核心要點:

1.馬驍智行目前的業(yè)務(wù)重點仍然是提高技術(shù)。

2.在實現(xiàn)“無人化”、“大型化”之前，所有的自動駕駛都是一種測試，不能稱之為產(chǎn)品。

3.如今，RoboTaxi的“機器感”大大削弱，駕駛更加流暢。

“人們經(jīng)常從那里跳出來，”趙燕指著路左邊的草地說?！八自诓輩怖?，自駕的車必須識別是草還是人，然后再做下一個決定?！?/p>

作為國內(nèi)自動駕駛公司馬驍智行的一名員工，趙艷為億歐汽車解釋了自動駕駛汽車經(jīng)過的交通場景。安全官員坐在他前面的駕駛座上，眼睛盯著前方的道路，手掌攤開放在腿上?！翱础弊择{車，必要時接手并記錄，是安全員的日常工作。

機器人大西正在駕駛/1億輛歐洲汽車

2018年底，馬驍智星在中國成立了第一個機器人團隊，并推出了自動駕駛旅行服務(wù)PonyPilot。到目前為止，馬驍智行在廣州南沙區(qū)已經(jīng)正常運營了500多天。去年11月和今年2月，該公司在歐文推出了RoboTaxi服務(wù)，并將其美國總部設(shè)在硅谷的弗里蒙特。

盡管它并沒有作為友好的商家向該地區(qū)的所有公眾開放，但就騎行體驗而言，馬驍智行正越來越接近其“打造虛擬司機”的最終目標(biāo)。

今年2月，馬驍智行宣布完成4.62億美元的B系列融資。在接受了世界上市值最高的傳統(tǒng)汽車公司豐田的這筆投資后，這家初創(chuàng)公司以30多億美元的估值成為世界上最受重視的自動駕駛公司之一。

鐘表匠/億歐汽車業(yè)務(wù)分析師張南

近日，億歐汽車赴廣州南沙體驗智星的機器人大西服務(wù)，并與公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天成、廣州中心負責(zé)人、機器人大西項目負責(zé)人莫、工程師楊哲暢談公司發(fā)展及對行業(yè)的思考。

婁天成向來不畏挑戰(zhàn)。他年輕時走到清華，連續(xù)十年獲得TopCoder中國第一，是百度最年輕的T10工程師。一系列傳奇經(jīng)歷，再加上領(lǐng)袖在計算機編程領(lǐng)域的實力，讓“建筑領(lǐng)袖”這個稱號在圈內(nèi)幾乎無人知曉。

現(xiàn)在，他把自己的才華帶到了自動駕駛領(lǐng)域，致力于通過自動駕駛改變?nèi)祟惖某鲂蟹绞?。像他這樣的天才仍然把全自動駕駛視為“登月”挑戰(zhàn)。

近兩年來，由于資金投入和落地困難，RoboTaxi的銷量似乎持續(xù)下滑。但是在行業(yè)內(nèi)部，很多企業(yè)還是在默默打磨技術(shù)?！澳壳白钪匾氖歉倪M技術(shù)，實現(xiàn)無人駕駛和大規(guī)模生產(chǎn)，”婁天成說。“在技術(shù)發(fā)展的道路上仍然有許多挑戰(zhàn)，但這些挑戰(zhàn)的存在對我們來說是最有吸引力的地方?！?/p>

作為中國估值最高的自駕車企業(yè)的負責(zé)人，婁天成和他的團隊正在努力建造一枚登月火箭。

01遠非“產(chǎn)品”

從南沙區(qū)的明珠灣開發(fā)大廈出發(fā)，馬驍智行機器人大道穿過商業(yè)區(qū)、市場、高架橋、路口、混合交通等各種場景。經(jīng)過萬達廣場、校醫(yī)院、坂頭市場、南沙區(qū)政府、鳳凰一橋等標(biāo)志性建筑后，車返回明珠灣開發(fā)大廈，全程23公里，一次未接。

在這個頻繁測試的區(qū)域，安全官員自信地給予車輛駕駛權(quán)，自動駕駛系統(tǒng)處理所有情況。在萬達廣場附近的道路上，自動駕駛汽車感知到前方想要過馬路的行人，并做出避讓行動。馬驍智星的工作人員表示，目前其機器人大西傳感器套件的感應(yīng)范圍約為200米。

