作者/趙震

10月24日，2021年世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會在無錫舉行。

奧迪中國第五次參與了會議，并首次進行L4級自動駕駛結(jié)合V2X信號的聯(lián)合演示。對于奧迪來說，無錫市布局的車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施和測試條件，是中國智能駕駛發(fā)展特色的縮影，也是他們得以實現(xiàn)在量產(chǎn)車運用V2X、并以中國市場作為規(guī)劃藍本的原因。

近日，針對奧迪即將應(yīng)用在國產(chǎn)車型上的V2X功能，Auto Byte對奧迪中國研發(fā)執(zhí)行副總裁——邁克爾·霍夫曼以及相關(guān)項目負責人進行了采訪，了解了其場場景功能及應(yīng)用規(guī)劃。

（奧迪中國研發(fā)執(zhí)行副總裁 邁克爾·霍夫曼）

關(guān)于此次在物聯(lián)網(wǎng)博覽會現(xiàn)場的演示，奧迪方面給出了幾個關(guān)鍵詞：公開道路、L4、全球首次。

而對于用戶層來說，其現(xiàn)實意義，無疑就是「裝車在即」。明年，奧迪就將在國產(chǎn)A6L和A7L上推出支持V2X技術(shù)的5G通信模塊，該模塊將包括交通信號燈信息系統(tǒng)（TLI）、奧迪危險信息提示（LHI）、和危險信息警告（LHW）。此外，這項技術(shù)未來還將普及到更多車型。

其實，在量產(chǎn)車上運用簡單的V2X功能并不新鮮。比如交通標識識別、信號燈交互等等，已經(jīng)被人們所熟知。但只有看過奧迪的實際測試，才會明白他們的V2X應(yīng)用如何更進一步。

奧迪本次在無錫的演示路線約長6.5公里，奧迪依據(jù)道路特點及路側(cè)單元的基礎(chǔ)設(shè)施，總共研究設(shè)計了13類場景。其中有7個基于V2I通信，3個場景基于V2V,另外還有3個是V2P，也就是車與行人之間的通信：

1.基于便攜設(shè)備感知的車門防撞預(yù)警

通過V2P信號，車輛可以提醒司機注意在后方的非機動車，從而避免車輛和后方非機動車發(fā)生車門撞擊事件。

2.基于便攜設(shè)備感知行人突然橫穿馬路預(yù)警信號的自動減速

大家都知道，如果行人被障礙物遮擋，車輛搭載的攝像頭和雷達將無法感知行人橫穿馬路的行為。此時，如若行人手機安裝了V2P通信單元，車輛就能收到其移動設(shè)備發(fā)出的V2P信號，并模擬出行人的位置和軌跡，以便于決定是否進行自動減速，甚至完全停止。

這一功能顯然難以在短期內(nèi)得到普及，但總歸要有推廣的起點。奧迪正是通過融合演示HAD+V2P，證明了V2X可彌補HAD傳感器在感知遮擋物體方面的不足。

3.基于路側(cè)單元施工預(yù)警信號的減速和變更車道

如果檢測到有道路施工，配備V2X OBU的車輛可以接收到路側(cè)單元發(fā)出的消息，進行減速或者變道。

奧迪無錫物博會展示項目V2X技術(shù)專家梁銳介紹稱，在天氣導(dǎo)致能見度低時，車身雷達有一定的局限性，而借助于無線通信的V2X方案，就可以提前預(yù)警施工區(qū)域。

4.基于車車通信的對高優(yōu)先級（緊急車輛）的自動變道讓行

對于單車智能來說，特定車輛乃至人物的識別都是一個難題，但V2X則可以將其簡單化。

在奧迪的演示中，緊急車輛（如救護車或消防車）可將自身信息通過V2V傳輸給附近車輛，并以HAD功能可以識別到有一輛應(yīng)急車輛從后面靠近，實現(xiàn)前車的自動讓行。

