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關(guān)于汽車運(yùn)輸模式能開嗎我想說高級(jí)別自動(dòng)駕駛夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)?

近日,有媒體報(bào)道稱,在英國(guó),具有自動(dòng)車道保持系統(tǒng)(ALKS)技術(shù)的汽車將成為第一批符合《英國(guó)自動(dòng)與電動(dòng)汽車法案》(AEV法案)相關(guān)要求的自動(dòng)駕駛汽車。同時(shí),英國(guó)計(jì)劃在2025年之前建立自動(dòng)駕駛法規(guī)及配套細(xì)則。不久前,根據(jù)深圳人大常委會(huì)發(fā)布的2022年立法計(jì)劃,《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》(以下簡(jiǎn)稱“深圳條例”)赫然排在第一位,而且管理?xiàng)l例已經(jīng)經(jīng)過了發(fā)布前的三審階段,離正式出臺(tái)只差臨門一腳。

6月16日,中國(guó)汽車技術(shù)研究中心(以下簡(jiǎn)稱“中汽中心”)主辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)技術(shù)論壇暨智能駕駛測(cè)評(píng)成果發(fā)布會(huì),發(fā)布了《智能電動(dòng)汽車測(cè)評(píng)藍(lán)皮書(2021)》、《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程(征求意見稿)》、“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系框架”3項(xiàng)智能駕駛測(cè)評(píng)成果。其中,“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系框架”聚焦于L3及以上的智駕功能測(cè)評(píng)。L3自動(dòng)駕駛中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)呼之欲出。

全球范圍內(nèi),自動(dòng)駕駛法規(guī)制定的步伐正在加快,這為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的加速落地提供了條件。

01 全球自動(dòng)駕駛立法進(jìn)程加快

除英國(guó)和中國(guó)的上述動(dòng)作外,今年以來,圍繞自動(dòng)駕駛立法,全世界各國(guó)都在加快速度。

3月4日,由警察廳提案,日本政府在閣議會(huì)通過道路交通法修正案,包括允許特定條件下L4自動(dòng)駕駛上路,以及允許特定條件下無(wú)人配送機(jī)器人在人行道行駛。修正案規(guī)定,進(jìn)行L4自動(dòng)駕駛必須得到縣公安委員會(huì)的許可,同時(shí)聽取國(guó)土交通大臣和自動(dòng)駕駛區(qū)域市、街道、村長(zhǎng)的意見,才能在人口稀疏地區(qū)進(jìn)行無(wú)人運(yùn)輸服務(wù)。修正案還定義了“遠(yuǎn)距離操作型小型車”,允許在車輛大小和最高速度(6km/h)滿足一定條件的情況下,和行人適用相同的交通規(guī)則,即人行道、路測(cè)、斑馬線通行。遠(yuǎn)距離操作型小型車的使用者需要向縣公安委員會(huì)申報(bào)。

L4自動(dòng)駕駛車輛在日本將被允許在特定范圍內(nèi)運(yùn)行的同時(shí),日本在高精度地圖項(xiàng)目方面也有新進(jìn)展。3月11日消息,國(guó)土交通大臣批準(zhǔn)了日本海外交通和城市發(fā)展研究所(JOIN)在歐洲開發(fā)高精度數(shù)字道路地圖的項(xiàng)目。JOIN將與動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)設(shè)施公司(DMP)一起投資該公司新成立的德國(guó)子公司(DMP Europe GmbH),以鼓勵(lì)該公司在歐洲的業(yè)務(wù)發(fā)展。近日,豐田汽車、NEC和其他日本公司將加入政府支持的小組,提出第六代無(wú)線通信的技術(shù)要求,旨在在開發(fā)中獲得早期優(yōu)勢(shì)。

也是在3月,美國(guó)NHTSA發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛乘員保護(hù)安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則。該規(guī)則更新了《聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)》中的乘員保護(hù)標(biāo)準(zhǔn),以適用于配備ADS而不具備傳統(tǒng)人工駕駛控制功能的車輛。而在此之前的1月,美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)傳出消息,其正在開發(fā)一個(gè)新的評(píng)級(jí)項(xiàng)目,評(píng)估部分自動(dòng)化的車輛所采用的輔助駕駛系統(tǒng)是否擁有足夠的保障力。

在加快自動(dòng)駕駛安全方面相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定的同時(shí),美國(guó)加州還發(fā)放了自動(dòng)駕駛客運(yùn)服務(wù)的許可證。3月3日,加州公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)向通用汽車和Alphabet Inc的自動(dòng)駕駛部門發(fā)放了許可證,允許他們?cè)诎踩{駛員在場(chǎng)的情況下使用自動(dòng)駕駛汽車提供客運(yùn)服務(wù)。

