裝除了這個標記外還真看不出和小米有關(guān)

▲參數(shù)一欄

▲包裝內(nèi)包括用戶手冊、拖地水箱、電源線、主機還有充電底座

▲先借用網(wǎng)上一張圖片直觀體現(xiàn)1代和2代區(qū)別

▲用戶手冊外包裝：石頭科技roborock醒目的紅色logo格外顯眼

▲里面包含有掃地機機用戶手冊和快速安裝指導(dǎo)

2.2 拖地模塊

▲拖地模塊包裝同樣很小米風(fēng)格，牛皮紙簡約風(fēng)

▲拖地模塊由透明塑料構(gòu)成，里面便是水箱。石頭掃地機和1代一樣會在各模塊貼心的附上注意事項，上面寫著：充電時需移除拖地模塊、不可在地毯上使用、拖地需在有人時才能使用

▲拖地用的墩布，與地面相接觸為紅線以內(nèi)區(qū)域。和前方滾刷同寬，紅線外為前方掃地機行走機構(gòu)橡膠輪，這樣設(shè)計是本著先掃后擦得原則避免越擦越臟。另外中間還有個起支撐作用的小滾輪

▲黃圈為拖地模塊與主機連接卡扣釋放按鈕，兩邊都有

▲拖地模塊注水口

▲拖布前面通過插槽、后部通過魔術(shù)貼固定在水箱上。拖布前方插槽固定的方式避免清掃時有幾率異物把拖布扯走的窘境

▲水箱由2個官方叫做“植物仿生維管束”的裝置和拖布連接?；诿氃?，掃地機拖地時自動吸水讓拖布持續(xù)潮濕出水，掃地機停止時控制不漏水

2.3 充電模塊

▲這代掃地機和上一代最大不同處就是更改了充電樁。充電樁由之前的被動式（充電樁和neato一樣黑色區(qū)域應(yīng)該是由一塊反射板組成，本身不發(fā)射紅外線）改成了正面發(fā)射180°紅外信號遠至4米。 上一代和neato一樣如在清掃時把掃地機搬動，可能就無法正確找到充電樁位置畢竟采用的是被動法。這款增加了紅外的好處就是全局尋樁，無論你把機器搬去哪里它都能找到無非時間快與慢而已

▲和掃地機充電接觸的觸點也從之前的在后部變更到充電樁底部

▲充電底座4塊防滑橡膠墊防止被掃地機拖動造成位移。額定充電功率42W，輸出20V 1.8A

▲充電接口和充電線不同于上一代可以隱藏在后部，這代估計內(nèi)部有紅外線的原因使得接口和線只能外露了

▲米家1代和石頭掃地機充電樁對比：2代相比1代不管是體積還是厚度瘦身了很多更加小巧，充電觸點位置也發(fā)生了變化

▲充電樁插上電源頂部LED指示燈會亮。當(dāng)主機接入充電后指示燈熄滅

2.4 機身

▲左為米家掃地機1代，右為石頭掃地機 。2代還是1代那種簡潔的味道，最大的變化就是LDS激光測距傳感器由1代布置在機身后部挪到了靠近機頭側(cè)。另外2代直徑也比1代稍大

▲石頭掃地機在機身后部出風(fēng)口位置印有石頭科技logo，機身在LDS激光傳感器保護蓋上并沒有打上MJ（米家）logo而是打上了自己的標志。如果不說還真不知道和米家掃地機有關(guān)

▲機身上部延續(xù)第一代亮光面板設(shè)計，美觀的同時也是指紋收集器

▲靠機頭處布置了3個實體按鈕。電源鍵四周的環(huán)形指示燈用來表示電量，即大于20%為白色、小于20%為紅色。因無屏幕，我在使用1代時想使用局部清掃只能打開app來進行。如果不使用app這個功能就開不起來。所以這代加入了局部清掃實體按鈕太方便了有木有。該模式用于定點清掃1.5×1.5米的區(qū)域，類似于neato的定點清掃功能

