數(shù)控機床是先進制造技術(shù)的基本設(shè)備，是典型的機電一體化產(chǎn)品。

掌握數(shù)控編程技術(shù)是充分利用好這類裝備關(guān)鍵，也是我們提高數(shù)控銑削工程訓練教學水平的重要標志。 關(guān)鍵詞 數(shù)控機床 數(shù)控銑削加工 數(shù)控編程 “R”參數(shù)編程 “數(shù)控銑削技術(shù)訓練”是我中心新近開設(shè)的一門理論性較強的工程訓練科目。在教學形式上，它不同于過去傳統(tǒng)的、機械的“金工實習”。其訓練目的是：了解當今先進的機械制造方法，充分發(fā)揮當今大學生知識新、反應(yīng)快、創(chuàng)造力強的特點，結(jié)合具體的實踐教學，廣泛培養(yǎng)學生的動手能力、綜合應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力。

由于受客觀條件和教學時間的限制，自動編程（計算機編程）在目前各高校的工程訓練中還未被普及，為了了解編程的基本原理及方法，手工編程仍為最常用的基本訓練內(nèi)容之一。

對于加工形狀簡單的零件，計算比較簡單，程序不多，采用手工編程較容易完成，因此在點定位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍廣泛應(yīng)用。但對于形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面的零件，用一般的手工編程就有一定的困難，且出錯機率大，有的甚至無法編出程序。而采用“R”參數(shù)編程則可很好地解決這一問題。

非圓曲線輪廓零件的種類很多，但不管是哪一種類型的非圓曲線零件，編程時所做的數(shù)學處理是相同的。一是選擇插補方式，即首先應(yīng)決定是采用直線段逼近非圓曲線，還是采用圓弧段逼近非圓曲線；二是插補節(jié)點坐標計算。采用直線段逼近零件輪廓曲線，一般數(shù)學處理較簡單，但計算的坐標數(shù)據(jù)較多。

等間距法是使一坐標的增量相等，然后求出曲線上相應(yīng)的節(jié)點，將相鄰節(jié)點連成直線，用這些直線段組成的折線代替原來的輪廓曲線（見圖 1 ）。其特點是計算簡單，坐標增量的選取可大可小，選得越小則加工精度越高，同時節(jié)點會增多，相應(yīng)的編程費也將增加，而采用“R”參數(shù)編程正好可以彌補這一缺點。

現(xiàn)今數(shù)控銑床一般都具備“R”參數(shù)編程功能，如西門子802D數(shù)控系統(tǒng)，這給手工編寫某些復雜圖形的程序帶來了方便。如圖 2、3 所示，當要加工一個周期的正弦線時，通常的方法是采用自動編程，若用手工編程，則可用“R”參數(shù)編程較簡單。曲線上坐標點選取的多少，可視加工精度而定。

“R”參數(shù)編程的實質(zhì)，就是用變量“R”編寫出“子程序”，并根據(jù)“R”數(shù)值的條件，多次調(diào)用“子程序”，以簡化編程。如：用變量R1表示上圖中從0到2л各點弧度值；用[ X=100*R1/2л，Y=25*SIN（R1）]表示一個子程序，若要在正弦線上選取1000個坐標點，只可將子程序調(diào)用1000次即可。合理的選用“R”參數(shù)編程，可以提高某些零件的加工精度（多選節(jié)點）和編程效率，它也是手工編制復雜零件程序的主要方法之一，在不具備計算機自動編程的情況下一般常采用這種辦法。編程舉例：（西門子802D系統(tǒng)）試用“R”參數(shù)編程的方法編制整圓的程序（如圖4 ）。

分析：若不用圓弧插補，可將圓均分成360份，再用直線插補連接。變量R1=50表示半徑，R2=360表示共分了360份，R3=1表示間隔1份，R4=0表示初始角度。程序如下： O0001 N10 G54 G42 G90 G00 X50 Y0 Z100 N20 G01 F20 S600 M03 Z-10 N30 R1=50 R2=360 R3=1 R4=0 N40 AA：X=R1*COS（R4） Y=R1*SIN（R4） N50 R4=R4+1 R2=R2-R3 N60 IF R2＞＝0 GOTOB AA N70 G00 Z50 N80 G40 M2 注解：程序中，N30程序段為條件