奧迪A5轉(zhuǎn)向角傳感器的碼盤現(xiàn)在可以直接由旋轉(zhuǎn)手柄驅(qū)動(dòng)。

之前，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力會先傳送到轉(zhuǎn)向柱套筒，然后才能傳送到碼盤上。直接“驅(qū)動(dòng)”的方式可以保證測量的精確度（參見《轉(zhuǎn)向系—方向盤》章節(jié)）。奧迪 A5 采用的是最新的 TRW 三幅方向盤。該方向盤最大的特點(diǎn)是，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以直接傳送到轉(zhuǎn)向角傳感器的碼盤上。焊接在方向盤轂上的導(dǎo)向桿安裝在轉(zhuǎn)向角傳感器碼盤的導(dǎo)槽上。這樣的安裝方式可以將測量的誤差減半。而以往的設(shè)計(jì)是方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)要先經(jīng)轉(zhuǎn)向套筒，才能最終傳送到碼盤。

一、轉(zhuǎn)向角傳感器 -結(jié)構(gòu)以及原理

位置：在轉(zhuǎn)向柱開關(guān)和方向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上；

作用：該傳感器通過CAN-數(shù)據(jù)總線信息傳遞：

1.轉(zhuǎn)向柱電控單元J527.

2.EDS/ASR/ESP 的ABS控制單元J104等確定轉(zhuǎn)向助力 ，主動(dòng)回正，直線的矯正等。

結(jié)構(gòu)：

1.轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制器 -J527、

2.氣囊螺旋彈簧和帶滑環(huán)的復(fù)位環(huán) -F138-

3. 轉(zhuǎn)向角傳感器 -G85。

角度的變化范圍-720- +720方向盤轉(zhuǎn)四圈。

2、轉(zhuǎn)向角傳感器-結(jié)構(gòu)以及原理

原理：通過光柵原理來實(shí)現(xiàn)

基本部件：

-光源a

-編碼盤b(增量環(huán)、絕對環(huán))

-光學(xué)傳感器c+d

-計(jì)數(shù)器e

增量環(huán)：劃分成5個(gè)扇區(qū)，可以傳送均勻的信號。

絕對環(huán)：角度由6個(gè)光電裝置對來讀出。傳送不均勻信號。

360°標(biāo)記時(shí)，它就識別出現(xiàn)在方向盤已經(jīng)轉(zhuǎn)整整一圈了。

（1）2：增量環(huán)、絕對環(huán) 3：光源

（2）5：光學(xué)傳感器

系統(tǒng)通過比較這些信號，就可計(jì)算出環(huán)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少。也就確定了絕對件的起始點(diǎn)

傳感器內(nèi)圈分為五塊，但每塊間距不同，所以可以快速識別出轉(zhuǎn)角變化以及可以記憶轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。

另外配合上外圈不僅可以識別出轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，而且可以識別出轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，另外還可以記憶初始位置。

3、氣囊螺旋彈簧\帶滑環(huán)的復(fù)位環(huán) -F138

作用：為與方向盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)的方向盤電子部件跟固定安裝的車上供電之間相應(yīng)的連接。

從多功能方向盤控制單元到方向盤電子裝置的數(shù)據(jù)傳遞

這五條通道用于：

–觸發(fā)司機(jī)安全氣囊（二條通道）

–方向盤內(nèi)操縱單元的供電

（二條通道）

–CAN導(dǎo)線（一條通道）

抱怨： 異響

4、轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制器 -J527

轉(zhuǎn)向：

– 所有的角度運(yùn)算及輸出都在轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊J527中進(jìn)行

– 不僅計(jì)算轉(zhuǎn)角值，而且還計(jì)算轉(zhuǎn)向速度，用以給電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供信息

轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元 J527 具有下列作用：

無功率地處理轉(zhuǎn)向柱開關(guān)和定速巡航裝置 (GRA) 的信號

分析點(diǎn)火起動(dòng)開關(guān)

多功能方向盤的 LIN 主控制單元

調(diào)節(jié)方向盤加熱裝置

診斷所有方向盤和轉(zhuǎn)向柱開關(guān)功能

分析轉(zhuǎn)向角傳感器，并通過驅(qū)動(dòng) CAN 傳輸信息

轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J527:

轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J527將遠(yuǎn)光燈撥桿是向前推還是向后拉

這個(gè)信息傳給供電控制單元J519。J519中的操作邏輯要用到

這個(gè)信息。

方向盤上的操縱單元E221接受到方向盤上的按鍵和手輪信號，并把這些信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息，這些數(shù)字信息經(jīng)過 LIN-總線傳轉(zhuǎn)向角傳感器G85的卷簧，傳到轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元，J527.轉(zhuǎn)向柱電子裝置將這些信息從lin-總線傳至舒適CAN總線

轉(zhuǎn)向柱電氣系統(tǒng)的任務(wù)是將轉(zhuǎn)向燈、刮水器等操作元件的信息作為CAN信息發(fā)送到總線上并在必要時(shí)讀取輸入信息。

轉(zhuǎn)向柱電子控制單元提供的信息是：現(xiàn)在激活的是左轉(zhuǎn)向燈還是右轉(zhuǎn)向燈。

當(dāng)車速低于30km/h時(shí)，駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元根據(jù)這個(gè)信息來決定是靠路的左側(cè)還是右側(cè)尋找合適的停車空位。

5、出現(xiàn)故障后的影響：

如果缺少轉(zhuǎn)向角傳感器的信息，ESP就無法得知所需要的行駛方向。ESP的功能容易失效。

抱怨： ESP燈報(bào)警

帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J104

傳感器更換過，必須進(jìn)行校準(zhǔn)， 傳感器須知道方向盤的正中位置

出現(xiàn)故障后的影響：

如果轉(zhuǎn)向角傳感器出現(xiàn)故障，會影響到喇叭的功能，造成喇叭失效

二、常見故障

1、故障現(xiàn)象：儀表上ESP燈報(bào)警，故障碼：00778005 轉(zhuǎn)向角傳感器沒有進(jìn)行基本設(shè)定或設(shè)定錯(cuò)誤

診斷分析：

進(jìn)入16-轉(zhuǎn)向柱電子設(shè)備，然后進(jìn)入15編碼值40168 然后點(diǎn)擊確定，進(jìn)入06-基本設(shè)定，方向盤左右各轉(zhuǎn) 30°，然后將方向盤處于水平位置，然后點(diǎn)擊確定，存在錯(cuò)誤值“1 0 1”，必須當(dāng)此三個(gè)數(shù)值全是“1“時(shí)才能進(jìn)行設(shè)定

“0”表示轉(zhuǎn)速信號錯(cuò)誤。 進(jìn)入03—制動(dòng)電子設(shè)備，讀取數(shù)據(jù)塊1，四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號，駕駛車輛發(fā)現(xiàn)右后輪轉(zhuǎn)速傳感器（G44）沒有信號.

維修措施:最終確認(rèn)T38a/19導(dǎo)線短路

2、故障現(xiàn)象：儀表盤上輪胎壓力黃燈報(bào)警.

診斷分析：03 –剎車電子系統(tǒng)中(ESP/EHC)，發(fā)現(xiàn)2條故障信息：

故障代碼: 01826 000 轉(zhuǎn)向角度信號傳感器-G85, 電源端子30, 狀態(tài): 偶發(fā)

故障代碼: 00493 008 ESP-傳感器-G419 ，信號不穩(wěn)定, 狀態(tài): 偶發(fā)

車輛外觀損傷檢查, -無損傷.

試車– 在刪除故障碼后, 故障現(xiàn)象在短時(shí)間內(nèi)再次出現(xiàn).

校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角度傳感器,- 故障碼再次出現(xiàn).

維修措施:問題不是來自角度傳感器的損壞,而是來自轉(zhuǎn)向柱控制單元J527的電 子模塊損壞.

三、G85故障判斷

轉(zhuǎn)向角度傳感器G85更換前必須檢查G85基本設(shè)定相關(guān)數(shù)據(jù)

涉及車型包括：B8/Q5/A8 D4

故障現(xiàn)象：

00778轉(zhuǎn)向角度信號傳感器-G85基本設(shè)定/匹配沒有或不正確偶爾發(fā)生的故障。

注意 在更換之前：

1. 同時(shí)請?jiān)谠\斷地址16 - 方向盤電子設(shè)備中，讀取出測量數(shù)據(jù)塊31 的數(shù)值.