▲和米家掃地機一樣，前部帶緩沖。如推的動就緩慢繼續(xù)向前，推不動則后退避開障礙物

▲整整1年米家掃地機使用下來，前面板磕碰、刮傷比較嚴重

▲石頭科技估計意識到這個問題，在最新款前部增加了防撞軟塑料，再也不擔(dān)心家具損壞了

▲石頭掃地機相比米家掃地機來說，前面取消了1代的超聲波位置傳感器取代的是紅外回充傳感器，可以精確鎖定充電樁

▲石頭掃地機相比米家掃地機來說充電觸點挪到下方。綠圈處為2臺揚聲器位置，作用是能播放語音等進行互動

▲石頭掃地機從地板到上蓋距離為8cm同米家掃地機，但從地板到LDS激光測距傳感器頂部距離9.65cm，比米家高了0.05cm

▲沿墻激光傳感器，作用是和墻壁保持10mm距離使清掃效率提升

▲激光掃地機核心件：LDS激光測距傳感器，會以 5×360°/秒的速度掃描房間（左邊發(fā)射激光束，右邊接收反射激光算出距離）

▲石頭掃地機相比米家掃地機來說，在LDS傳感器中加入了壓力傳感器。比如鉆進床下時上部探測到向下的壓力便不會繼續(xù)向前，避免了被卡住的窘境

▲翻開上蓋里面是集塵盒，集塵盒旁邊是放置清理刷條的小工具。米家掃地機也有這東西不過沒有在機身上安置固定點，我的那個已經(jīng)找不到了..

▲很多人都不清楚這個東西干嘛用的，有必要展示下用途：割開纏在主刷上的毛發(fā)等異物

▲集塵盒右上角為WiFi狀態(tài)指示燈，旁邊是Reset按鈕

▲2部掃地機底部基本相同，不同之處就是石頭掃地在前部萬向輪左右有2片充電觸點，滾刷位置相比米家往后移動。其它諸如邊刷和綠圈處的4個防跌落傳感器都是一樣的

▲前面的萬向輪可以向上拔起，需定時清理免的卡住

▲行走機構(gòu)特寫：前面2個輪子是neato尸體零件

▲石頭掃地機懸掛升級了，越障能力從之前的1.5cm上升到2cm

2.5 集塵盒&濾網(wǎng)

▲集塵盒細節(jié)特寫：和機身連接處設(shè)有PU密封，作用防止灰塵泄露

▲和1代相比，集塵盒從透明改成磨砂透明材質(zhì)，寬度也減小。不過容塵盒由1代0.42L增加至0.48L。1代集塵盒上寫著濾網(wǎng)禁止水洗字樣

▲石頭掃地機的濾網(wǎng)尺寸同1代都能使用。但2代HEPA E11級濾網(wǎng)覆蓋防水涂層，正常水洗1年還能保持95%的過濾性能。這點確實贊哎，相比1代節(jié)省了后期更換濾網(wǎng)的成本。等出了配件立馬幫我1代也去搞個

▲這里還有個細節(jié)要說下，上圖是1代濾網(wǎng)。在HEPA主濾網(wǎng)前增加了一層紗布初衷是增加濾網(wǎng)壽命，但極細小灰塵進入后我用戴森V6 MAX風(fēng)速都吸不出來，這樣會造成吸力降低。石頭掃地機的濾網(wǎng)已取消了這層紗布

2.6 滾刷部件

▲滾刷和滾刷蓋特寫：滾刷轉(zhuǎn)軸處設(shè)有毛刷防止異物卡住，滾刷蓋下方有刮條刮走未被吸走的塵埃 （經(jīng)對比，1代和2代這里完全相同可以互換使用）

▲1代整整使用1年后的樣子(中間做過幾次保養(yǎng)），很多人擔(dān)心滾刷會被頭發(fā)等纏住。這根本不用擔(dān)心，上面這狀態(tài)大概3個月未清理，滾刷轉(zhuǎn)軸處還是很干凈的。另外最大吸力由1800Pa升級為2000Pa

