魏延在諸葛亮死后與楊毅的比賽中失利，被馬岱殺死，不是諸葛亮。

三國(guó)評(píng)論說(shuō)，魏延“善養(yǎng)士卒，勇猛自大，當(dāng)時(shí)避之不及?！蔽貉右郧笆莿涫窒碌逆?zhèn)北將軍。劉備死后，諸葛亮在漢中，魏延在巡撫面前。魏延手握實(shí)權(quán)，作戰(zhàn)勇猛，但性格孤傲，與同事相處不好。

諸葛亮第五次北伐期間，諸葛亮病重。他臨死時(shí)同意楊毅、姜維等人退兵，讓魏延突圍。如果魏延沒(méi)有做他想做的事，他就沒(méi)有下令殺死魏延。

諸葛亮死后，秘并沒(méi)有喪事。楊易等人問(wèn)魏延的意圖是什么。魏延答道:“丞相雖死，吾尚有魏延。吾魏閆希會(huì)休當(dāng)將軍后也?！比缓笏粌H違抗軍令，還帶領(lǐng)部隊(duì)燒毀退兵之路。這個(gè)行為是楊毅在劉禪提到的，說(shuō)他叛逆。魏延逃到漢中后，楊毅派馬岱追上魏延，殺了他。

歷史上，魏延生性高傲，自尊心很強(qiáng)。不滿楊毅統(tǒng)一軍隊(duì)，做出燒棧道的行為，給了與他不和的楊毅殺他的理由。但魏延在諸葛亮北伐時(shí)作戰(zhàn)英勇，在擔(dān)任漢中太守時(shí)建立了完善的防御體系。