一、機器人與數(shù)控機床的集成

在數(shù)控機床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本地機床裝卸機器人與數(shù)控機床的集成一直處于發(fā)展的前沿。從工業(yè)應(yīng)用層面來看，也發(fā)生了巨大的變化:

(1)工作島:單對單電機添加，一對多在線處理。

(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS):基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機械布線，利用PLC控制平臺，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線連接多個機器人、多個數(shù)控機床及其輔助設(shè)備，按照節(jié)拍進行有序的自動化生產(chǎn)。隨著智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，多機器人協(xié)作模式因價格高、技術(shù)控制復(fù)雜、運維不變而逐漸暴露出其不足。CCIMET自主研發(fā)的一個桁架混合機器人可以替代3-4個進口機器人，一條生產(chǎn)線的成本只有進口機器人的三分之二！電話:15162323175(微信同號)，QQ: 564881337，官網(wǎng):www.ccimet.com

多臺進口機器人協(xié)同作業(yè)多臺進口機器人的協(xié)同操作

在CCIMET中創(chuàng)建單個機器人來完成跨站工作的任務(wù)

(3)數(shù)字化車間:利用數(shù)字化輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)和傳感器技術(shù)、生產(chǎn)過程監(jiān)控、故障在線實時反饋、數(shù)據(jù)管理和處理技術(shù)、工具信息管理、設(shè)備維護、數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息、記錄等功能，滿足無人加工的需求，加工系統(tǒng)的生產(chǎn)規(guī)劃和運行得到協(xié)調(diào)、集成和優(yōu)化。

(4)智能工廠:借助智能車間布局和ERP信息管理系統(tǒng)，可以最大限度地創(chuàng)新傳統(tǒng)生產(chǎn)模式。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關(guān)與各種外部信息系統(tǒng)接口，將車間與erp系統(tǒng)連接起來，查詢車間的生產(chǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置。借助其短信平臺和電子郵件平臺，可以實時向管理員報告設(shè)備故障、生產(chǎn)進度等信息。

其次，介紹了CCIMET創(chuàng)智造數(shù)控機床機器人

數(shù)控機床的機械手系統(tǒng)主要由數(shù)控機床、機械手、進給系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，用于完成車床的全自動加工，并將單個車床工作站與工廠的上下游生產(chǎn)線相結(jié)合，實現(xiàn)全自動生產(chǎn)，為公司的智能制造提供硬件支持。單位產(chǎn)值增加25%-50%，1-3年還。電話:15162323175(微信同號)，QQ: 564881337，官網(wǎng):www.ccimet.com

1.自動送料系統(tǒng)=搬運機械手+自動送料設(shè)備+夾具

2.用途:各種數(shù)控機床的自動裝卸

數(shù)控車床數(shù)控立式或臥式加工中心數(shù)控車銑復(fù)合加工中心數(shù)控鏜床數(shù)控磨床數(shù)控沖床其他數(shù)控設(shè)備

3.加料系統(tǒng)特點:一體化、高效、穩(wěn)定、安全、經(jīng)濟

一體：一體化設(shè)計，節(jié)省占地空間,優(yōu)化運行性能，方便使用高效：機械手多軸伺服高響應(yīng)伺服馬達結(jié)構(gòu)配合高性能行星減速機驅(qū)動，供料系統(tǒng)運行速度極快，傳動靜音性好，運行效率高 ，配合機床加工進程，可實現(xiàn)長時間無人值守生產(chǎn)穩(wěn)定: 機械手主要結(jié)構(gòu)均采用鋼質(zhì)零件，整機強度好、剛度高，運行平穩(wěn)，保證良好的上下料精度安全:機械手結(jié)構(gòu)精簡，配置人性化操作系統(tǒng)，完全代替人工操作，減少人員配置，避免安全事故發(fā)生經(jīng)濟:大幅提高產(chǎn)品品質(zhì)與效率，降低人力成本，具有極高的性價比，投入產(chǎn)出高