機器人大西正在等待紅燈/1億歐元的汽車照片

一個有趣的現(xiàn)象是，人類駕駛員在駕駛車輛時偶爾會超速，但借助高精度地圖，馬驍智行的自動駕駛車輛可以“知道”每條道路的限速值，嚴格遵守交通規(guī)則，及時改變行駛速度。因此，在高行車橋上，當(dāng)后方車輛超車時，汽車往往會做出減速避讓的動作。

就持續(xù)40多分鐘的乘坐體驗而言，無論是正常駕駛還是面對突發(fā)情況，馬驍智行的RoboTaxi的處理結(jié)果都非常“流暢”。

即便如此，婁天成仍然不相信公司的產(chǎn)品達到了“產(chǎn)品”標(biāo)準:“自動駕駛儀永遠是以技術(shù)為主導(dǎo)的硬技術(shù)，‘無人化’和‘規(guī)模化’決定了這項技術(shù)的高門檻。在這兩點之前，所有的自動駕駛儀都是測試，不能稱之為產(chǎn)品?！?/p>

在他看來，自主車輛在不依賴駕駛員和安全員之后，可以稱之為“無人駕駛”；只有實現(xiàn)在成百上千個城市的布局，才能達到“規(guī)模”的標(biāo)準。

為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，馬驍智行現(xiàn)階段仍將拋光技術(shù)作為業(yè)務(wù)重點?！霸诋a(chǎn)品的路上，升級技術(shù)達到門檻才是我們最關(guān)心的，沒有人。”

技術(shù)進步與人才息息相關(guān)。以婁天成為“龍頭”，馬驍智行堪稱“國內(nèi)自動駕駛?cè)Φ娜瞬鸥叩亍?。這家自駕車創(chuàng)業(yè)公司除了吸引了斯坦福、麻省理工等名校的大量畢業(yè)生外，還擁有眾多全球編程競賽冠軍。

02構(gòu)建“虛擬驅(qū)動程序”

過去，業(yè)界一直在為“實現(xiàn)自動駕駛的最佳路線”爭論不休。對此，婁天成并沒有在意。在他看來，目標(biāo)比路徑重要得多:“方向和戰(zhàn)略是公司之間的本質(zhì)區(qū)別?！?/p>

作為無人駕駛的粉絲，馬驍智星的目標(biāo)是創(chuàng)造一個虛擬駕駛員——一個自動駕駛大腦。

去年4月，馬驍智行宣布進入自駕車貨運領(lǐng)域?！白笫诌\人，右手運貨”背后的邏輯是先切入人類旅行的兩大領(lǐng)域，然后打造一個可以駕駛各種車型，適應(yīng)各種路段的虛擬駕駛員。

在馬志星看來，RoboTaxi和自動駕駛卡車是相輔相成的。在控制方面，后者可以反饋前者的控制精度；視野方面，雙方可以一起訓(xùn)練?；诔擞密囶I(lǐng)域的技術(shù)積累，馬驍智行僅用16周時間就完成了自駕車卡車的樣機驗證。

"以前的技術(shù)積累使虛擬駕駛員能夠適應(yīng)不同的場景、路況和車型."莫陸毅說。她口中的技術(shù)積累，是馬之星在世界各地路試中體會到的。

“更復(fù)雜的交通和天氣場景可以更好的覆蓋長尾場景。只有在復(fù)雜的場景下，才能收集到更多的數(shù)據(jù)，為無人化、規(guī)?；峁┲匾募夹g(shù)支持?！眾涮斐烧f。

自動駕駛汽車/小馬

2018年進入廣州路測前，馬驍智行的主要測試位置是加州，常年陽光充足，雨水現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集非常有限。在廣州500多天的測試中，近一半是雨天。

為了適應(yīng)廣州的天氣，馬驍智行對軟硬件進行了改進:自主研發(fā)的自動駕駛傳感器清洗系統(tǒng)，下雨時能自動觸發(fā)；借助深度學(xué)習(xí)模型，公司還優(yōu)化了多傳感器深度融合技術(shù)，避免了單傳感器短板。如今，它已經(jīng)能夠避免雨水對激光雷達和高精度相機等傳感器精度的影響。

廣州只是馬驍智行路考的一個縮影。目前，公司已在弗里蒙特、爾灣、廣州、北京和上海進行了測試。

“北京有一條非常繁華的主干道和無保護的左轉(zhuǎn)路口。廣州南沙的特點是人車混合，加州速度高。即將試水的上海，道路狹窄，交通巨大?！蹦懸阏f。

每一個獨特的路試場景都為馬驍智行的自動駕駛系統(tǒng)提供了豐富的訓(xùn)練場地。為了確保安全，馬驍智行在正式路試前必須經(jīng)過多層流程。在總結(jié)和歸納問題之后，R&D將提出創(chuàng)新性的解決方案，然后在審查代碼和設(shè)計并測試大量模擬環(huán)境之后“上路”。"形成技術(shù)迭代的完全閉環(huán)."楊哲指出了多流程的核心目的。