3月16日,韓國(guó)首爾道路交通局宣布將為韓國(guó)科技公司Kakao的手機(jī)導(dǎo)航地圖App提供交通信號(hào)燈信息,以便司機(jī)和行人可以更安全地行駛。

有消息稱,2月11日舉行的澳大利亞第16次基礎(chǔ)設(shè)施和交通部長(zhǎng)會(huì)議,討論起草《自動(dòng)駕駛汽車安全法》事項(xiàng)。相關(guān)人士一致認(rèn)為,未來該法案將通過聯(lián)邦法律實(shí)施。這將提供全國(guó)統(tǒng)一的監(jiān)管方法,并使自動(dòng)駕駛汽車能夠在澳大利亞的公共道路上安全運(yùn)行。相關(guān)人士將在2022年底就起草新法律的指示做出決定。會(huì)議還同意將在2023年底之前制定一項(xiàng)政府間協(xié)議,以支持新的自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管治理。

在英國(guó),由于ALKS汽車可能會(huì)在2022年下半年在英國(guó)銷售,因此政府希望采取相關(guān)臨時(shí)措施,通過修訂和明確相關(guān)法律條款(如《公路法》)以滿足這類L3自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化部署的要求。據(jù)英國(guó)媒體報(bào)道,英國(guó)交通部提出的擬議交通法規(guī)修改方案顯示,在一定車速下,車輛開啟自動(dòng)駕駛模式時(shí),駕駛員可以在汽車內(nèi)置屏幕上觀看與駕駛無(wú)關(guān)的內(nèi)容(電視和電影等)。今年1月,英格蘭、威爾士和蘇格蘭法律委員會(huì)更是聯(lián)合發(fā)表了《自動(dòng)駕駛汽車:聯(lián)合報(bào)告》,建議引入新的自動(dòng)駕駛汽車法案。該報(bào)告的發(fā)布已把自動(dòng)駕駛責(zé)任劃分的立法推到了臨界點(diǎn)。

回到中國(guó),除深圳條例和中汽中心的L3自動(dòng)駕駛中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)之外,公安部日前發(fā)布了《道路交通安全法(修訂建議稿)》,新增了關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)的規(guī)定,涉及自動(dòng)駕駛上路合法性、自動(dòng)駕駛的安全性等問題,內(nèi)容包括道路測(cè)試、通行號(hào)牌的要求、行駛數(shù)據(jù)記錄、駕駛員狀態(tài)、肇事責(zé)任認(rèn)定、功能檢測(cè)等。

總之,自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的社會(huì)環(huán)境條件已經(jīng)得到各國(guó)政府重視,相關(guān)立法工作正在加快。

02 中國(guó):地方立法先行

“《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程(征求意見稿)》可以規(guī)范高級(jí)別(L2+)輔助駕駛車輛。這項(xiàng)規(guī)程的發(fā)布被看做L3中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)。按照規(guī)劃,這項(xiàng)規(guī)程將于2023年1月正式實(shí)施。”中汽中心測(cè)評(píng)技術(shù)管理部部長(zhǎng)周博雅說。中汽中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長(zhǎng)戎輝還透露,智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研制取得階段性成果,首批智能網(wǎng)聯(lián)3項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),將在今年陸續(xù)形成報(bào)批稿。截至目前,智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)11項(xiàng)、報(bào)批12項(xiàng)、起稿和立項(xiàng)23項(xiàng)、預(yù)研7項(xiàng)。

在中汽中心這樣的行業(yè)第三方機(jī)構(gòu)加快標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)的同時(shí),地方立法的推進(jìn)則更有助于自動(dòng)駕駛?cè)珖?guó)立法的推進(jìn)。

深圳條例征求意見稿共十章六十條,明確定義了條例適用范圍、智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義、相關(guān)部門職責(zé)分工、產(chǎn)品準(zhǔn)入、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)、事故及違章認(rèn)定等內(nèi)容。深圳條例還規(guī)定要在保障公共安全的前提下選擇路段、區(qū)域、時(shí)段進(jìn)行測(cè)試,同時(shí)在車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較完善的區(qū)級(jí)行政區(qū),可以在申請(qǐng)?jiān)u估程序后全域開放道路測(cè)試;測(cè)試道路包括高速、城市快速路、開放道路,以及其他允許社會(huì)車輛通行的道路。值得關(guān)注的是,深圳條例公布的測(cè)試道路較全球其他地區(qū)出臺(tái)的L3自動(dòng)駕駛政策更為開放。如:德、英兩國(guó)目前只開放了高速和城市快速路,使用場(chǎng)景僅限于時(shí)速低于60公里的擁擠路段。

