1580年,中國明朝一位著名的士兵駐扎冀州時,制造了一種“鋼輪點火”地雷。敵人一踩馬達繩,鋼輪旋轉,火石迅速摩擦開火,引爆地雷。鋼輪點火裝置提高了礦井點火正時的準確性和可靠性。明代文獻中詳細記載的礦山種類很多,說明當時中國的礦山已經發(fā)展到一定的水平,而歐洲在15世紀開始出現礦山。
19世紀中葉以后,各種烈性炸藥和起爆技術的出現,使地雷標準化、多樣化,從而誕生了現代地雷。
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