4.飼養(yǎng)系統(tǒng)的經(jīng)濟效益:單位產(chǎn)值提高25%-50%，1-3年收回成本

機械手代替人工操作，配合送料設(shè)備完成抓取、送料、加工、加油、下料等一系列完整的工藝過程

實現(xiàn)無人化和自動化操作，降低人力成本實現(xiàn)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品良率和單位產(chǎn)出大幅提高生產(chǎn)效率，縮短交貨期，提升客戶滿意度布局方式靈活，不占空間：供料系統(tǒng)和機床可分離式， 也可結(jié)合式設(shè)計，不追加 現(xiàn)有廠房投入的情況下，提升資源利用率賦能工廠智能制造：各式數(shù)控機床與機械手及供料系統(tǒng)組合形成完整的生產(chǎn)線，為智能制造提供專業(yè)解決方案，提升工廠的整體競爭力，獲取更多的訂單

5.常見類型的進給機械手

CCIMET中創(chuàng)智造 與機床分離式：單臺供料系統(tǒng)對應(yīng)多臺數(shù)控機床型號：ZCLT900IS-S3CCIMET創(chuàng)智造與機床分離:單個進給系統(tǒng)對應(yīng)多個數(shù)控機床型號:ZCLT900IS-S3

CCIMET中創(chuàng)智造 與機床分離式：單臺供料系統(tǒng)對應(yīng)多臺數(shù)控機床型號：ZCLT900IS-S3CCIMET創(chuàng)智造與機床分離:單個進給系統(tǒng)對應(yīng)多個數(shù)控機床型號:ZCLT900IS-S3

CCIMET中創(chuàng)智造 與機床一體式：供料機械手兩腿支撐型號：ZCLB900IS-S3CCIMET創(chuàng)智造與機床為一體:送料機械手兩條腿支撐模型:ZCLB900IS-S3

CCIMET 中創(chuàng)智造 與機床分離式：供料機械手單側(cè)單腿支撐型號：ZCLC900IS-S3CCIMET創(chuàng)之造與機床分離式:送料機械手單側(cè)單腿支架型號:ZCLC900IS-S3

CCIMET中創(chuàng)智造 機床分離式：供料機械手兩側(cè)兩腿支撐型號：ZCLD1500IS-S3CCIMET創(chuàng)智造機床分離式:兩條腿支撐在送料機械手的兩側(cè)型號:ZCLD1500IS-S3

CCIMET中創(chuàng)智造 循環(huán)式上下雙層排列式供料型號：ZCG01CCIMET創(chuàng)智造循環(huán)上下雙層排列進料模式:ZCG01

CCIMET中創(chuàng)智造 循環(huán)式環(huán)形供料型號：ZCG02CCIMET中創(chuàng)智造圓環(huán)送料型號:ZCG02

CCIMET中創(chuàng)智造 旋轉(zhuǎn)式供料型號：ZCG03CCIMET中創(chuàng)智造旋轉(zhuǎn)送料型號:ZCG03

CCIMET中創(chuàng)智造 振動盤供料型號：ZCG04CCIMET中創(chuàng)智造振動板供貨型號:ZCG04

CCIMET中創(chuàng)智造 多工位旋轉(zhuǎn)供料型號：ZCG05CCIMET中創(chuàng)智造多工位旋轉(zhuǎn)送料型號:ZCG05

CCIMET中創(chuàng)智造 陣列式單循環(huán)供料型號：ZCG06CCIMET創(chuàng)智造陣列單循環(huán)進給模式:ZCG06

CCIMET中創(chuàng)智造 長軸類90度抓取治具型號：ZCZ01CCIMET創(chuàng)智為長軸創(chuàng)造了一個90度夾緊夾具。型號:ZCZ01

CCIMET中創(chuàng)智造 短軸類三向90度抓取治具型號：ZCG02CCIMET創(chuàng)智制造的短軸三向90度抓取夾具型號:ZCG02

CCIMET中創(chuàng)智造 重型類伺服360度旋轉(zhuǎn)抓取治具 型號：ZCG02CCIMET創(chuàng)智制作了重型伺服360度旋轉(zhuǎn)抓取夾具模型:ZCG02

CCIMET中創(chuàng)智造短軸類氣動90度旋轉(zhuǎn)抓取治具 ZCG03CCIMET創(chuàng)智制造的短軸氣動90度旋轉(zhuǎn)抓取夾具ZCG03

