【說(shuō)明】本文涉及的真實(shí)問(wèn)題，中外皆有。我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，提出問(wèn)題，試圖找到解決辦法。雖然我們一起學(xué)習(xí)過(guò)，談過(guò)很多次文字，也反復(fù)修改過(guò)，現(xiàn)在要公開(kāi)發(fā)表，但是心里還是有點(diǎn)忐忑。

因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題有一定的復(fù)雜性，我們的觀點(diǎn)也只是初步認(rèn)識(shí)，存在一定的不足。請(qǐng)業(yè)內(nèi)同仁批評(píng)指正。如果這篇文章的發(fā)表能夠引起更多人對(duì)這個(gè)問(wèn)題的關(guān)注，引發(fā)更深入的討論，達(dá)成共識(shí)，從而促進(jìn)中國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們將深感欣慰。

不同畫(huà)面和形狀的無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)是當(dāng)今世界航空空的熱點(diǎn)之一。從軍用到民用發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，蔚為壯觀，方興未艾。在我們的工作中，經(jīng)常會(huì)接觸到無(wú)人機(jī)名稱的問(wèn)題。典型的英文縮寫(xiě)包括無(wú)人機(jī)、遙控飛行器、UAS、遙控飛行器等。，而中文名稱則包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)空、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)、綜合偵察與作戰(zhàn)無(wú)人機(jī)、近程/垂直起降無(wú)人機(jī)(最近也稱為垂直起降固定翼無(wú)人機(jī))、遙控飛機(jī)等等。

隨著科技的發(fā)展，英文名主要是RPV-UAV-UAS。首先，UAS逐漸被接受，那就是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。近年來(lái)，美國(guó)軍方和國(guó)際民航組織都把RPA作為主流無(wú)人機(jī)的名稱，翻譯成遙控飛機(jī)。

是“無(wú)人機(jī)”還是“遙控飛機(jī)空”？從字面上看，不同的中文名稱帶來(lái)不同的含義和內(nèi)涵，也給不同行業(yè)和機(jī)構(gòu)的用戶帶來(lái)一些困惑甚至歧義和爭(zhēng)議。

最近，我們一起研究和瀏覽了一些關(guān)于無(wú)人機(jī)命名的信息和文章，注意到先進(jìn)國(guó)家在這個(gè)問(wèn)題上的一些變化和趨勢(shì)。

結(jié)合我們最初的認(rèn)知，提出以下意見(jiàn)，希望引起重視和討論。如有必要，可在一定范圍內(nèi)組織專題討論，達(dá)成共識(shí)，必要時(shí)也可引入“無(wú)人機(jī)術(shù)語(yǔ)”、“無(wú)人機(jī)分類”等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

圖，MQ-9通用原子的死亡

1.無(wú)人機(jī)英文名探索

對(duì)于我們所說(shuō)的無(wú)人機(jī)，英語(yǔ)中有許多不同的術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)在EUROCONTROL網(wǎng)站上的一篇文章中列出。包括以下11種:

無(wú)人機(jī)；

PA，無(wú)人駕駛飛機(jī)；

遙控飛行器；

遙控飛機(jī)；

UA，無(wú)人駕駛飛機(jī)；

無(wú)人機(jī)有六個(gè)不同的全稱，即:

無(wú)人駕駛航空飛行器；

無(wú)人駕駛航空飛行器:

無(wú)人機(jī)載飛行器:

無(wú)人駕駛自動(dòng)車(chē)輛；

無(wú)人駕駛飛行器；

高層大氣飛行器.