借助這項技術(shù)，可以不受單車傳感器的限制，但也需要緊急車輛上裝載V2X設(shè)備，并通過設(shè)備廣播出自身車速及方向角位置，方便前方車輛提前變道。

5.基于車車通信的協(xié)作式車輛匯入

當一輛車試圖駛?cè)氪嬖谝曇懊^(qū)的主干道時，在V2V的幫助下，兩輛車可以相互共享駕駛信息，如位置、速度和加速情況等，并協(xié)作尋求最佳的解決方案，同時最大限度地減少對主干道交通的影響。

6.基于車云通信的非自動駕駛路段預(yù)警

當車輛正在駛出自動駕駛區(qū)時，通過V2N技術(shù)，讓車輛可以接收到地圖信息，提醒駕駛員及時接管車輛。

7.基于路側(cè)交通燈信號的路口全功能自動駕駛

本系列功能將V2X技術(shù)接收到的交通燈信息與ADAS集成在一起，車輛可以自動地作出反應(yīng)。

當前方有交通信號燈時，紅燈倒計時時間和推薦車速將顯示在HMI上。車輛會根據(jù)當前和下一個信號燈的時間采取減速、停車線內(nèi)等候、紅燈期間緩行或在綠燈時通過十字路口。

例如當綠燈亮起，車輛會自動起步通行；而當行駛于多條車道的道路上時，車輛會預(yù)測通過時間并自動選擇最快的車道。

8.基于路側(cè)單元的公交車道預(yù)警

當前方道路可能被視為臨時專用車道時，所有想要通過道路的車輛必須在進入該區(qū)域之前更換車道。通過V2I技術(shù)，路側(cè)單元可以及早將專用車道預(yù)警信號傳輸給沿途車輛，以便提前采取措施。

9.基于路側(cè)單元的限速預(yù)警

借助V2I+HAD功能，車輛可以更早地從路側(cè)單元獲得限速信息，作為HAD的輸入信號，車輛將自動減速至限速范圍以內(nèi)。

10.基于車車通信的逆行車輛預(yù)警

當遇到車輛向著錯誤方向行駛時，在V2V的幫助下，車輛可以更早地檢測到行駛路線上的逆行車輛，并及時變道或靠邊停車。

11.基于路側(cè)單元行人突然橫穿馬路預(yù)警信號的自動減速

雖與行人相關(guān)，但這一場景主要依靠V2I技術(shù)：如果行人被公交車或灌木叢遮擋，車輛前裝攝像頭和雷達將無法及時感知行人橫穿馬路的行為。而在V2I的幫助下，路側(cè)單元可以檢測到行人移動，然后將預(yù)警信號傳輸給周圍車輛。

12.基于路側(cè)單元的禁行區(qū)域預(yù)警

在V2I的幫助下，路側(cè)單位可以在車輛駛?cè)虢械缆分盎蚋绔@取禁行信息，然后將信號傳輸給沿途車輛。

13.基于路側(cè)單元的拋灑物預(yù)警

當路面上出現(xiàn)拋灑物，如果車輛未識別物體，可能會發(fā)生碰撞，或車輛緊急改變行駛方向，容易導(dǎo)致交通事故。而通過V2I技術(shù)，路側(cè)單元可以通過攝像頭或傳感器監(jiān)測到拋灑物，并將信號傳輸給沿途車輛，及時促成變道或剎停，避免碰撞和交通事故的發(fā)生

雖然即將推出的A6L和A7L還不能具備以上所有功能（暫時只有交通信號燈信息系統(tǒng)、危險信息提示及危險信息警告），但畢竟凡事皆須有起點。

對于汽車企業(yè)來說，應(yīng)用V2X是必然趨勢，也有部分車企已經(jīng)跟進了相關(guān)技術(shù)并搭載在量產(chǎn)車型上，但場景仍然非常有限。奧迪此次在公開道路進行的13類場景演示，展示了L4級自動駕駛的延伸場景，也告訴了大家自動駕駛能夠結(jié)合V2X做到哪個程度。