在商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方面,深圳條例規(guī)定,使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以收取相關(guān)費(fèi)用,并且鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供定制出行、社區(qū)出行、夜間車型、應(yīng)急保障等多樣化服務(wù),即自動(dòng)駕駛汽車無(wú)論載人載貨,都可以收取費(fèi)用。對(duì)于配備駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生事故后的責(zé)任劃分,深圳條例也有了明確界定。

中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)常務(wù)副秘書長(zhǎng)王羽在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示,深圳作為經(jīng)濟(jì)特區(qū),擁有部分立法權(quán),這是深圳條例能率先出臺(tái)自動(dòng)駕駛條例的根本原因?!吧钲谀芾米陨硖貐^(qū)的立法優(yōu)勢(shì),搶灘國(guó)內(nèi)首個(gè)相關(guān)條例的落地,不僅對(duì)本地自動(dòng)駕駛的推進(jìn)具有重要的推進(jìn)作用,有了深圳條例的實(shí)施樣本,積累了數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)后,也將對(duì)我國(guó)自動(dòng)駕駛立法,乃至整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到非常積極的促進(jìn)作用?!蓖跤鹑缡钦f。中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)助理兼技術(shù)部部長(zhǎng)王耀也強(qiáng)調(diào),深圳條例的出臺(tái)是我國(guó)自動(dòng)駕駛立法的一項(xiàng)重要推進(jìn)。不過,王羽也表示,《條例》的法律效力有限,因此深圳條例的實(shí)施效果還很難判斷。

事實(shí)上,在深圳條例之前,北京就已經(jīng)領(lǐng)先一步在全國(guó)范圍內(nèi)開展了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。王羽稱,從實(shí)施條件、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)等多方面看,北京自動(dòng)駕駛落地的條件更成熟。這也在一定程度上說明自動(dòng)駕駛立法涉及的要素很多,不僅與技術(shù)水平、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)等自動(dòng)駕駛本身的因素高度相關(guān),也與社會(huì)法制制度、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展等大環(huán)境高度相關(guān)。

王羽認(rèn)為,當(dāng)前,自動(dòng)駕駛落地的環(huán)境還談不上成熟,即使在一些具備條件的先發(fā)地區(qū),也只能說有了一定基礎(chǔ)、車輛在試運(yùn)行中積累了一定的數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn),管理部門也積累了一定的管理經(jīng)驗(yàn),但條件遠(yuǎn)未成熟?!白詣?dòng)駕駛技術(shù)要想落地,必須要在不斷的試驗(yàn)驗(yàn)證和試運(yùn)營(yíng)中積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn),為最終的落地創(chuàng)造條件?!蓖跤鹫f。

03 立法當(dāng)以測(cè)試為基礎(chǔ)

王羽強(qiáng)調(diào),在自動(dòng)駕駛階段性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程方面,如今呈現(xiàn)出百花齊放、各自推進(jìn)的特征,包括第三方機(jī)構(gòu)、地方政府等各方都希望搶占先機(jī),推出各自的測(cè)試規(guī)定、管理?xiàng)l例等,以率先完成對(duì)資源的搶占,在自動(dòng)駕駛的未來發(fā)展中占得先機(jī)。但這些測(cè)試規(guī)程、管理?xiàng)l例能取得怎樣的效果,還要看其推進(jìn)過程能積累多少的樣本數(shù),對(duì)自動(dòng)駕駛的落地提供怎樣的支撐?!澳壳暗母黜?xiàng)規(guī)定還都只是立法框架,這雖然為自動(dòng)駕駛立法提供了突破口,但都是局部環(huán)境的測(cè)試、試驗(yàn),在實(shí)施階段突破還有很大難度。”王羽如是說。

王耀表示,目前,自動(dòng)駕駛立法在全球范圍內(nèi)都在加快,這對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展具有積極的推動(dòng)作用。王羽認(rèn)為,在自動(dòng)駕駛落地、試驗(yàn)驗(yàn)證等方面中國(guó)相對(duì)走得比較快。日本只有20輛大巴上路;德國(guó)尚沒有正式出臺(tái)相關(guān)規(guī)定,只是允許奧迪具備L3車道保持功能的車輛上路;英國(guó)則跟在德國(guó)后面走,在奔馳L3自動(dòng)駕駛車輛獲得德國(guó)相關(guān)部門的批準(zhǔn),被允許在高速公路上以時(shí)速低于64km/h的速度進(jìn)行“有條件自動(dòng)駕駛”之后,英國(guó)緊接著宣布車輛開啟自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí),駕駛員可以分散注意力去觀看“與駕駛無(wú)關(guān)的內(nèi)容”。