2. 請進(jìn)行轉(zhuǎn)向角傳感器-G85基本設(shè)定，并檢查相關(guān)數(shù)據(jù)塊測量值。

3.G85基本設(shè)置操作流程和相關(guān)說明

基本設(shè)置

轉(zhuǎn)向角傳感器-G85通過基本設(shè)置校準(zhǔn)：

在更新轉(zhuǎn)向角傳感器-G85之后，必須首先執(zhí)行登錄步驟（代碼40168），之后必須執(zhí)行基本設(shè)置。

為此，選擇基本設(shè)置功能04，之后選擇通道001，然后再啟動(dòng)基本設(shè)置。

在基本設(shè)置之前，可以輸出下列測量值：

數(shù)值1的讀數(shù)：

S n. initia（轉(zhuǎn)向角未初始化）

或S initia（轉(zhuǎn)向角已初始化）

數(shù)值2的讀數(shù)：

內(nèi)部轉(zhuǎn)向角（°）必須 < 7.50°

數(shù)值3的讀數(shù)：

111（校準(zhǔn)前提條件）

從左數(shù)第一個(gè)位置 = 無故障并且在允許角度范圍內(nèi)，也就是方向盤在中間位置并且轉(zhuǎn)向角大約為0°

從左數(shù)第二個(gè)位置 = 車速 < 1km/h并且已正確接收到，也就是車輛靜止

從左數(shù)第三個(gè)位置 = VIN*已正確接收到； 如果這里沒有顯示'1'，則運(yùn)行'* * - 維護(hù)防起動(dòng)鎖'程序。

*VIN = 車輛識別碼 = 底盤編號

數(shù)值4的讀數(shù)：

無讀數(shù)

在基本設(shè)置之后，輸出下列測量值：

數(shù)值1的讀數(shù)：

校準(zhǔn)

數(shù)值2的讀數(shù)：

S. （轉(zhuǎn)向角傳感器）

數(shù)值3的讀數(shù)：

正常

或

不正常（僅在基本設(shè)置過程中移動(dòng)了方向盤或不滿足校準(zhǔn)前提條件時(shí)顯示不正常）

數(shù)值4的讀數(shù)：

CAN轉(zhuǎn)向角（°），規(guī)定值大約為0.00°

4、如果是實(shí)用原廠診斷儀，可通過生成引導(dǎo)性故障查詢報(bào)告，通過對具體內(nèi)容分析判斷檢查，具體如下圖所示

正常數(shù)據(jù)狀態(tài)：

原因：

根據(jù)對大部分故障的G85拆檢分析表明，在拆卸離合器、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接等位置維修時(shí)，轉(zhuǎn)向柱更換或拆卸時(shí)，轉(zhuǎn)向柱扭轉(zhuǎn)造成了轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制器的卷簧、碼盤等的損壞.

5、正確鎖止轉(zhuǎn)向柱操作

帶轉(zhuǎn)向柱電動(dòng)鎖止裝置的車輛上的操作步驟：

擰開十字萬向節(jié)的螺栓，將連接件松開到無需費(fèi)大力氣就能松開十字轉(zhuǎn)向節(jié)的程度；

但這時(shí)仍不能將十字萬向節(jié)從轉(zhuǎn)向器上拔下來；

拔出點(diǎn)火鑰匙；

斷開蓄電池接線（先拔出點(diǎn)火鑰匙，再斷開蓄電池）；

轉(zhuǎn)向柱電動(dòng)鎖止裝置處于工作狀態(tài)，從而防止方向盤扭轉(zhuǎn)。

從十字萬向節(jié)上拔下松開的連接件。

TPI:2028329/1 進(jìn)行防扭固定，防止轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制器損壞

故障描述：ESP燈或側(cè)滑燈 ASR報(bào)警；或喇叭失靈；多功能方向盤按鍵失靈。

存儲16-轉(zhuǎn)向柱電子裝置有故障碼00778 轉(zhuǎn)向角傳感器損壞 靜態(tài)、00778 014 轉(zhuǎn)向角傳感器-G85 故障等故障碼。

適用車型、年型：A4L A5 Q5 MJ09-MJ12

技術(shù)背景：轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制器中集成了轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制器 -J527、氣囊螺旋彈簧和帶滑環(huán)的復(fù)位環(huán) -F138- 以及 轉(zhuǎn)向角傳感器 -G85。