一輛里程約1800公里、配備264 920英寸發(fā)動(dòng)機(jī)的2021奔馳E300轎車。

該車儀表臺(tái)上出現(xiàn)黃字故障提示信息“主動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)停止運(yùn)作”和 “擁堵輔助系統(tǒng)停止運(yùn)作”（圖1）。

故障診斷：連接奔馳專用診斷儀進(jìn)行快速測(cè)試，手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179中設(shè)置了故障碼B1 E7715-“手部識(shí)別系統(tǒng)”控制單元的接地存在功能故障，存在斷路（圖2）;智能駕駛控制單元N62/4中設(shè)置了兩個(gè)故障碼：U042902一接收到來自轉(zhuǎn)向柱模塊的不可信數(shù)據(jù)，存在一個(gè)一般信號(hào)故障；U0429E1一接收到來自轉(zhuǎn)向柱模塊的不可信數(shù)據(jù)。但方向盤電子裝置N135和轉(zhuǎn)向柱控制模塊N80中均沒有設(shè)置故障碼。

查看故障車的車籍卡，該車帶代碼L2B（豪華皮革方向盤）、代碼233（車距車速自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增強(qiáng)版DISTRONICPLUS）、代N23U（激活的擁堵輔助系統(tǒng)）、代碼266（限距控制系統(tǒng)和橫向輔助DTR+Q）和代碼P20（加強(qiáng)型駕駛輔助套件）。另外，該車裝備了奔馳第5代多功能方向盤和第4.5代駕駛輔助組件（FAPGen4.5）。

奔馳多功能方向盤的技術(shù)迭代及外觀特點(diǎn)如圖3所示。故障車裝備的奔馳第5代方向盤（圖4）的特點(diǎn)是采用了電容式方向盤，人手檢測(cè)傳感器B179由一塊位于方向盤表面之下的方向盤輪緣處的柔軟泡沫墊組成。從外觀上看與不帶人手檢測(cè)傳感器的全觸感按鈕組方向盤沒有區(qū)別。

入手檢測(cè)傳感器B179通過電容的變化檢測(cè)人手是否接觸了多功能方向盤。位于多功能方向盤內(nèi)的手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179（圖5），用來處理來自人手檢測(cè)傳感器的信號(hào)，并向夕潑送手部識(shí)別系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)和“雙手離開方向盤檢測(cè)”信號(hào)。

手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179與方向盤電子裝置N135通過方向盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN LR總線進(jìn)行通信；方向盤電子裝置N135又通過方向盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN LR和轉(zhuǎn)向柱模塊控制單元N80進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞（傳輸速率為125kbit/s），轉(zhuǎn)向柱模塊控制單元N80構(gòu)成與其他總線系統(tǒng)相連的控制單元之間的數(shù)據(jù)交換接口，也就是小網(wǎng)關(guān)。 方向盤左側(cè)的儀表盤多功能方向盤按鈕組S163/1和右側(cè)的主機(jī)多功能方向盤按鈕組S163/2，則是通過方向盤換檔按鈕控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN LR1與方向盤電子裝置N135進(jìn)行通信。圖6為人手檢測(cè)傳感器B179和手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179電路圖。

對(duì)故障車進(jìn)行試車發(fā)現(xiàn)主動(dòng)式轉(zhuǎn)向輔助功能失靈。主動(dòng)式轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的基本功能是：車輛在筆直車道和彎道較緩的道路上行駛時(shí)，輔助駕駛員將車輛保持在車道中央（圖7）。在最高210km/h的車速下，系統(tǒng)以車道標(biāo)記為導(dǎo)向；在最高130km/h的車速下，以前車為導(dǎo)向。這意味著在車道標(biāo)記不可見、不清晰或車輛處于結(jié)構(gòu)化交通狀況（聚集特性）時(shí)，主動(dòng)式跟隨引導(dǎo)仍然可用。