以上提到的英文名，在不同場(chǎng)合使用的頻率不同。中文翻譯往往不是直譯，通常取無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)的意思。然而，正如本文所指出的，該領(lǐng)域中使用的多個(gè)名稱有時(shí)會(huì)造成混淆。制造商、用戶、公共機(jī)構(gòu)、協(xié)會(huì)等使用的術(shù)語(yǔ)和概念。確實(shí)互不相同，需要澄清，全名和縮寫(xiě)需要正確定義。

本文分析了三種最常用的簡(jiǎn)稱，分別是無(wú)人機(jī)(UAV/air vehicle)、無(wú)人駕駛飛機(jī)(無(wú)人機(jī))和RPA，而其他名稱的技術(shù)內(nèi)涵與我們所說(shuō)的無(wú)人機(jī)不同，使用的比較少，或者只用于含義明確的場(chǎng)合。根據(jù)相關(guān)信息，三個(gè)最重要的名稱的含義總結(jié)和分析如下:

圖，美國(guó)QH-50無(wú)人直升機(jī)

文件稱，中高端無(wú)人機(jī)已成為美軍空的關(guān)鍵部件，是為美軍聯(lián)合部隊(duì)提供最多支援的軍用飛機(jī)之一。中高端無(wú)人機(jī)強(qiáng)調(diào)耐用性、靈活性和多功能性(偵察和打擊)。它可以為戰(zhàn)場(chǎng)上的高級(jí)指揮官和聯(lián)合/聯(lián)盟部隊(duì)提供近實(shí)時(shí)信息，幫助部隊(duì)準(zhǔn)確打擊預(yù)定和隨機(jī)目標(biāo)，并將附帶損害降至最低。已經(jīng)被證明是實(shí)戰(zhàn)中的一種“力量倍增器”。

中高端無(wú)人機(jī)裝備和人員編制較大，共近400人，到2017年人員編制(包括機(jī)組、情報(bào)、維修、通信維修人員)將增加到9900人。近年來(lái)，通過(guò)RPA初步資格培訓(xùn)的機(jī)組人員數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了戰(zhàn)斗機(jī)和轟炸機(jī)的總和。美國(guó)空陸軍即將建立65個(gè)MQ-1/9艦隊(duì)編隊(duì)的永久巡邏圈(這一目標(biāo)已按原計(jì)劃于2014年5月初步實(shí)現(xiàn)，MQ-9“收割者”現(xiàn)已廣泛取代MQ-1“掠奪者”)，RQ-4“全球鷹”艦隊(duì)可用于在全球建立三個(gè)地理上分離的不間斷巡邏圈截至2013年10月，美軍空軍用高端無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)飛行時(shí)數(shù)已超過(guò)200萬(wàn)。

圖，格魯曼公司的rq-4

美軍空無(wú)人機(jī)的軍事部署

根據(jù)路線圖，為了滿足亞太地區(qū)軍事調(diào)整的戰(zhàn)略需要，美軍的下一個(gè)RPA空軍必須具備“反進(jìn)入/區(qū)域拒絕”(A2/AD，反進(jìn)入/區(qū)域拒絕)的能力。在國(guó)內(nèi)，A2多翻譯成“反介入”，但我們認(rèn)為翻譯成“反進(jìn)入”更合適。在環(huán)境和惡劣天氣條件下，具有支持美軍兵力投放、實(shí)施超視距快速打擊和提供跨域協(xié)同作戰(zhàn)支持的能力，具有多任務(wù)、互操作性和相關(guān)自主性。

路線圖提出了美軍下一代無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展愿景空。其中，特別關(guān)注自主控制技術(shù)和系統(tǒng)的發(fā)展。很多地方明確提出“要實(shí)現(xiàn)高度的靈活性、自主性和敏捷性。廣泛使用自適應(yīng)自主系統(tǒng)和流程，在時(shí)間效率和作戰(zhàn)行動(dòng)中取得顯著優(yōu)勢(shì)，“進(jìn)一步增強(qiáng)自主性和有人/無(wú)人編隊(duì)協(xié)調(diào)能力，減少操作員工作量”，“更強(qiáng)的自主性——實(shí)現(xiàn)機(jī)載信息自主處理和多機(jī)自主協(xié)同作戰(zhàn)，完善多機(jī)控制技術(shù)，使操作員專注于管理和監(jiān)控，支持集群、編隊(duì)等作戰(zhàn)理念”等。

