在本教程中，我將從一開始就向您演示如何逐步構(gòu)建賽車無人機(jī)(又稱FPV迷你四核)。指導(dǎo)必要的組件、4軸飛行器的組裝方法和首次飛行的軟件配置方法。

全篇主要涉及裝配、焊接等相關(guān)程序，下一篇主要涉及無人機(jī)調(diào)試。

新手可以做FPV迷你四軸飛行器嗎？

當(dāng)然可以！

你也可以買現(xiàn)成的無人機(jī)，比如新疆無人機(jī)，但是你學(xué)不到與無人機(jī)建設(shè)相關(guān)的東西。如果建造4軸飛機(jī)，就能準(zhǔn)確地知道如何組合，損壞時如何維修。(約翰f肯尼迪)。

制作你的第一架無人機(jī)非常困難，可能需要幾個小時或幾天才能完成。如果出現(xiàn)問題，可以從經(jīng)驗(yàn)豐富的創(chuàng)業(yè)者那里得到建議，也可以通過反復(fù)實(shí)驗(yàn)找到方法。任何一方都會非常有益。

制作迷你四軸飛行器的方法有很多，不同的制作者可能有不同的步驟、工具和技術(shù)。但是目標(biāo)是一樣的。是制造可靠的賽車無人機(jī)！還有，不要害怕用不同的方式做事，只要它適合你。

迷你4軸明細(xì)欄

當(dāng)然，具體配置也可以根據(jù)自己的需要購買。可以去任何寶物。最重要的是學(xué)習(xí)這個制作過程和調(diào)試程序。

其他設(shè)備

要控制四軸飛行器，還需要以下附件：

推薦Jumper T16、Taranis QX7和Taranis X9D作為無人機(jī)控制的無線發(fā)射器。

能看到無人機(jī)實(shí)時視頻的一副FPV防護(hù)眼鏡。建議使用包含Skyzone Sky03或Pro58模塊的Fatshark HDO。

部分4S 1300mAh或1500mAh LiPo電池。電池一定要保管好。因?yàn)槟悴恍⌒臅形ｋU。電池壽命可能會縮短。

最后，我需要電池充電器。B6充電器是很好的選擇。

制造無人機(jī)的工具和用品

烙鐵和焊料

小型十字頭螺絲刀

一把剪刀用于脫線和剪電線

電工膠帶

3米雙面膠帶

萬龍表

電池墊

要制作賽車無人機(jī)，

1.框架的準(zhǔn)備和組裝

2.安裝馬達(dá)

接線圖和干燥很合適

4.安裝ESC

5.安裝FC

測試電動機(jī)和ESC設(shè)置

7.接收器設(shè)置

8.連接FPV攝影機(jī)和VTX

9.安裝蜂鳴器

10.使用3D列印零件

11.接收器天線安裝

12.ESC監(jiān)護(hù)人

13.安裝頂板和電池

14.賽車無人機(jī)建設(shè)完成了！

15.beta flight設(shè)置

16.迷你四核調(diào)整方法

17.學(xué)習(xí)駕駛賽車無人機(jī)

1.框架的準(zhǔn)備和組裝

準(zhǔn)備框架

首先，在碳纖維皮上打磨鋒利邊緣(鋒利邊緣可以在碰撞中切斷電線和電池帶，切角邊緣可以防止脫層)

然后用肥皂水清洗所有碳纖維組件，去除剩馀的碳粉(碳纖維導(dǎo)電)，然后用毛巾擦干

安裝FC的臂、底板、長鋁支撐和尼龍支架來組裝框架。

2.安裝馬達(dá)

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在電機(jī)螺絲上使用loctite（螺紋鎖定）。這是因?yàn)殡姍C(jī)會產(chǎn)生振動，并且這些螺釘有可能隨著時間的推移而自由擺動。

確保電機(jī)螺絲不接觸電機(jī)繞組 - 這是檢查電機(jī)螺絲是否太長的方法。

無需使用墊圈。

2. 接線圖

你還可以大致分析一下電線的長度。例如，檢查FPV攝像機(jī)電纜是否足夠長以到達(dá)飛行控制器上的“視頻輸入”焊盤。

4.安裝ESC

在安裝ESC之前，將電氣膠帶放在機(jī)臂上進(jìn)行絕緣。請記住，碳纖維是導(dǎo)電的，Tekko32 ESC不帶有熱縮管。如果你的ESC有熱縮管，那么你不需要電氣膠帶。

在電工膠帶的頂部，放一條雙面泡棉膠帶，將ESC固定在機(jī)臂上。

將ESC安裝在臂上，焊接焊盤并焊接電機(jī)線。不要擔(dān)心電線順序和電機(jī)方向，我們可以稍后在軟件中更改它（BLHeliSuite）。

然后將電源線和信號線焊接到ESC。Tekko32 ESC配有這些電線，電源線為18AWG（紅色和黑色），而信號和遙測線為24AWG（白色和藍(lán)色）。顏色并不重要，只是讓它更容易分辨。

我沒有焊接ESC上的信號地線，因?yàn)镕C上沒有信號接地墊。但如果您真的想要，可以將其焊接到FC上的電源接地墊。在我看來，沒有它應(yīng)該沒有太大的問題，因?yàn)樾盘柧€將非常短。

焊接技巧：

使用大量焊劑和焊料，確保焊點(diǎn)光亮飽滿; 如果你能看到線股，這表明你沒有使用足夠的焊料; 如果焊料從接頭上“粘到”尖端，那么你必須施加更多的助焊劑

焊接時使用高溫是可以的，重要的是要快速使用，避免加熱銅墊太長時間（我個人使用450°C或840°F的電機(jī)電線和電源）

這就是ESC全部安裝時的樣子。

5.安裝FC

在這個版本中，我決定在FC下安裝無線電接收器（RX）。因此，我不得不用一些稍長的支架（長10mm）替換原來的支座（6mm長）。你必須單獨(dú)購買這些10毫米支架，因?yàn)樗鼈儾话谔准小?/p>

如果你不想更換尼龍支架，你可以將RX安裝在框架中的其他位置。

將飛行控制器安裝在尼龍支架上，確保電路板上的箭頭指向前方。

將ESC導(dǎo)線切割成合適的長度。越短越好，因?yàn)樗闺娋€中的電阻最小化并且不太可能吸收干擾。但是留下一些松弛是很好的，所以它不會對焊點(diǎn)造成壓力。

ESC導(dǎo)線中的松弛還可以最大化FC / Gyro軟安裝的有效性。如果電線太緊，它會從框架向FC傳遞更多振動。

在將ESC電線焊接到FC之前，我強(qiáng)烈建議在沒有工作的區(qū)域用一些膠帶覆蓋FC，這樣就不會意外地在電路板上掉落焊料，這可能會永久毀壞FC。

錫將要用于FC上的所有焊盤。

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