在編碼器中,增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)編碼器的選擇和使用方法不清楚通常會(huì)造成一些麻煩,尤其是當(dāng)你不熟悉這些過程,不知道如何做出選擇的時(shí)候。潤隆達(dá)電子將在這里詳細(xì)討論其注意事項(xiàng)和使用方法。
增量式編碼器可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入到PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),得到測(cè)量結(jié)果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器有不同的輸出脈沖相位。有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出三相脈沖A、B、Z,有的只有兩相A、B,最簡單的是A相..a和b是相差90度的脈沖,編碼器旋轉(zhuǎn)一次z相信號(hào)只有一個(gè)脈沖,通常作為零點(diǎn)的依據(jù)。連接時(shí)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器也有屏蔽線,使用時(shí)應(yīng)接地,以提高抗干擾能力。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)注意三個(gè)參數(shù):
1.機(jī)械安裝尺寸,包括定位擋塊、軸直徑和安裝孔位置;電纜出口方式;安裝空之間的體積;工作的環(huán)保水平是否符合要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)精度要求。
3.電氣接口。編碼器常見的輸出方式有推挽輸出(F HTL格式)、電壓輸出(E)、集電極開路(C,一般情況下,C為NPN管輸出,C2為PNP管輸出)、長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出模式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
增量編碼器的使用:
1.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在分辨率上有差異,以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)來衡量,范圍在6到5400或更高,脈沖越多分辨率越高;這是選擇的重要依據(jù)之一。
2.增量式編碼器通常有三個(gè)信號(hào)輸出(差六個(gè)信號(hào)):A、B、Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A、B脈沖相隔90度,每一圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可以作為參考機(jī)械零位。一般用b超測(cè)向前A導(dǎo)B或A。我公司的增量式編碼器定義為編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向旋轉(zhuǎn),A領(lǐng)先by 90,而b超前逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為90°。也有區(qū)別,看產(chǎn)品描述。
3.用PLC采集數(shù)據(jù),選擇高速計(jì)數(shù)模塊;利用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選擇高速計(jì)數(shù)板;用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選擇帶光電耦合器的輸入端口。
4.建議B脈沖為正向脈沖,A脈沖為反向脈沖,Z原點(diǎn)零脈沖。
5.在電子設(shè)備中設(shè)置計(jì)數(shù)堆棧。
結(jié)合增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選擇說明及其使用方法,我們可以更準(zhǔn)確地知道從選擇到使用的步驟,因此在以后的編碼器維護(hù)中有很多方便,但無論如何,在生產(chǎn)中,按照標(biāo)準(zhǔn)操作使用每個(gè)環(huán)節(jié)都是正確的方法。
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