對(duì)于未來(lái)擴(kuò)展使用環(huán)境的目標(biāo)，分別提出了RPA和SUAS。RPA要求在惡劣天氣環(huán)境下使用，并納入國(guó)家空 pipe 空領(lǐng)域(這也是將其更名為RPA的重要因素。美國(guó)聯(lián)邦航空局要求進(jìn)入國(guó)家空 pipe 空領(lǐng)域的無(wú)人駕駛飛行器必須在起飛和降落空領(lǐng)域進(jìn)行人工駕駛，才能進(jìn)入SUAS執(zhí)行城市環(huán)境、建筑物、峽谷和洞穴等超視距任務(wù)。設(shè)備開(kāi)發(fā)重點(diǎn)提出“更強(qiáng)的平臺(tái)能力——為SUAS開(kāi)發(fā)長(zhǎng)壽命可再生能源裝置和先進(jìn)的混合動(dòng)力系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)高效發(fā)動(dòng)機(jī)/替代動(dòng)力，如高效渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)、高效小型推進(jìn)技術(shù)、替代燃料和超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)”?？梢钥闯?，對(duì)于SUAS來(lái)說(shuō)，更多的是強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)監(jiān)控的更高自主性要求，而沒(méi)有人在回路中。

美軍最高領(lǐng)導(dǎo)人也表達(dá)了類似的觀點(diǎn)。2015年退休的美國(guó)參謀長(zhǎng)聯(lián)席會(huì)議主席馬丁·登普西(2014年5月22日)說(shuō):使用的無(wú)人機(jī)只是RPA，不是無(wú)人機(jī)。其實(shí)每個(gè)RPA作為武器，從維護(hù)到操作到數(shù)據(jù)分析，平均都有80多人。

圖，DJI的消費(fèi)無(wú)人機(jī)

英文名和使用范圍改變的根本原因是人們意識(shí)到這類飛機(jī)的飛行和任務(wù)并沒(méi)有脫離人的控制。不是沒(méi)有飛行員(操作員)，而是他們不在飛機(jī)機(jī)艙里。這類飛機(jī)采用的控制技術(shù)頂多是自動(dòng)控制，不是自主控制，所以不能稱之為無(wú)人機(jī)。美軍更傾向于將無(wú)人機(jī)視為高度自主的無(wú)人機(jī)。認(rèn)為無(wú)人機(jī)和RPA最大的區(qū)別在于控制技術(shù)水平。與自動(dòng)控制不同，自主控制通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)感知、獨(dú)立分析和判斷，在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下做出自主決策和動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃，將開(kāi)啟實(shí)用無(wú)人系統(tǒng)和智能時(shí)代的高級(jí)階段。

鄧普西和美國(guó)軍方也拒絕使用無(wú)人機(jī)這個(gè)詞(“你永遠(yuǎn)不會(huì)聽(tīng)到我使用‘無(wú)人機(jī)’這個(gè)詞，也永遠(yuǎn)不會(huì)聽(tīng)到我使用‘無(wú)人駕駛航空系統(tǒng)’這個(gè)詞，...因?yàn)樗麄儾皇?。它們是遙控飛機(jī)?！?.但問(wèn)題是，說(shuō)到這類產(chǎn)品或者這個(gè)行業(yè)，無(wú)論是RPA還是無(wú)人機(jī)都沒(méi)有具體提到，應(yīng)該用什么詞呢？所以不管你喜不喜歡，無(wú)人機(jī)這個(gè)詞還是很流行的。正如在關(guān)于歐洲控制(EUROCONTROL)的文章中所分析的那樣，鄧普西將軍首選詞匯的選擇在技術(shù)上更加準(zhǔn)確，軍方通常避免使用無(wú)人機(jī)一詞，但它已經(jīng)成為日常詞匯。

http://archive.defense.gov/news/newsarticle.aspx? id = 122308

事實(shí)上，無(wú)人機(jī)這個(gè)詞在相關(guān)信息和文獻(xiàn)中被廣泛使用。比如稱之為無(wú)人機(jī)戰(zhàn)，就是用“無(wú)人機(jī)戰(zhàn)”；當(dāng)我們談?wù)摕o(wú)人機(jī)工業(yè)時(shí)，我們使用“無(wú)人機(jī)工業(yè)”。在新聞報(bào)道中比較常見(jiàn)。舉幾個(gè)例子。

