電子停車系統通過計算機內置的縱向加速度傳感器測量坡度，計算車輛在斜坡上因重力而產生的下降力，計算機通過電機對后輪施加制動力，平衡下降力，使車輛可以停在斜坡上。

當車輛起步時，電腦通過踏板上的位移傳感器以及油門的大小來測算需要施加的制動力，同時通過高速CAN與發(fā)動機電腦通訊來獲知發(fā)動機牽引力的大小。電腦自動計算發(fā)動機牽引力的增加，相應的減少制動力。當牽引力足夠克服下滑力時，電腦驅動電機解除制動，從而實現車輛順暢起步。

該系統可以保證車輛在30%的斜坡上穩(wěn)定駐車。另外該系統自動實現熱補償，如果車輛經過強制動后駐車，后制動盤會因為溫度下降與摩擦片產生間隙，此時電機會自動啟動，驅動壓緊螺母來補償溫度下降產生的間隙，保證可靠的駐車效果。

文中工程師演示用H6 Pro開啟奧迪A6自動駐車功能。

操作步驟

1.H6 Pro->診斷->歐洲車->奧迪->自動詢問車型。

2.確認底盤號碼。

3.確認車輛信息。

4.選擇“53-駐車制動器->匹配”，進入下一步。

5.這里分別可以匹配“選檔桿在位置P時的自動駐車制動器”、“自動駐車制動器”功能。

6.先匹配“選檔桿在位置P時的自動駐車制動器”，狀態(tài)未激活，點擊設置。

7.點擊倒三角按鍵，下拉選項菜單。

8.選擇“已激活”。

9.點擊“確定”，完成匹配。

10.匹配“自動駐車制動器”，狀態(tài)未激活，點擊“設置”。

11.點擊倒三角按鍵后選擇“已激活”，點擊“確定”，完成匹配。

小結：在匹配時應先檢測系統有無故障代碼，然后再動作測試確保執(zhí)行器沒有故障，完成匹配后要路試確保匹配成功。

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