三、app介紹&功能

和小米沾邊帶智能話的設(shè)備都是通過米家這款A(yù)pp來控制的，相信大家都挺熟悉的

▲首先是在米家app中添加新設(shè)備，完全不需要說明書app中對不同設(shè)備怎么連接都有詳細圖文

▲首先我不是米粉，但我有如上圖這些小米智能設(shè)備，比如廁所控制智能馬桶圈通電時間減少耗能。挺實用的

▲2代機器人UI界面對比：右邊米家掃地機界面為吃豆人風(fēng)格，選項按鈕和數(shù)字滿滿的懷舊馬賽克風(fēng)格。而石頭掃地機字跡圓潤較為清新。除此之外，LDS激光傳感器繪制的數(shù)字地圖一模一樣，清掃路徑也差不多一致

▲在主界面右上角可以進入石頭掃地機設(shè)置主界面

▲在機器人設(shè)置中可以設(shè)定機器人時區(qū)，這里可以開啟默認關(guān)閉的自動遇到地毯啟動增壓模式，模式啟動后就不會檢測輕微異物纏繞。勿擾模式的意思是在規(guī)定時間內(nèi)不會自動續(xù)掃或播放語音

▲定時清掃這個功能必須在App中才能實現(xiàn)，這里建議石頭科技下一代產(chǎn)品能否在掃地機主體上增加顯示屏，這樣像我80多歲的外公家里沒WiFi的情況下也能玩了

▲石頭掃地機清掃模式主界面沒有，需要進設(shè)置里才能設(shè)置。同樣這里建議增加主機上實體按鈕方便沒WiFi時使用。 另外掃地機語音可以下載自己喜歡的語音包，這個還是自己體會吧，有些語音聽了雞皮疙瘩掉一地

▲和米家掃地機一樣，可查看清掃記錄

▲耗材都是通過工作時間得出來的狀態(tài)，僅供參考

▲和1代功能一樣的在同個網(wǎng)絡(luò)下可以遙控掃地機按照你的控制進行清掃

劃區(qū)清掃功能：

劃區(qū)清掃是石頭掃地機新功能之一

▲掃地機每次清掃完app中會留存上次清掃過后生成的數(shù)字地圖，當(dāng)啟動劃區(qū)清掃功能后會出現(xiàn)一個框，面積自定義大小。只需拖到你想要掃地機清掃的區(qū)域即可，還能規(guī)定清掃次數(shù)（最大3次），視頻里我為了演示設(shè)置了3處需要打掃的區(qū)域。這個功能最最適合只想掃某個特定區(qū)域又不想全屋打掃時使用

指哪到哪功能

指哪到哪是石頭掃地機app中相對1代增加的第二個功能

▲視頻中選取數(shù)字地圖某一點后掃地機就會聽從指令前往該點進行精確的1.5×1.5米區(qū)域局部清掃

四、評測環(huán)節(jié)

4.1 各傳感器功能

▲我的夜視儀被朋友借走晚上上山活動所以這里沒拍石頭的激光束，1代和2代傳感器相同我就拿1代展示一下。紅圈為小米掃地機沿邊傳感器發(fā)射的光束，藍色為懸崖傳感器發(fā)射的光束

▲thanks to懸崖傳感器，機身不會掉下

▲虛擬墻和一代一樣把它放在不想讓掃地機進去的地方就行。圖片上我放在進門地毯前，因為幾年下來掃地機一直掃居然地毯被掃地機掃破了

4.2 充電

石頭掃地機所用電池和米家掃地機一樣為14.4V/5200mAh鋰電池，鋰電池的好處就是壽命長容量大。拿我的neato來說基本一年換一次鎳氫電池。這樣無形中使用成本增加不少

▲石頭掃地機充電時耗能26.7W，從熱成像儀可以看到鋰電池位于機身前部，最大溫度為35.3℃

▲米家掃地機不同于石頭，充電觸點在機身后。另外由于米家掃地機充電樁輸出功率稍大，所以電池的最大溫度也比石頭高2℃

▲當(dāng)人為讓掃地機脫離底座不是很遠，它會主動再次停靠

4.3 不同清掃模式耗能

LDS激光掃地機器人一大特點就是高效率，具體體現(xiàn)在合理的規(guī)劃線路，做到全屋覆蓋不重復(fù)清掃

▲上圖三種模式清掃相同區(qū)域每次生產(chǎn)一張數(shù)字地圖，可以發(fā)現(xiàn)數(shù)字地圖全部相同的同時軌跡做到全屋覆蓋無遺漏，這個其他掃地機絕不可能做到。 從左到右依次是：

