克拉肯SDR！眾籌

KrakenSDR現(xiàn)在可以在Crowd Supply進(jìn)行眾籌。

KrakenSDR 是一種基于 RTL-SDR 的五通道、僅 RX 軟件定義無(wú)線電 (SDR)，專為相位相干應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)。相位相干 SDR 為一些非常有趣的應(yīng)用打開了大門，包括無(wú)線電測(cè)向、無(wú)源雷達(dá)和波束形成。您還可以將 KrakenSDR 用作五個(gè)獨(dú)立的無(wú)線電設(shè)備。

KrakenSDR 是我們之前產(chǎn)品 KerberosSDR 的升級(jí)版本。它提供第五個(gè)接收通道、自動(dòng)相位相干同步功能、偏置三通、具有更清潔頻譜的新射頻設(shè)計(jì)、USB Type-C 連接器、重型外殼、升級(jí)的開源 DAQ 和 DSP 軟件以及升級(jí)的 Android 應(yīng)用程序用于測(cè)向。我們一直致力于開發(fā)新軟件和示例應(yīng)用程序，因此請(qǐng)留意未來(lái)的更新！

KrakenSDR 是一種基于 RTL-SDR 的軟件定義、相干操作、五 RX 通道無(wú)線電接收器

相干無(wú)線電允許非常有趣的應(yīng)用，例如無(wú)線電測(cè)向、無(wú)源雷達(dá)和波束成形。一些用例包括：

物理定位感興趣的未知發(fā)射器

HAM 無(wú)線電實(shí)驗(yàn)，例如無(wú)線電狐貍狩獵或監(jiān)視中繼器濫用

通過(guò)使用低功率信標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍之外的資產(chǎn)、野生動(dòng)物或家畜

為搜救隊(duì)定位緊急信標(biāo)

通過(guò)甚高頻無(wú)線電定位丟失的船只

飛機(jī)、船只和無(wú)人機(jī)的被動(dòng)雷達(dá)探測(cè)

通過(guò)無(wú)源雷達(dá)進(jìn)行交通密度監(jiān)測(cè)

波束成形

射電天文干涉測(cè)量法

活動(dòng)支持者的搶先體驗(yàn)和特價(jià)！

我們已經(jīng)獲得了第一批 1000 個(gè) KrakenSDR 的所有長(zhǎng)交貨期零件，因此第一批將比其他任何一批提前六個(gè)月發(fā)貨。如果您在活動(dòng)期間支持該項(xiàng)目（即使您不在前 1000 名中），您也將比最終零售價(jià) 399 美元節(jié)省 100 美元。

KrakenSDR 是 KerberosSDR++

KrakenSDR 的先前版本被稱為 KerberosSDR，我們成功地在 Indiegogo 上對(duì)其進(jìn)行了眾籌。KerberosSDR 的所有支持者都收到了他們的訂單以及測(cè)向和無(wú)源雷達(dá)的相關(guān)源代碼。KrakenSDR 在幾個(gè)重要方面改進(jìn)了 KerberosSDR：

自動(dòng)校準(zhǔn)硬件。在校準(zhǔn)過(guò)程中不再需要手動(dòng)校準(zhǔn)和斷開天線。當(dāng)您更改頻率時(shí)，這一切都會(huì)自動(dòng)發(fā)生。這將允許遠(yuǎn)程操作 KrakenSDR 站。

五個(gè)通道。KrakenSDR 有五個(gè)通道而不是四個(gè)，這大大提高了測(cè)向精度。

低噪音設(shè)計(jì)。KrakenSDR 具有比 KerberosSDR 更干凈的頻譜和更少的內(nèi)部噪聲。

USB Type-C 端口和堅(jiān)固的 CNC 銑削外殼。KrakenSDR 專為在現(xiàn)場(chǎng)提供高可靠性而構(gòu)建。

與外部設(shè)備的接口。所有端口上的偏置三通允許 LNA 和其他設(shè)備輕松供電。

改進(jìn)的 DAQ、DSP 和 GUI 軟件。KrakenSDR 軟件建立在 KerberosSDR 軟件的基礎(chǔ)上，增加了自動(dòng)校準(zhǔn)、間歇性信號(hào)跟蹤、更高的穩(wěn)定性、任意處理塊大小和新的基于 Web 的 GUI。

軟件升級(jí)。對(duì)現(xiàn)有配套軟件的改進(jìn)和新配套軟件的計(jì)劃。

自定義 Android 應(yīng)用程序。自定義 Android 應(yīng)用程序可以自動(dòng)確定發(fā)射器的位置并提供到發(fā)射器位置的自動(dòng)逐向?qū)Ш健?/p>