例1:無(wú)人機(jī)戰(zhàn):新一代無(wú)人看管的命運(yùn)武器

https://www . the guardian . com/world/2012/aug/02/無(wú)人機(jī)戰(zhàn)爭(zhēng)-無(wú)人駕駛武器

例2:無(wú)人機(jī)行業(yè)向前邁進(jìn)了兩步

https://venturebate . com/2017/04/29/the-無(wú)人機(jī)行業(yè)-向前邁出兩步/

例子3:隨著軍方對(duì)無(wú)人駕駛、遙控飛機(jī)和其他機(jī)器人系統(tǒng)的依賴增加，他們的技術(shù)自殺和自主能力將會(huì)增加?！盁o(wú)人機(jī)”可能會(huì)一直伴隨著我們。(引自“任何其他名字的無(wú)人機(jī)都是RPA？》)

例4:南非在非洲處于領(lǐng)先地位，與其他七個(gè)國(guó)家一起參加了國(guó)際民用航空組織(國(guó)際民航組織)遙控飛機(jī)系統(tǒng)(RPAS)研討會(huì)，討論現(xiàn)有航空規(guī)則需要如何發(fā)展以應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，從而將無(wú)人駕駛飛機(jī)(通常被稱為無(wú)人機(jī))安全地引入公共空域。

南非率先參加國(guó)際民航組織RPAS研討會(huì)，與其他七個(gè)國(guó)家討論如何發(fā)展現(xiàn)有的航空空規(guī)則，以應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，并使無(wú)人機(jī)安全進(jìn)入公眾空領(lǐng)域。

http://www . traveller 24 . com/News/想來(lái)飛無(wú)人機(jī)-your-ne需-a-RPA-licence-says-the-SACAA-2015 03 24

示例5:2017年2月27日美國(guó)國(guó)防部網(wǎng)站上的新聞稿，報(bào)道MQ-9取代MQ-1，標(biāo)題為空軍退役MQ-1捕食者無(wú)人機(jī)，過(guò)渡到MQ-9收割者。無(wú)人機(jī)再次與RPA相對(duì)應(yīng):空軍計(jì)劃在明年年初退役MQ-1捕食者遙控飛機(jī)，以跟上不斷發(fā)展的作戰(zhàn)空間環(huán)境。

https://www.defense.gov/News/Article/Article/1095612/

由此可見(jiàn)，詞匯的使用不僅可以考慮技術(shù)因素，還可以考慮習(xí)慣和約定。無(wú)人機(jī)的使用就是一個(gè)例子。它僅用作一般同義詞。正如我們后面要討論的，無(wú)論物理概念多么清晰，無(wú)論無(wú)人機(jī)和RPA的區(qū)別多么清晰，我們還是用“無(wú)人機(jī)”這個(gè)中文詞。因?yàn)楫?dāng)它對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)時(shí)，或者泛指無(wú)人機(jī)、RPA、PA、UA等。，沒(méi)有比“無(wú)人機(jī)”更合適的中文譯名了。當(dāng)然，也有人把無(wú)人機(jī)當(dāng)做無(wú)人(駕駛)飛機(jī)的簡(jiǎn)稱。這是因?yàn)槲覀冊(cè)趯?duì)飛機(jī)進(jìn)行分類時(shí)，把無(wú)人機(jī)看成是飛機(jī)的子集，并沒(méi)有什么嚴(yán)重的問(wèn)題；稍微擴(kuò)張一下。

二、探索無(wú)人機(jī)的中文名稱

國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)發(fā)展比西方晚，所以無(wú)人機(jī)名稱的出現(xiàn)和釋義主要源于西方，并沿襲西方。無(wú)人機(jī)的中文名稱在科研活動(dòng)和社會(huì)生活中的使用是比較熟悉的，但也有很多混淆之處。為了探討中文姓名的選擇和釋義，我們查閱了相關(guān)文獻(xiàn)和一些權(quán)威詞典。相關(guān)內(nèi)容如下。

