現(xiàn)代的摩托車發(fā)展迅速，技術(shù)也在不斷進(jìn)步，最近的摩托車技術(shù)革命是加入車內(nèi)計(jì)算機(jī)，也就是常說的ECU。ECU使電子自行車(Ride Biwire)的概念成為可能，摩托車擺脫了“從拳頭到肉”的純機(jī)械時(shí)代。進(jìn)入電子化的時(shí)代。最初的ECU功能很簡(jiǎn)單，但僅僅通過對(duì)注入油的控制，優(yōu)化了動(dòng)力，提高了燃料效率?，F(xiàn)在摩托車電子系統(tǒng)進(jìn)入后電子時(shí)代，ECU的實(shí)際計(jì)算能力有了很大提高，加上各種高精度車輛傳感器，摩托車的電子系統(tǒng)變得越來越重要。騎馬也變得越來越容易和安全，今天玉軍要簡(jiǎn)單談?wù)勀ν熊嚨母鞣N輔助騎行系統(tǒng)。現(xiàn)代的電子系統(tǒng)和初代已經(jīng)千差萬別。就像現(xiàn)在的電腦和簡(jiǎn)單計(jì)算器之間的差距一樣。

20世紀(jì)80-90年代日系風(fēng)水輪流轉(zhuǎn)，目前歐洲系摩托車電子系統(tǒng)領(lǐng)先日系，這是不爭(zhēng)的事實(shí)，其中來自巴伐利亞的寶馬可以說是最激進(jìn)的?？梢哉f寶馬在摩托車電子系統(tǒng)的進(jìn)步中發(fā)揮了重要作用。讓我簡(jiǎn)單說一下各種電子輔助系統(tǒng)。

各功能企業(yè)的稱呼不同，但原理是一樣的。例如坡道輔助叫HHC，有的叫HSC，這篇文章沒有分別列出不同的名字。

牽引力控制系統(tǒng)(DTC/Dynamic Traction Control)，牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)然是調(diào)節(jié)牽引力的。什么是牽引力？嚴(yán)格地說，是用后輪動(dòng)力傳遞的。DTC的作用是什么？——避免后輪打滑。與ABS的作用相反，但監(jiān)測(cè)原理其實(shí)是一樣的。兩者都通過監(jiān)測(cè)前后車輪的速度差異來判斷輪胎是否失控。比如，你行進(jìn)的時(shí)候擠油很大，地面滑的時(shí)候容易滑倒，我想大家都體會(huì)到了。DTC檢測(cè)到在這種情況下后輪速度比前輪快。這時(shí)，信息通過ECU處理后，指示減少發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，避免后輪空轉(zhuǎn)，以保持車輛的穩(wěn)定。(大衛(wèi)亞設(shè)、Northern Exposure(美國(guó)電視劇)、Northern Exposure(美國(guó)電視劇)DTC在乘坐行動(dòng)力粗暴的重型機(jī)車時(shí)，油門太大，防止汽車掉落。

電控加速器(ride-by-wire throttle)，傳統(tǒng)的加速器是有線一樣的機(jī)械式，電控加速器和汽車一樣，通過傳感器檢測(cè)加速器的開放度，按照預(yù)設(shè)程序下達(dá)動(dòng)力輸出的強(qiáng)弱。

曲線連接ABS(Cornering ABS)，曲線ABS系統(tǒng)可以說是ABS的升級(jí)版。曲線ABS系統(tǒng)幫助在彎道剎車，防止輪胎側(cè)滑。曲線ABS通過六向慣性監(jiān)控裝置檢測(cè)車身傾斜，并結(jié)合車輪速度差異確定車輛是否屬于側(cè)滑狀態(tài)，防止車輛在彎曲時(shí)滑向制動(dòng)過強(qiáng)的輪胎旁邊。

杜卡迪1299的快速變速

快速變速(Quickshifter)、普通齒輪都很熟悉，但離合器返回、變速、保留?？焖僮兯賹⑦@四個(gè)過程直接簡(jiǎn)化為一個(gè)，直接換擋，完全不需要拉離合器。這對(duì)不熟悉的初學(xué)者來說是一個(gè)非常清爽的功能。一般齒輪熟練后，四個(gè)過程也差不多可以同時(shí)完成，但還是要慢一點(diǎn)。(威廉莎士比亞，坦普林，天)。這項(xiàng)技術(shù)從MotoGP下到民用，使騎手能夠更快、更快地?fù)Q座位?？焖冽X輪也分為兩種。一個(gè)只能用作升降機(jī)(Yamaha R1M)，另一個(gè)可以不帶離合器地使用升降機(jī)齒輪(例如杜卡迪1299)。

激光雷達(dá)模式(Ride mode)根據(jù)預(yù)設(shè)改變動(dòng)力的輸出，防止輪胎在雨天或濕滑的道路狀態(tài)下打滑。例如寶馬的Rain模式Slick模式等，Rain模式會(huì)降低功率輸出。

滑動(dòng)離合器(Slipper Clutch)，下降時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度太低，會(huì)感覺后輪的制動(dòng)力很強(qiáng)。這就是發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的效果。走直線的時(shí)候沒關(guān)系。彎道上，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)會(huì)失去后輪的抓地力，側(cè)滑。

