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人手的骨骼結(jié)構(gòu)主要由腕骨、掌骨和指骨組成。

指骨由近端指骨、中間指骨和遠(yuǎn)端指骨組成。

腕掌關(guān)節(jié)(CM)、掌指關(guān)節(jié)(MCP)、近端指間關(guān)節(jié)(PIP)和遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)(DIP)形成于腕骨、掌骨和近端指骨之間。

人手有21個(gè)自由度(DOF)，前端有4個(gè)手指的每個(gè)手指有4個(gè)自由度，其中掌指關(guān)節(jié)(MCP)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，兩個(gè)軸垂直相交。近端指間關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)各有一個(gè)自由度。除了一個(gè)自由度的指間關(guān)節(jié)(IP)和掌指關(guān)節(jié)外，腕掌關(guān)節(jié)(CM)還有三個(gè)自由度。人手關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍因人而異，有一個(gè)大概的范圍。

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拇指

拇指有三個(gè)關(guān)節(jié):第一腕掌關(guān)節(jié)、掌指關(guān)節(jié)和拇指之間的關(guān)節(jié)。屈曲、伸展、外展和內(nèi)收是通過三個(gè)關(guān)節(jié)和韌帶在相應(yīng)肌肉的配合下完成的。下圖，拇長(zhǎng)屈肌和拇短屈肌相互作用形成拇指屈曲，箭頭表示繃緊或拉伸的組織。拇指的功能很重要，手的功能需要拇指的配合。

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剩下的四個(gè)手指

其余四指分別為掌指關(guān)節(jié)、近端指間關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)。屈、伸、外展、內(nèi)收和少量旋轉(zhuǎn)是通過三個(gè)關(guān)節(jié)和韌帶在相應(yīng)肌肉的配合下完成的。下圖是指淺屈肌和深屈肌共同作用下，手指關(guān)節(jié)近端和遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)形狀，箭頭表示繃緊或拉伸的組織。四個(gè)手指有選擇地與拇指配合，完成手的功能動(dòng)作。

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手掌弓

腕骨、掌骨和趾骨排列形成三個(gè)掌弓:近端橫弓、遠(yuǎn)端橫弓和縱向弓。

近端橫弓位于手腕遠(yuǎn)端，由兩排腕骨組成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，活動(dòng)度小。

遠(yuǎn)端橫弓由第一、第二、第三、第四和第五掌骨形成，并穿過第一至第五掌骨。其中，第二、三掌骨相對(duì)固定，形成一個(gè)軸線，第一、四、五掌骨繞其旋轉(zhuǎn)。

縱弓由中央腕骨、第二和第三掌骨以及食指和中指的指骨組成?？v弓近端通過腕掌關(guān)節(jié)(CMC)與腕骨牢固連接，是維持縱弓穩(wěn)定的基礎(chǔ)。縱向弓的遠(yuǎn)端非常靈活，允許每個(gè)手指主動(dòng)彎曲約280°。

當(dāng)手處于不同的姿勢(shì)和位置時(shí)，手掌的橫弓和縱弓會(huì)發(fā)生變化。隨著弓角的變化，手可以握住不同大小和形狀的物體。

正常的手部運(yùn)動(dòng)取決于手掌弓的完整性和靈活性。手的外部肌肉和內(nèi)部肌肉分別負(fù)責(zé)手的力量和精細(xì)動(dòng)作，兩者的完全結(jié)合可以完成人手的各種復(fù)雜的功能動(dòng)作。任何導(dǎo)致手掌弓破壞和手的內(nèi)在或外在肌肉損傷或癱瘓的疾病或創(chuàng)傷都會(huì)對(duì)手的功能產(chǎn)生很大的影響。