這個(gè)定義準(zhǔn)確分析了技術(shù)特點(diǎn)，特別指出這種無(wú)人機(jī)在人類的實(shí)時(shí)控制下可以有不同程度的自主性。請(qǐng)注意，無(wú)人機(jī)這個(gè)詞在這里被使用了很多次。

以上是國(guó)內(nèi)相關(guān)法規(guī)和權(quán)威經(jīng)典對(duì)無(wú)人機(jī)術(shù)語(yǔ)定義的介紹。總體來(lái)說(shuō)，定義不夠明確，術(shù)語(yǔ)選擇少，技術(shù)含量單薄，部分表達(dá)方式有爭(zhēng)議，無(wú)人機(jī)英文名有些混亂。

3.關(guān)于無(wú)人機(jī)名稱使用的建議

無(wú)人機(jī)發(fā)展迅速，各種無(wú)人機(jī)層出不窮，在軍事和民用領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要甚至不可替代的作用。為了促進(jìn)無(wú)人機(jī)的健康發(fā)展，建議中國(guó)科技界和無(wú)人機(jī)界盡可能正確規(guī)范地使用無(wú)人機(jī)名稱，尤其是中文名稱，并確定其與英文名稱的基本對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)全球無(wú)人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，考慮到中國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)眾所周知的定義和習(xí)慣，我們提出以下思考和建議:

(1)避免使用國(guó)外不再使用的名稱

今后相關(guān)技術(shù)論文中應(yīng)使用國(guó)內(nèi)約定的中/英文名稱，國(guó)外不再使用或使用越來(lái)越少的名稱，如PA-無(wú)人機(jī)、RPV-遙控飛行器、無(wú)人機(jī)載飛行器、無(wú)人機(jī)中的無(wú)人機(jī)飛行器等。；在編纂相關(guān)經(jīng)典時(shí)，這些條目不需要單獨(dú)列出或單獨(dú)解讀；真正需要的時(shí)候，可以在相關(guān)詞條中說(shuō)明使用的歷史。

(2)科學(xué)、獨(dú)立地確定無(wú)人機(jī)的中文名稱

對(duì)于符合中文使用習(xí)慣，基本能對(duì)應(yīng)英文名稱的無(wú)人機(jī)中文名稱，需要盡快研究并達(dá)成一致。建議在科研規(guī)劃、策劃、科學(xué)文獻(xiàn)、技術(shù)論文等場(chǎng)合，根據(jù)不同的語(yǔ)境和內(nèi)容，盡可能使用以下五個(gè)基本中文名稱以及可以歸入這五個(gè)中文名稱的衍生概念。這五個(gè)基本中文名字簡(jiǎn)潔明快，符合中文習(xí)慣，包容性好。其基本定義和需要進(jìn)一步明確的約定內(nèi)容分析如下:

第一個(gè)基本的中文名字——“無(wú)人機(jī)”對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)。無(wú)論開(kāi)發(fā)階段和技術(shù)形式如何，只要船上沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序/控制器，無(wú)論軍用還是民用，無(wú)論產(chǎn)品行業(yè)通用名稱和戰(zhàn)爭(zhēng)形式命名，都使用這個(gè)特殊詞匯。在“無(wú)人機(jī)”下，可以畫(huà)出相應(yīng)的衍生概念，如不同應(yīng)用領(lǐng)域和任務(wù)的分類，按控制方式分類，按結(jié)構(gòu)和構(gòu)造分類(固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)等衍生概念)，按其他技術(shù)特性分類(如航程、飛行時(shí)間、飛行高度、使用功率等)。).