標準模式 耗電15% 用時33分鐘

強力模式 耗電20% 用時34分鐘

MAX最大風(fēng)壓模式 耗電27% 用時36分鐘

4.4 不同清掃模式噪音

▲石頭掃地機不同模式噪音直接看圖片吧，另外米家掃地機小米掃地機準模式61.2dB，安靜模式61dB，強力模式65.4dB，風(fēng)機全速運行模式67.2dB 。石頭的噪音稍微比米家好一點不過可忽略不計。另外全部模式下的噪音都比Neato來的小

4.5 HEPA濾網(wǎng)過濾效果

石頭掃地機過濾網(wǎng)可水洗，為E11級，過濾效果室內(nèi)濃度53ug/m3。清掃時被濾網(wǎng)過濾后空氣圖片上是6ug/m3。實際后來達到了1（掃地機一直在動手機也不好抓拍因此未拍到）。過濾效果同空氣凈化器，不用擔(dān)心一邊掃一邊揚塵

4.6 濕拖測試

經(jīng)常有人問我掃地機掃后能不要拖地嗎？ 其實這個問題取決于你多久拖一次地啊。因為掃地機不可能做到100%清潔，清掃后還是會淺淺的遺留一點細小灰塵。那么石頭掃拖一體掃地機是什么表現(xiàn)呢？我們來看一下

測試石頭掃地機濕拖前請先允許我介紹一下我?guī)蚽eato裝的拖布

▲利用3M和魔術(shù)貼幫Neato裝的簡易拖布。因為不含水箱以及不能控制出水量。要么一開始太濕滾刷被弄潮要么拖到最后就干了

▲石頭掃地機拖地功能實測，水箱持續(xù)出水而且通過毛細管效應(yīng)持續(xù)出水讓拖布保持濕潤。 但又不過分潮濕可看到紙巾無潮濕現(xiàn)象

▲對我來說終于可以像樣的清掃床下衛(wèi)生了

終極測試：

▲8毫米鋼珠和泥丸n顆

▲芝麻n顆， 還有翻掉的可樂蒸發(fā)后黏黏的印記（這個絕對需要拖地，普通掃地機遇到這個就歇菜，還可能把黏黏的東西弄到到處都是

▲里面還混有泥土，主要考察拖地功能釋放的水會不會把泥土弄的到處都是

最大風(fēng)速模式和劃區(qū)清掃模式（3次）走起：

▲8mm鋼珠和所有芝麻、泥土都被吸入集塵袋

▲清掃后干干凈凈，可以把黏黏的可樂殘留物去除而且不留下痕跡

▲近距離看一下可樂殘留清掃后同一位置，很干凈無殘留

五、總結(jié)

認真看完評測的同學(xué)不難發(fā)現(xiàn)石頭科技這次帶來的石頭掃/拖一體機器人效果不錯，在原有功能上又新增很多實用功能。

不過萬事沒有絕對性說了那么多好的地方那現(xiàn)在來說一下注意事項：

▲自帶拖布比較薄，在遇到大面積細小顆粒時比如上面極端測試物：面粉。前部主刷如果不能及時吸走就會被后方的拖布吸附并和水?dāng)嚢枳冇?。?dāng)拖布容塵飽和后會就會出現(xiàn)圖片上方的拖移效果，越拖越臟就和拖把一樣是需要拖一段時間進行清潔的。所以建議家里較臟的情況下，首次一定不要使用拖地功能。在掃地機全部清掃完成后再裝入拖地模塊進行清理這才是正確步驟

缺點：

1. 充電樁不能收納充電線直接裸露在外面影響美觀

2. 水洗濾網(wǎng)風(fēng)干時間較長影響掃地機運行

3. 機身顏色純白色不耐臟

4. 2代掃地機均無無顯示屏，建議

   石頭科技可在主機上增加顯示屏，方便無WiFi情況下使用。比如預(yù)約功能、切換清掃模式等必須通過app才能進行設(shè)置不然功能不能選擇

▲最后緬懷一下1年前評測米家掃地機時拍的合照中的其中一臺Neato，因為不靠譜掃著掃著就主板報廢現(xiàn)在只剩下最后一臺了

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