碼垛機(jī)器人介紹

碼垛機(jī)械手(又稱抓手或抓手)作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分，其工作性能對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有重要意義，包括可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、重量輕等。根據(jù)不同的產(chǎn)品可以設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低的優(yōu)點(diǎn)，能夠很好地完成碼垛工作。

碼垛機(jī)器人常用的手抓主要包括:

爪式機(jī)械抓手:主要用于高速碼包；

膠合板式機(jī)械抓具:主要適用于堆放箱子；

True 空吸吮機(jī)械手爪:主要適用于吸吮包裝好的物品；

混合抓取機(jī)械手爪:主要適用于可吸收的堆疊物體；

混合抓取機(jī)械手爪:適用于多個(gè)工位的協(xié)同抓取和放置。

碼垛機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn):

1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)碼垛機(jī)和人工碼垛。

2.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于維護(hù)和維修；

3.主要部件備件少，維護(hù)成本低；

4.功耗低，大概是機(jī)械堆垛機(jī)的五分之一。

5.碼垛機(jī)械手可設(shè)置在狹窄的空房間內(nèi)，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活；

6.所有操作都可以在控制柜屏幕上手動(dòng)完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7.碼垛機(jī)械手的應(yīng)用非常靈活，一個(gè)機(jī)械手可以同時(shí)處理多達(dá)六條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可運(yùn)行，無需硬件和設(shè)備修改。

8.堆碼類型和堆碼層數(shù)可任意設(shè)置，堆碼類型整齊，便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸。

碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線

碼垛機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且保證了人身安全，改善了勞動(dòng)環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，對(duì)節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在交通運(yùn)輸行業(yè)的應(yīng)用可以促進(jìn)堆垛自動(dòng)化，加快物流速度，獲得整齊一致的堆垛，減少材料的損壞和浪費(fèi)。因此，在提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率方面，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用。

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