“無(wú)人機(jī)”的中文名很好，包容性極強(qiáng)。眾所周知，飛機(jī)可以分為導(dǎo)航空和航天器，“無(wú)人機(jī)”可以應(yīng)用于不同的海拔高度，甚至在空附近和大氣層外，可以包含無(wú)人機(jī)中的無(wú)人航空飛行器、高空飛行器等具有特定含義的專業(yè)名稱，更不用說(shuō)解決固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)的問(wèn)題了。

軍隊(duì)和政府有關(guān)部門(mén)在制定規(guī)劃計(jì)劃、安排工作、開(kāi)展管理活動(dòng)、撰寫(xiě)文字時(shí)，不必回避使用“無(wú)人機(jī)”一詞，也不必使用無(wú)人機(jī)(或aviation 空飛行器)。將“無(wú)人機(jī)”定義為機(jī)載無(wú)人機(jī)的通稱，并注明具體工作中涉及的無(wú)人機(jī)種類和型號(hào)，在不同語(yǔ)境下進(jìn)行部署和安排，就足夠了。否則會(huì)使簡(jiǎn)單的問(wèn)題復(fù)雜化，甚至可能招致混亂。

在以“無(wú)人機(jī)”為具有中國(guó)特色的總概念的前提下，主要畫(huà)出以下四個(gè)具有中國(guó)特色的主要概念——軍用無(wú)人機(jī)、民用無(wú)人機(jī)、遙控飛機(jī)、自主飛機(jī)。

第二個(gè)基本中文名稱——“軍用無(wú)人機(jī)”，對(duì)應(yīng)于軍用無(wú)人機(jī)。明確無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程，主要任務(wù)分類(如信息無(wú)人機(jī)、攻擊無(wú)人機(jī)、空無(wú)人機(jī)等。，從中可以推導(dǎo)出一系列的衍生概念)、關(guān)鍵技術(shù)、目前的成熟狀態(tài)、未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。突出自主智能發(fā)展的緊迫性和發(fā)展預(yù)測(cè)。

第三個(gè)基本中文名稱——“民用無(wú)人機(jī)”對(duì)應(yīng)于民用無(wú)人機(jī)。介紹了新世紀(jì)以來(lái)，在電子技術(shù)、航空空平臺(tái)技術(shù)，尤其是開(kāi)源控制軟件技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)下，軍用無(wú)人機(jī)在技術(shù)溢出效應(yīng)影響下的快速發(fā)展。明確民用無(wú)人機(jī)的類型(可引出工業(yè)和消費(fèi)無(wú)人機(jī)等衍生概念)及其發(fā)展應(yīng)用前景，適當(dāng)引入適應(yīng)不同用途的任務(wù)載荷/飛行器的配套發(fā)展，加強(qiáng)使用管理，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)更廣泛應(yīng)用。

第四個(gè)基本中文名稱——“遙控飛機(jī)”，對(duì)應(yīng)于RPA——遙控飛機(jī)，被認(rèn)為是無(wú)人機(jī)的主要形式。這類無(wú)人機(jī)的突出特點(diǎn)是人在飛機(jī)外面，控制系統(tǒng)；可以在視距內(nèi)，也可以在視距外，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或指令實(shí)時(shí)飛行或操作。這種無(wú)人機(jī)可以具有較低的自主性，但其基本特點(diǎn)是“人在回路”，被人控制。這種無(wú)人機(jī)包括實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)控制和混合控制三種模式?！皩?shí)時(shí)控制”是指實(shí)時(shí)手動(dòng)控制或命令控制?！白詣?dòng)控制”是指按照預(yù)設(shè)程序飛行或執(zhí)行任務(wù)?！皩?shí)時(shí)控制”和“自動(dòng)控制”也可以混用。

第五個(gè)基本中文名“自主飛機(jī)”，對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)——無(wú)人駕駛航空/飛行器，也可以對(duì)應(yīng)UAS——無(wú)人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)，稱為自主無(wú)人系統(tǒng)。兩個(gè)名字中的“A”也可以表示自主，可視為無(wú)人機(jī)的高級(jí)形式。這類無(wú)人機(jī)是指實(shí)現(xiàn)成熟自主的無(wú)人機(jī)，即真正的無(wú)人駕駛、無(wú)人操作，此時(shí)也可視為“智能無(wú)人機(jī)”(但即使成為“智能無(wú)人機(jī)”，最終決策權(quán)也需要由人掌握，或者授權(quán)給自主系統(tǒng))。無(wú)論是軍用還是民用，都是按照這個(gè)定義來(lái)定義的。