特性和規(guī)格

五通道，具有相干能力的 RTL-SDR，所有時(shí)鐘都由一個(gè)本地振蕩器提供時(shí)鐘

內(nèi)置自動(dòng)相干同步硬件

通過(guò)提供的 Linux 軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)一致性同步和管理

24 MHz 至 1766 MHz 調(diào)諧范圍（標(biāo)準(zhǔn) R820T2 RTL-SDR 范圍，如果驅(qū)動(dòng)程序被黑，則可能更高）

每個(gè)端口上的 4.5 V 偏置三通

核心 DAQ 和 DSP 軟件是開源的，旨在在 Raspberry Pi 4 上運(yùn)行（請(qǐng)參閱下面的鏈接）

安卓測(cè)向軟件（非商業(yè)用途免費(fèi)）

提供定制天線組

你需要什么才能開始？

您將需要 KrakenSDR、USB-C 電纜、5V 2.4A+ USB-C 電源和適合您應(yīng)用的天線，例如我們的磁性鞭狀天線組。

對(duì)于計(jì)算，我們推薦使用 Raspberry Pi 4，我們將為其提供即用型 SD 卡映像?？蛇x的方向，找到您需要具有移動(dòng)熱點(diǎn)功能、GPS 和指南針的 Android 手機(jī)或平板電腦，最好在過(guò)去 3-4 年內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品。

KrakenSDR 的工作原理

KrakenSDR 使用了五個(gè)定制的 RTL-SDR 電路，由 R820T2 和 RTL2832U 芯片組成。RTL-SDR 是一種眾所周知的低成本軟件定義無(wú)線電，但如果將五個(gè)單元放在一起并在同一臺(tái) PC 上使用它們，它們就不是“相位相干”：每個(gè)單元都會(huì)以稍微不同的相位偏移接收另一個(gè)信號(hào)。這使得精確測(cè)量到達(dá)不同天線的信號(hào)之間的關(guān)系變得困難或不可能。

為了實(shí)現(xiàn)相位一致性，KrakenSDR 使用單個(gè)時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)所有五個(gè) RTL-SDR 無(wú)線電，并包含內(nèi)部校準(zhǔn)硬件，以允許精確測(cè)量和校正通道之間的相位關(guān)系。此外，KrakenSDR 的整體設(shè)計(jì)被認(rèn)為是為了確保相位穩(wěn)定性，并在熱管理、驅(qū)動(dòng)器配置、電源和外部干擾緩解方面小心謹(jǐn)慎。

1. SMA 天線輸入 5. R820T2 調(diào)諧器 9. 單個(gè)調(diào)諧器開/關(guān) DIP 切換

2. 偏置三通 6. RTL2832U ADC 10. USB-C 數(shù)據(jù)

3. ESD 保護(hù) 7. 噪聲源 11. USB-C PWR

4. 噪音校準(zhǔn)開關(guān) 8. USB 集線器

KrakenSDR 軟件

我們連貫的 SDR 軟件基于三個(gè)重要因素：

開源 我們?yōu)閿?shù)據(jù)采集 (DAQ) 軟件提供開源代碼，該軟件用于從所有五個(gè)天線輸入中攝取射頻數(shù)據(jù)，通過(guò)開關(guān)和噪聲源自動(dòng)校準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)相位相干，并為下一層提供相干樣本。此 DAQ 代碼通常在 Pi 4 或類似的單板計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，但也可以在 PC 上運(yùn)行。

針對(duì)特定用例的 DSP 代碼我們的開源 DSP 代碼支持測(cè)向和無(wú)源雷達(dá)。在測(cè)向的情況下，我們的代碼實(shí)現(xiàn)了諸如 MUSIC 之類的測(cè)向算法，該算法也可以在與 DAQ 代碼相同的 Pi 4 或 PC 上運(yùn)行。我們還為我們的無(wú)源雷達(dá)提供開源 DSP 代碼。（由于無(wú)源雷達(dá)的計(jì)算量更大，這個(gè)特定的 DSP 代碼可能在更強(qiáng)大的機(jī)器上運(yùn)行得最好。）

應(yīng)用層 我們通過(guò)繪制和記錄數(shù)據(jù)來(lái)利用來(lái)自 DSP 層的數(shù)據(jù)。通常，該層中的程序運(yùn)行在單獨(dú)的機(jī)器上。對(duì)于測(cè)向，我們?yōu)?Android 應(yīng)用程序提供免費(fèi)許可，用于映射、記錄數(shù)據(jù)和自動(dòng)估計(jì)發(fā)射機(jī)位置。

小叔來(lái)啦：

在我國(guó)，使用無(wú)線電設(shè)備需符合相關(guān)法律法規(guī)，請(qǐng)火腿知悉！