1990年2月13日，新設(shè)計(jì)的NSR250R PGM3作為MC21正式上市。發(fā)動機(jī)也有所改善，但編號仍然來自1986年風(fēng)格的MC16E。PGM3在NSR250歷史上銷量最好，經(jīng)過90 '、91 '、92 '、93 '，共經(jīng)歷了4年的生產(chǎn)。據(jù)日本一些雜志此前公布的日本本土同級產(chǎn)品銷售排行榜估計(jì)，PGM3的產(chǎn)量超過6萬臺。
1990年2月20日推出了使用鎂合金車輪框架、干式離合器和賽車變速箱的PGM3 SP。
1991年4月發(fā)布的PGM3 SE(第一代SE版本)。
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