據(jù)奧迪中國研發(fā)執(zhí)行副總裁邁克爾·霍夫曼介紹，奧迪會不斷增加更多的功能，也希望盡可能地多獲得使用案例。在研發(fā)測試證明可達到100%安全后，奧迪將持續(xù)整合新增功能。

結(jié)合中國路線「量體裁衣」

霍夫曼表示，奧迪車輛搭載的V2X功能將率先在上海、杭州、深圳，無錫等10座城市應(yīng)用。因為奧迪并不會參與開發(fā)V2X基礎(chǔ)設(shè)施，因此只能挑選擁有智慧道路配套設(shè)施的城市作為試點。不過，經(jīng)過對中國的智慧城市大環(huán)境的研究，奧迪對V2X的應(yīng)用范圍及前景感到樂觀。

「在過去的十余年中，智慧城市已經(jīng)逐漸從本土實驗演變?yōu)閲抑攸c規(guī)劃項目，相關(guān)新基建方面的投資將高達35萬億人民幣?！?/p>

霍夫曼稱，關(guān)于智慧城市，全球都還沒有單一的模板。與歐美主要依靠單車智能的路線不同，中國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線是單車智能+車聯(lián)網(wǎng)互相結(jié)合，也就是借用V2X來協(xié)同優(yōu)化駕駛功能，而奧迪也希望能在這樣的環(huán)境中「量體裁衣」。

奧迪中國政府事務(wù)部的趙洪達稱，奧迪是唯一入選工信部車聯(lián)網(wǎng)身份認證和安全信息試點項目的跨國整車企業(yè)?！肝覀兿Ｍ艽龠M更多品牌的車輛之間可以互通、也讓它們能與更多的城市的基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)互通，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，進而提升中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的滲透率?！?/p>

數(shù)據(jù)安全關(guān)乎存亡

「現(xiàn)在，數(shù)據(jù)安全問題對于一家企業(yè)來說，已不再只是關(guān)乎合規(guī)問題，而是關(guān)乎生死存亡?！冠w洪達表示，V2I的路測設(shè)施是在國家的管控之下，對于這方面的數(shù)據(jù)安全盡可以放心。

霍夫曼也認為，從中國政策角度來看，奧迪需要去非常審慎地建立合規(guī)合法的的后臺后端數(shù)據(jù)安全性。

趙洪達稱，奧迪投放市場的所有量產(chǎn)功能均已得到相應(yīng)部委的批復(fù)，而對一些預(yù)產(chǎn)功能，也均為合規(guī)操作。例如自動駕駛測試會有地圖供應(yīng)商的人現(xiàn)場監(jiān)督，紅綠燈的數(shù)據(jù)也會與地方政府有明確的合作內(nèi)容規(guī)定，經(jīng)過對方的脫敏和過濾之后，再轉(zhuǎn)到奧迪指定的國內(nèi)運營商，而非直接給到奧迪。

技術(shù)「預(yù)備役」

在今年9月份的慕尼黑車展上，奧迪推出了最新的L4自動駕駛概念車grandsphere，這也是該品牌未來研發(fā)的重點。既然奧迪全力瞄準體量可達450萬輛的高端出行市場，就必須為這群用戶的需求展現(xiàn)出更加前瞻的技術(shù)。

「以前我們都在關(guān)注駕駛本身的操控體驗，但現(xiàn)在則更注重每位乘客的體驗。當車輛實現(xiàn)自動駕駛，乘客會有更多的時間做自己的事情?！够舴蚵Q，當未來城市道路、車輛、監(jiān)管以及政策法規(guī)都準備妥當，奧迪就可迅速應(yīng)對，推出提前準備好的技術(shù)，這也是現(xiàn)階段進行大量測試及演示的意義所在。