03可見的進步

除了多場景和安全性，車輛深度集成能力被馬驍智星視為技術(shù)發(fā)展過程中的另一個高質(zhì)量目標(biāo)。“我們正在建立一個自動駕駛的大腦。選擇和汽車公司合作，就是和一個強大的‘身體’聯(lián)手。”婁天成說。

自動駕駛技術(shù)離不開車輛平臺。真正的無人駕駛，需要車輛控制、電源、傳感器、軟件系統(tǒng)的完全冗余，實現(xiàn)技術(shù)與車輛的深度融合。憑借車企車載平臺的技術(shù)優(yōu)勢，自主駕駛公司可以加速自己的落地。

在國外，明星自動駕駛公司選擇了與汽車公司深度綁定。Waymo已與沃爾沃、FCA等車企達成技術(shù)合作，共同打造L4自駕車；克魯斯和阿爾戈AI分別被通用和福特收購，成為他們的子公司。此外，阿爾戈AI也“追到”了大眾，克魯斯也拿到了本田的股份。

另一方面，在中國，汽車工廠可以在制造機器人工廠的企業(yè)背后看到，如馬驍智星、歐特克和文遠智星。但是，除了馬驍智行，國內(nèi)沒有一家自駕企業(yè)能吸引跨國汽車公司一次性注資4億美元。除豐田外，馬驍智行還與現(xiàn)代和廣汽建立了技術(shù)合作關(guān)系。

馬驍智星機器人團隊/馬驍智星

與去年相比，今年的國產(chǎn)機器人大西賽道似乎更加熱鬧。初創(chuàng)企業(yè)擴大了路試范圍，大型科技公司宣布技術(shù)進步。6月底，滴滴和百度連續(xù)兩次自動駕駛直播，吸引了業(yè)界對RoboTaxi領(lǐng)域的關(guān)注。

短期內(nèi)無法盈利是對自動駕駛細分賽道最大的批評。正因為如此，在過去的兩年里，大多數(shù)以機器人大西為目標(biāo)的企業(yè)都在悄悄打磨自己的技術(shù)。雖然曝光率大幅下降，但每項技術(shù)都有不同程度的進步。

今年2月，加州汽車管理局發(fā)布的“2019年自動駕駛接管報告”顯示，在代表“兩次人工干預(yù)之間的平均里程”的MPI名單中，前五名中有三家公司來自中國，即百度、AutoX和馬驍智星。

鐘表匠/億歐汽車業(yè)務(wù)分析師張南

有業(yè)內(nèi)人士認為，MPI雖然有爭議，但仍然是衡量自主駕駛技術(shù)能力的重要指標(biāo)。另一個衡量標(biāo)準是真正的體驗感受，它更傾向于騎手的主觀感受。

到目前為止，馬驍智行、滴滴、百度、歐特克、文遠智行、榮源奇行等多家自動駕駛公司已經(jīng)在中國進行了測試。但由于路試的時間、地點、場景不同，乘客很難橫向比較各種RoboTaxi企業(yè)的技術(shù)，自主車的“類人”程度成為一種流行的衡量標(biāo)準。

相對于兩年前，RoboTaxi的“機器感”在十億歐元車的乘坐體驗上已經(jīng)大打折扣。雖然僅限于測試運營領(lǐng)域，但對于其未來的發(fā)展是一個良好的開端。

04結(jié)論

在自主駕駛的馬拉松比賽中，談?wù)摻Y(jié)果還為時過早。在婁天成看來，瓦莫和瓦莫一樣優(yōu)秀，目前只領(lǐng)先200米左右。瓦伊莫是否會在接下來的比賽中繼續(xù)領(lǐng)先還不得而知。

2020年，外界將繼續(xù)質(zhì)疑L4。幸運的是，國內(nèi)的自動駕駛公司仍然相信機器人有未來，并為之努力。相對于業(yè)界常用的“珠穆朗瑪峰”，婁天成更喜歡用“登月”來形容自動駕駛——“飛機不行了，你必須造火箭?！?/p>

登月之前，誰也無法判斷“造火箭”的對錯。外界總是有聲音的，當(dāng)事人唯一能做的就是堅定地設(shè)定“登月”的目標(biāo)，并為之不斷努力。