然而，這是一個(gè)進(jìn)化的概念。隨著系統(tǒng)中“人在回路”作用的減弱，自主控制成為主要的控制手段。即使采用自主和人工混合控制，也可以有條件地稱之為自主無(wú)人機(jī)。美軍現(xiàn)役各類無(wú)人機(jī)自主評(píng)估按照9級(jí)成熟度不超過(guò)3級(jí)。自主無(wú)人機(jī)預(yù)計(jì)需要10年以上才能達(dá)到實(shí)用水平。建立進(jìn)化和相對(duì)性的概念，可以使自主無(wú)人機(jī)的實(shí)現(xiàn)路徑清晰，不會(huì)陷入絕對(duì)化和永不實(shí)現(xiàn)的境地。更何況，即使技術(shù)成熟，設(shè)備的具體技術(shù)配置和狀態(tài)也只有經(jīng)過(guò)選型、組合、切割才能形成。

(3)重視并做好相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定和詞典詞條的修訂工作

在寫(xiě)這篇文章的時(shí)候，我們了解到無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化正在推進(jìn)。為了促進(jìn)、規(guī)范和引導(dǎo)中國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，滿足R&D在工作和監(jiān)管、制造、銷(xiāo)售和使用方面的迫切需要，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)、科技部、工業(yè)和信息化部、公安部、農(nóng)業(yè)部、體育總局。能源局和民航局聯(lián)合發(fā)布了《無(wú)人駕駛導(dǎo)航空系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2017~2018年版)》我們建議，在這項(xiàng)工作的推進(jìn)中，首先要確立中國(guó)無(wú)人機(jī)名稱，然后明確無(wú)人機(jī)的分類，再提出標(biāo)準(zhǔn)體系的框架。

在編輯新詞典或修訂舊詞典時(shí)，應(yīng)注意并仔細(xì)研究無(wú)人機(jī)詞條的選擇及其正確釋義。經(jīng)典書(shū)籍，尤其是權(quán)威百科全書(shū)，在大眾心目中的地位很高。當(dāng)人們需要了解相關(guān)內(nèi)容時(shí)，往往會(huì)帶著虔誠(chéng)的好奇來(lái)到這里查閱、了解。因此，我們必須采取認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，做好術(shù)語(yǔ)的選擇和解釋。要有全局觀和歷史觀，作家要內(nèi)外兼修，中西結(jié)合，對(duì)技術(shù)進(jìn)化發(fā)展有一定的預(yù)測(cè)力和前瞻性，才能形成正確的認(rèn)知。

關(guān)于無(wú)人機(jī)的條目不要太少，也不要太多。如果能對(duì)我們提出的五個(gè)基本的中文名稱達(dá)成共識(shí)，就可以通過(guò)解讀，在相應(yīng)的項(xiàng)目下，分層次地畫(huà)出一系列派生的、從屬的、具體的概念。一定要避免兩個(gè)或兩個(gè)以上的選擇題，但是在解讀的時(shí)候，要說(shuō)A見(jiàn)B，或者B見(jiàn)A；這表明其中一個(gè)不需要設(shè)置為獨(dú)立條目。

目前，《中國(guó)大百科全書(shū)·航天》空航天卷第三版修訂工作已經(jīng)開(kāi)始。我們熱切希望在這一輪工作中，能夠適當(dāng)增加無(wú)人機(jī)參賽數(shù)量。然而，典型的模型，如全球鷹和掠奪者，應(yīng)該仔細(xì)包括或排除。因?yàn)槟Ｐ涂偸窃诎l(fā)展變化，就像捕食者正在退出歷史舞臺(tái)，中國(guó)式的名機(jī)也在涌現(xiàn)。

對(duì)于所選項(xiàng)目，要明確項(xiàng)目之間的關(guān)系，明確解讀的重點(diǎn)，做到相互銜接、相互協(xié)調(diào)，進(jìn)而對(duì)每一個(gè)與時(shí)俱進(jìn)、符合實(shí)際、符合使用習(xí)慣、技術(shù)含量科學(xué)合理、經(jīng)得起歷史發(fā)展考驗(yàn)的所選項(xiàng)目做出準(zhǔn)確的解讀。

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