“中國(guó)的樣本數(shù)最多,不比德國(guó)道路條件差,日本則比較穩(wěn)健。美國(guó)則是全球最早試點(diǎn)自動(dòng)駕駛車輛上路的國(guó)家,但運(yùn)行中不斷出現(xiàn)的各種問題,這使美國(guó)不得不又調(diào)過頭來嚴(yán)管,出現(xiàn)倒退的現(xiàn)象。美國(guó)冒進(jìn)地推進(jìn)L5自動(dòng)駕駛技術(shù)之后,現(xiàn)在又改為推進(jìn)L4自動(dòng)駕駛?!蓖跤鸨硎?,在WP29框架內(nèi),中國(guó)是自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的主導(dǎo)參與方。同時(shí),國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)、測(cè)試,甚至相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)也在不斷推進(jìn),總體上,在自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)方面,正處于大家共建的階段,中國(guó)也在其中擁有一定的話語(yǔ)權(quán)。

04 自動(dòng)駕駛進(jìn)入發(fā)展快車道

黑芝麻智能科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官單記章表示,這兩年關(guān)于智能駕駛,業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了基本共識(shí),法律法規(guī)也在逐步落地,讓自動(dòng)駕駛逐步成為現(xiàn)實(shí)。歐洲具備L3自動(dòng)駕駛功能的車輛已經(jīng)可以上路,中國(guó)也在出臺(tái)一些有關(guān)L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的法規(guī),逐步實(shí)施?!爱?dāng)前的這個(gè)時(shí)間點(diǎn),智能駕駛真正進(jìn)入了發(fā)展快車道?!眴斡浾氯缡钦f。

事實(shí)上,不僅深圳和北京,全國(guó)很多地方包括上海、重慶、武漢等地都在積極推進(jìn)地方自動(dòng)駕駛測(cè)試工作,有了深圳條例的經(jīng)驗(yàn)之后,更多地方性法規(guī)有望出臺(tái)。不過,雖然目前各方關(guān)于自動(dòng)駕駛的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)都在加速推進(jìn),但究竟能起到怎樣的作用還很難判斷。王羽就表示,深圳條例能否順利實(shí)施,實(shí)施效果如何等還存在很大不確定性。

支持以往處在模糊領(lǐng)域的L3自動(dòng)駕駛車輛的全場(chǎng)景通行(包括高速、城市開放道路和泊車域)、對(duì)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的放開,被認(rèn)為是深圳條例的最大亮點(diǎn)。在深圳市交通運(yùn)輸局智慧交通處副處長(zhǎng)楊東龍看來,只有實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地,智能網(wǎng)聯(lián)汽車才能真正從科研測(cè)試品成功變成上規(guī)模的銷售產(chǎn)品,才能使相關(guān)企業(yè)從只靠資本投入維持,轉(zhuǎn)而進(jìn)入商業(yè)盈利的正常商品經(jīng)濟(jì)循環(huán)之中,也可以幫助傳統(tǒng)運(yùn)輸方式真正全面向智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向轉(zhuǎn)變。

王羽認(rèn)為,總體上,目前只能說,L4自動(dòng)駕駛初步有了眉目,但實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛還為時(shí)尚早。尤其是自動(dòng)駕駛法律法規(guī)的制定,仍需要在積累足夠數(shù)據(jù)之后逐步推進(jìn)。單記章也表示,目前,在自動(dòng)駕駛發(fā)展方面,中國(guó)企業(yè)的重點(diǎn)仍是技術(shù)的提升,在測(cè)試中驗(yàn)證各項(xiàng)技術(shù)和商業(yè)模式。緩解芯片的供應(yīng)緊張,甚至突破被卡脖子技術(shù)是目前最迫切的工作。芯片作為自動(dòng)駕駛最基礎(chǔ)的元器件,中國(guó)尚無(wú)法做到自主可控,甚至在車規(guī)級(jí)芯片的需求方面,很多車企尚未完全確定,車規(guī)級(jí)芯片的測(cè)試規(guī)程也處于缺位的狀態(tài)。

文:王金玉 編輯:黃蓓 版式:王琨

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