為評(píng)估車道標(biāo)記，系統(tǒng)使用了多功能攝像頭，其位于風(fēng)檔玻璃后靠近車內(nèi)后視鏡的位置。如果駕駛員指示想要通過轉(zhuǎn)向信號(hào)變道，并且系統(tǒng)在相鄰車道中未檢測(cè)到其他車輛，則系統(tǒng)會(huì)借助于“轉(zhuǎn)向扭矩”輔助駕駛員變道。如果駕駛員忽視了來自智能雙手離開方向盤的警告提示，未將雙手放在方向盤上，系統(tǒng)則會(huì)啟用緊急停止輔助。如果駕駛員明顯注意力不集中或失去對(duì)車輛的控制，系統(tǒng)就會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，直至停止。在交通擁堵的高速公路上走走停停時(shí)，車輛在車道上將會(huì)偏離中心（從車型167投放市場(chǎng)開始），以便在需要時(shí)形成救援通道。在高速公路和一般公路上行駛時(shí)，該系統(tǒng)可通過主動(dòng)式跟隨引導(dǎo)來減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，從而提高安全性和舒適性。該系統(tǒng)在0～210km/h的車速范圍內(nèi)均可啟用，并隨主動(dòng)式車距輔助系統(tǒng)一起打開或關(guān)閉。

轉(zhuǎn)向和觸摸檢測(cè)功能主要是監(jiān)測(cè)方向盤扭矩或駕駛員手與方向盤的接觸情況（裝配電容方向盤的車輛），如果未檢測(cè)到任何方向盤扭矩或扭矩太小或判定手未接觸到方向盤時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向駕駛員發(fā)出提示信息，儀表臺(tái)上的方向盤符號(hào)閃爍，并顯示警告信息。如果駕駛員未對(duì)這些信息做出響應(yīng)，隨后還會(huì)發(fā)出警告音，繼續(xù)提示（雙手離開方向盤警告）。系統(tǒng)采用多功能方向盤上的按鈕（始自第5代駕駛輔助組件FAP Gen5）作為對(duì)這些信息的響應(yīng)。如果駕駛員未對(duì)警告做出響應(yīng)，車距控制系統(tǒng)將會(huì)使車速下降；如果仍然沒有任何響應(yīng)，主動(dòng)式緊急停車輔助系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)行制動(dòng)，直至停車。警告期間，常用音頻源的音量會(huì)自動(dòng)減小，檢測(cè)到明確的危險(xiǎn)情況時(shí)也只會(huì)發(fā)出警告聲。
根據(jù)系統(tǒng)的工作原理和故障車上存儲(chǔ)的故障碼B1E7715分析，導(dǎo)致該車故障的可能原因有：轉(zhuǎn)向柱控制單元N80軟件問題；方向盤電子裝置N135軟件問題；手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179軟件問題；方向盤電子裝置N135的供電不正常；手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179的接地線路故障；手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179電氣故障。 嘗試對(duì)N80、 N135、 N179進(jìn)行軟件升級(jí)，均未發(fā)現(xiàn)新軟件；嘗試對(duì)上述3個(gè)控制模塊的SCN進(jìn)行設(shè)碼，故障依舊；拆檢方向盤，檢查N135到N179插頭連接牢固，未見任何異常，測(cè)量N135的供電線（A45喇叭和氣囊的時(shí)鐘彈簧觸點(diǎn)的B1插頭的接地PIN1和正極PIN2），電壓正常。 檢查手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179的靜電放電接地點(diǎn)W1-ESD和W2-ESD（圖8），發(fā)現(xiàn)沒有腐蝕痕跡，但發(fā)現(xiàn)其布線不正常。接地線沒有繞開導(dǎo)向突起，而是騎壓在上面，導(dǎo)致接地導(dǎo)電片與接地點(diǎn)平面不平行，接地點(diǎn)固定螺栓擰緊后將接地導(dǎo)電片擠壓彎曲變形（圖9）。由于接觸面過小而出現(xiàn)接觸不良，導(dǎo)致手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179設(shè)置接地存在功能故障，因此觸發(fā)接地線斷路的故障碼。

將手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179的靜電放電接地點(diǎn)W1-ESD和W2-ESD導(dǎo)電片修平，重新布線和緊固接地螺栓后試車，故障車儀表臺(tái)上的故障提示信息消失，該車故障被徹底排除。

經(jīng)驗(yàn)小結(jié)：

本案例中，故障車的故障原因是：在裝配時(shí)，方向盤上的靜電放電接地點(diǎn)W1-ESD和W2-ESD布線不當(dāng)，導(dǎo)致接地點(diǎn)接觸不良，手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元N179無法正常工作，出于安全考慮，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉了主動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助和擁堵輔助系統(tǒng)。

奔馳第5代多功能方向盤內(nèi)部空間小，部件安裝緊湊，裝配過程中，無論是布線還是緊固搭鐵點(diǎn)時(shí)一定要仔細(xì)，避免擠壓，接觸不良。

最后，需要注意的是：部件N179（手部識(shí)別系統(tǒng)控制單元）需要與部件N135（方向盤電子裝置）配套更換。