長(zhǎng)安汽車廠的前身是第二十一兵工廠，后期更名為中央兵工總局國(guó)營(yíng)四五六廠。1957年，中央提出“軍民結(jié)合，學(xué)會(huì)兩套本領(lǐng)”的生產(chǎn)方針，以這個(gè)方針為指導(dǎo)方向，四五六廠的200多名工人在1958年面臨資金不足、沒有機(jī)床和模具的情況下，歷時(shí)3個(gè)月，以威利斯M38A1為基礎(chǔ)，逐個(gè)零件反復(fù)測(cè)繪仿制，試制出中國(guó)第一輛越野車——長(zhǎng)江牌46型越野車。與此同時(shí)，中央兵工總局國(guó)營(yíng)四五六廠更名為長(zhǎng)安機(jī)器制造廠。

長(zhǎng)江46型越野車搭載一臺(tái)2.2升水冷式直列四缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，最高時(shí)速115km/h，每百公里油耗13.7升，最大爬坡度30度，車重1150kg，最大載重量440kg，可乘坐6人，該車并沒有倒擋，只能向前開。

1979年4月，中央提出“軍民結(jié)合、平戰(zhàn)結(jié)合、以軍為主，以民養(yǎng)軍”的十六字方針。鼓勵(lì)軍工企業(yè)利用富余生產(chǎn)力生產(chǎn)民用產(chǎn)品。80年代初，長(zhǎng)安廠和日本鈴木公司正式簽訂技術(shù)貿(mào)易合作協(xié)定書，進(jìn)行微型汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目的合作。長(zhǎng)安長(zhǎng)參照鈴木Carry 車型進(jìn)行研發(fā)。1984年11月15日，第一批長(zhǎng)安牌SC112微型廂式貨車和SC110微型載貨汽車正式下線，標(biāo)志著長(zhǎng)安廠正式從軍工企業(yè)轉(zhuǎn)型為民用車生產(chǎn)企業(yè)。

從1983年10月第一輛樣車試制完成，截止到1986年，長(zhǎng)安牌微型汽車已成功突破了產(chǎn)銷一萬輛的大關(guān)，當(dāng)時(shí)的長(zhǎng)安微面可謂火遍大江南北。

1993年6月，重慶長(zhǎng)安鈴木汽車有限公司正式成立，重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司占51%股份，日本鈴木株式會(huì)社擁有39%股份，鈴木（中國(guó)）投資有限公司持有10%股份。合資公司成立后著手打造的第一款車型便選定為1984年誕生的第二代鈴木奧拓。

1995年1月1日，長(zhǎng)安廠與江陵廠合并為長(zhǎng)安汽車有限責(zé)任公司。1996年10月13日，重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司正式成立。三年之后推出了基于鈴木Carry打造的長(zhǎng)安之星微型汽車。

1995年3月25日，長(zhǎng)安鈴木總裝生產(chǎn)線試制出第一臺(tái)奧拓SC7080轎車，該車在同年4月1日正式投入生產(chǎn)。

1999年6月和7月，長(zhǎng)安奧拓都市貝貝化油器型和電噴型相繼上市。

1999年9月17日，羚羊SC7100通過重慶市人民政府汽車工業(yè)辦公室和重慶市經(jīng)委組織審批并投入小批量試生產(chǎn)，并于作為中國(guó)首例經(jīng)濟(jì)型轎車在北京清華大學(xué)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室成功進(jìn)行了正面安全碰撞實(shí)驗(yàn)。

2000年6月，長(zhǎng)安奧拓快樂王子正式上市。

2000年6月，長(zhǎng)安汽車南京公司正式成立。主要生產(chǎn)長(zhǎng)安單排，雙排微型貨車，長(zhǎng)安之星等多款微型商用車。

于2002年5月，長(zhǎng)安汽車河北公司正式成立并投入生產(chǎn)。主要生產(chǎn)新長(zhǎng)安之星，長(zhǎng)安星卡等多款商用車。

2001年4月25日，長(zhǎng)安汽車股份有限公司和美國(guó)福特汽車公司共同出資成立了長(zhǎng)安福特汽車有限公司，雙方各持有50%股份。2003年1月18日，長(zhǎng)安福特嘉年華作為福特在國(guó)內(nèi)投產(chǎn)的首款轎車正式下線。

2004年2月，長(zhǎng)安福特推出了繼嘉年華之后的第二款車型——福特蒙迪歐。

2006年2月27日，長(zhǎng)安汽車集團(tuán)、福特汽車公司與馬自達(dá)汽車公司在重慶公布了進(jìn)一步加強(qiáng)三方合作伙伴關(guān)系的計(jì)劃，馬自達(dá)汽車公司參股長(zhǎng)安福特汽車有限公司。自此，公司正式更名為長(zhǎng)安福特馬自達(dá)汽車有限公司，三方持股比例從原先的長(zhǎng)安汽車與福特汽車各占50%變更為長(zhǎng)安50%、福特35%和馬自達(dá)15%的比例。2006年3月25日，國(guó)產(chǎn)馬自達(dá)3正式上市。

2007年4月9日，由重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司和日本馬自達(dá)汽車公司聯(lián)合組建的長(zhǎng)安馬自達(dá)汽車有限公司正式成立，同年12月27日，馬自達(dá)2正式上市。

2006年，重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司與瑞典沃爾沃汽車公司共同成立了長(zhǎng)安沃爾沃。按照協(xié)議，瑞典沃爾沃汽車公司以技術(shù)轉(zhuǎn)讓的形式授權(quán)長(zhǎng)安福特馬自達(dá)汽車公司生產(chǎn)及銷售沃爾沃S40轎車。

長(zhǎng)安沃爾沃在2009年1月推出了三款裝備2.0升發(fā)動(dòng)機(jī)的沃爾沃S40，售價(jià)為23.8-26.8萬元。

2009年3月12日長(zhǎng)安沃爾沃推出新車型--S80L，該車售價(jià)為39.8萬元至67.86萬元。2010年，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司完成對(duì)福特汽車公司旗下沃爾沃轎車的全部股權(quán)收購(gòu)，根據(jù)長(zhǎng)安汽車與沃爾沃汽車的合作協(xié)議，沃爾沃S80L將投產(chǎn)到2019年。

2006年11月，長(zhǎng)安汽車首款自主研發(fā)家用轎車奔奔在北京車展上正式上市。

2007年4月，搭載2.0升自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)安杰勛正式上市。此車也是長(zhǎng)安汽車首款MPV車型，

2008年4月，長(zhǎng)安志翔亮相于北京車展，搭載1.6升和2.0升直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

2009年3月18日，長(zhǎng)安悅翔正式上市。

2010年，長(zhǎng)安相繼推出奔奔mini奔奔love車型。

2010年，長(zhǎng)安相繼推出奔奔mini奔奔love車型。

隨著致尚、cs系列等車型的推出，長(zhǎng)安的產(chǎn)品線進(jìn)一步得到豐富。

隨著致尚、cs系列等車型的推出，長(zhǎng)安的產(chǎn)品線進(jìn)一步得到豐富。