摔車，而滑動(dòng)離合使得從動(dòng)離合片速度可以快于主動(dòng)離合片，大大降低了引擎制動(dòng)的影響，使得你換擋后不用過分擔(dān)心引擎轉(zhuǎn)速是否太低。

起步控制（LCS/Launch Control System），有的朋友將其叫做彈射起步，屋君認(rèn)為叫做起步輔助更合理。它是為了防止起步時(shí)油門過大而翹頭摔車，就算起步時(shí)你大擰油它也能控制你的引擎轉(zhuǎn)速，避免摔車（比如新款川崎ZX-10R）。

翹頭控制（Wheelie Control），在前輪浮起一定程度時(shí)降低動(dòng)力輸出，防止翹頭過度，這種介入程度也是可調(diào)的，比如杜卡迪1299的翹頭控制八級(jí)可調(diào)。

坡道輔助（HSC/ Hill-start Control），防止摩托車坡道起步下溜，對(duì)于重型車輛，這個(gè)功能還是很好的，比如寶馬K1600。

電子轉(zhuǎn)向阻尼（ESD/Electronic Steering Damper）,高速時(shí)很小的轉(zhuǎn)向都會(huì)在短時(shí)間內(nèi)大幅改變車的行進(jìn)路線，而低速時(shí)轉(zhuǎn)向角度一般更大。為了兼顧低速轉(zhuǎn)向的容易性與高速行車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，摩托車加入了轉(zhuǎn)向阻尼這個(gè)配置，而今轉(zhuǎn)向阻尼也邁入了電子化時(shí)代。

電子避震器（ESC/Electric Suspension Control System），電子避震器較為復(fù)雜，因此屋君將其放到最后講。這項(xiàng)技術(shù)廣泛地應(yīng)用在公升摩托車中，如雅馬哈R1M，杜卡迪1299，寶馬S1000RR等。什么是電子避震器呢？曾經(jīng)有朋友問過我這個(gè)問題，我想用電子調(diào)節(jié)避震器來命名是更容易讓人了解的。顧名思義，電子避震與傳統(tǒng)避震器的最大區(qū)別便在與前者是通過電子系統(tǒng)來調(diào)節(jié)避震器阻尼甚至彈簧的。說到這還要說明的是電子避震器為什么沒其他調(diào)節(jié)呢？比如為什么摩托車避震器沒有動(dòng)力支撐（即在側(cè)傾時(shí)提供額外支撐動(dòng)力而不僅是壓縮阻尼）？相比于有的汽車避震器可以提供動(dòng)力改善，摩托車由于對(duì)重量與體積要敏感的多，因此無法安裝這套系統(tǒng)。因此，當(dāng)代的電子阻尼避震器主要功能就在于阻尼的調(diào)節(jié)。

電子避震器的主要結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)避震器并沒有太多差別，傳統(tǒng)可調(diào)式避震器的阻尼通過人手工調(diào)節(jié)，比如避震器的頂端通過改刀、內(nèi)六角或者通過旋鈕調(diào)節(jié)阻尼旋鈕，而電子避震器的阻尼通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)（什么磁流體阻尼調(diào)節(jié)屋君這次就不講了，摩托車基本就沒用過，感興趣的可以在群里討論）。通過軟件預(yù)先設(shè)置，你只需要按幾下按鈕就可以調(diào)到可以方便快捷準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)阻尼，比如杜卡迪1199通過儀表盤你就可以調(diào)節(jié)。這使得騎士能快速改變避震器的設(shè)置以適應(yīng)不同的路況。

摩托車的電子避震器又怎么分類呢？摩托車的電子避震器主要分為兩類，半主動(dòng)式與被動(dòng)式。很簡(jiǎn)單，被動(dòng)式電子避震器即通過按鈕直接調(diào)教阻尼，比如ESA便是一個(gè)被動(dòng)式的例子。ESA是電子懸架調(diào)整的意思，ESA在車輛靜態(tài)時(shí)，你可以通過儀表盤調(diào)整避震彈簧的回彈阻尼和后彈簧預(yù)緊，并且還能以電子方式調(diào)整彈簧剛度，從而調(diào)整彈簧硬度。

而半主動(dòng)式即動(dòng)態(tài)阻尼調(diào)節(jié)，寶馬S1000RR中的“DDC（Dynamic Drive Control）”便是這種功能，這個(gè)系統(tǒng)也是寶馬首先應(yīng)用于量產(chǎn)摩托車中的技術(shù)，能根據(jù)實(shí)際路況在數(shù)毫秒內(nèi)自動(dòng)調(diào)整阻尼。DDC的作用還在于加速中，摩托車急加速的時(shí)候，前部翹起，尾部下沉?xí)斐芍匦暮笠剖沟们拜喐∑?，而此時(shí)ECU會(huì)收到慣性傳感器信息，知道在加速了，于是下達(dá)指令讓后避震的壓縮阻尼增大，從而避免車輛尾部下沉。的新DDC與ESA區(qū)別，ESA主要在靜態(tài)時(shí)調(diào)整彈簧剛度，彈簧預(yù)載，而DDC是動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)阻尼。

無人駕駛，最后，黑科技，無人駕駛，以雅馬哈Motobot為代表（autonomous motorcycle-riding humanoid robot），雖然這項(xiàng)技術(shù)還不成熟，但它讓我們對(duì)未來充滿了想象力。你對(duì)Ride By Wire這種電子騎行概念又有什么看法呢？

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