龍芯俱樂部最近發(fā)布了業(yè)界第一款龍芯機(jī)器人控制器，并在慕風(fēng)眾籌網(wǎng)站上進(jìn)行了首發(fā)籌款活動(dòng)。龍芯俱樂部2007年專注于龍芯技術(shù)及應(yīng)用推廣，自2015年成功推出第一款開源龍芯創(chuàng)客主板“智龍”以來，一直在計(jì)劃各種進(jìn)化項(xiàng)目。

機(jī)器人的核心技術(shù)包括機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器的核心是CPU，因此開發(fā)基于國(guó)產(chǎn)CPU的機(jī)器人控制器對(duì)發(fā)展自主機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有重要意義。

此次發(fā)布的龍芯機(jī)器人控制器使用龍芯1C300SOC最多可擴(kuò)展32次伺服控制，與同價(jià)位的單片機(jī)型機(jī)器人控制器相比，主頻提高了3倍以上，存儲(chǔ)容量也有了很大提高，可以啟動(dòng)Linux/RT-Thread等操作系統(tǒng)，是為龍芯小型機(jī)器人原型研發(fā)的?？捎糜诮逃龣C(jī)器人、家用機(jī)器人、高級(jí)玩具機(jī)器人等領(lǐng)域。

今后，為了滿足更多工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)器機(jī)器人、特殊機(jī)器人的需求，還將推出基于龍芯2號(hào)、3號(hào)的機(jī)器人控制器。

龍芯機(jī)器人控制器1C300可用作多種小型機(jī)器人的控制管理

我們這次募集的項(xiàng)目龍芯機(jī)器人控制器，又稱“容器”，是開發(fā)小型智能機(jī)器人需求的儀表板，在實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)舵機(jī)構(gòu)的機(jī)器人的同時(shí)，提供串口、網(wǎng)狀、攝像頭的擴(kuò)展接口?！褒垺边\(yùn)行嵌入式Linux系統(tǒng)或RT-Thread實(shí)時(shí)系統(tǒng)，并通過opencv提供視覺識(shí)別等高級(jí)功能。

古德森機(jī)器人控制器1C300樣機(jī)前部

古德森機(jī)器人控制器1C300原型后置

龍芯機(jī)器人控制器1C300與同價(jià)位的其他單片機(jī)機(jī)器人控制器相比，具有以下特點(diǎn)：

1.界面豐富。龍芯機(jī)器人控制器除了32號(hào)PWM、USB、串口外，還集成了以太網(wǎng)、攝像頭接口，擴(kuò)展簡(jiǎn)便，可以構(gòu)建完整的機(jī)器人檢測(cè)、控制系統(tǒng)。

2、可行的Linux系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能：龍芯機(jī)器人控制器可以運(yùn)行嵌入式Linux系統(tǒng)，通過opencv實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別等普通單片機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的功能。

3、性價(jià)比：龍芯機(jī)器人控制器主頻是同價(jià)位單片機(jī)型機(jī)器人控制器的3倍以上，存儲(chǔ)容量也有很大提高。

龍芯機(jī)器人控制器的研究與發(fā)展歷史：

2014年5月，智龍第一版原型機(jī)上市

2014年12月發(fā)布了地龍第三版原型，確定了基本形式

2015年3月，智龍陽山首發(fā)紀(jì)念版原型量產(chǎn)機(jī)正式公布。

2015年9月智龍版本V2.0硬件設(shè)計(jì)穩(wěn)定性發(fā)布。

2016年1月龍芯機(jī)器人控制器第一版機(jī)器人應(yīng)用的主要進(jìn)化版本。

龍芯俱樂部的第一個(gè)龍芯創(chuàng)客板“智龍”通過龍芯俱樂部團(tuán)購網(wǎng)站進(jìn)行了眾籌，現(xiàn)在把龍芯機(jī)器人控制器的眾籌放在了慕風(fēng)上，為什么不是京東眾籌，而是淘寶的眾籌？(威廉莎士比亞，美國(guó)作家)。

慕風(fēng)眾籌平臺(tái)主要側(cè)重于為工程師服務(wù)。從產(chǎn)品到Demo的整個(gè)過程中，為工程師提供支持。通過芯片、PCB產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)，不僅能保證芯片的質(zhì)量和價(jià)格，還能保證產(chǎn)品的研發(fā)amp也可以保證d進(jìn)度。(威廉莎士比亞，Northern Exposure(美國(guó)電視)，成功)SMT合作伙伴的支持也很少，因此可以避免SMT公司陷入尷尬的困境。

最重要的是，這些眾籌平臺(tái)端也有龐大的精準(zhǔn)用戶流量。這樣可以解決產(chǎn)品的最終銷售問題和社區(qū)問題。通過擁有200萬工程師注冊(cè)用戶的平臺(tái)電子發(fā)燒友網(wǎng)絡(luò)，支持流量和社區(qū)，自主創(chuàng)業(yè)的華康心城，華康PCB，SMT合作伙伴提供的服務(wù)，工程師從0到1創(chuàng)業(yè)不再是夢(mèng)想。(威廉莎士比亞，《北方司法》前情提要)。

這次眾籌活動(dòng)是第一個(gè)龍芯機(jī)器人控制器，為了優(yōu)待首發(fā)眾籌愛好者，采用了1元抽獎(jiǎng)、1元168元、10元1428元的價(jià)格策略，性價(jià)比很高。如果你對(duì)龍芯愛好者、開發(fā)者、龍芯機(jī)器人技術(shù)研究感興趣，歡迎大家來募捐。

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