第三，CCIMET創(chuàng)建了一個由數(shù)控機床機器人支持的機床

1.支持所有國產(chǎn)機床的自動化集成

2.支持部分進口機床的自動化集成

德國EMAG（埃馬克）車床 ■德國HULLER-HILLE（許勒-惠勒）車床 ■德國DMG（德馬吉）車床 ■德國GROB（哥羅普）車床 ■德國HELLER（海勒）車床 ■德國HESSAPP（赫賽普）車床 ■德國NILES（尼爾斯）車床 ■德國SAUTER(肖特)車床刀塔 ■德國GILDEMEISTER (吉爾德邁斯) 車床 ■德國MAGDEBURG(馬格德堡) 車床 ■德國INDEX車床 ■德國TRAUB(特勞伯) 車床 ■德國WEILER車床 ■德國HEYLIGENSTAEDT(黑里根斯塔) 車床 ■德國LARU車床刀塔 ■德國HESSAPP車床 ■德國BOEHRINGER(博林格) 車床 ■德國SPINNER(斯賓納)車床 ■德國BOLEY EVOLUTURN（博利）車床 ■美國HAAS(哈斯)車床 ■美國VICTOR（維克多）車床 ■英國COLCHESTER車床 ■奧地利WFL MILLTURN車床 ■意大利DUPLOMATIC（迪普馬）車床刀塔 ■意大利BIGLIA（比格利亞）車床 ■意大利Baruffaldi (巴羅法迪)車床刀塔 ■意大利FAMAR（發(fā)馬）車床 ■韓國DOOSAN（斗山）車床 ■韓國hwacheon(貨泉) 車床 ■韓國DMC車床 ■韓國SAMSUNG(三星) 車床 ■日本W(wǎng)ASINO車床 ■日本MAZAK(馬扎克)車床 ■日本OKUMA(大隈)車床 ■日本MURATEC(村田)車床 ■日本MORISEIKI(森精機)車床 ■日本TSUGAMI(津上)車床 ■日本CITIZEN(西鐵城)車床 ■日本TAKISAWA(瀧澤)車床 ■日本MIYANO(宮野)車床 ■日本NAKAMURA-TOME（中村留）車床

隨著裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級、市場需求和技術(shù)進步，近年來工業(yè)機器人和數(shù)控機床的集成應(yīng)用發(fā)展迅速，應(yīng)用形式不斷擴大，為當(dāng)前機床智能化趨勢帶來了新的驅(qū)動力，將對我國機床行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級起到良好的作用。

針對機器人開發(fā)和機床綜合應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)建立有效的組織聯(lián)系機制，加強溝通與合作，制定什么樣的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)來實現(xiàn)兩個產(chǎn)業(yè)的綜合發(fā)展，充分實現(xiàn)資源共享和優(yōu)勢互補，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力！

機器人行業(yè)迎來了發(fā)展機遇的黃金時代。如何促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)與機床產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，實現(xiàn)工業(yè)機器人與數(shù)控機床的融合，已成為現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的重要課題。

在機床制造過程中，許多工作主要依靠工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，缺乏熟練工人，難以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性，促使機床行業(yè)采用越來越多的工業(yè)機器人和智能制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)工藝。過去，昂貴的進口機器人和生產(chǎn)線主要用于汽車等少數(shù)行業(yè)，但在機床等設(shè)備制造行業(yè)的應(yīng)用比例相對較低，極大地制約了國內(nèi)機床行業(yè)自動化程度的提高。

兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

“十一五”和“十二五”后，我國數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展進入了中等規(guī)模產(chǎn)業(yè)化和高檔小批量生產(chǎn)階段，行業(yè)整體水平基本具備國際競爭力。數(shù)控機床控制大腦。國內(nèi)廠商掌握了五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)、小線插補、動態(tài)誤差補償和控制技術(shù)，開發(fā)了高性能、大功率伺服驅(qū)動裝置，自主研發(fā)推動技術(shù)創(chuàng)新和進步，已經(jīng)萌發(fā)了工業(yè)機器人的雛形，工業(yè)發(fā)展歷史悠久。

目前，數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)、機床企業(yè)和自動化應(yīng)用集成商都在密切關(guān)注機器人領(lǐng)域。CCIMET創(chuàng)智造率先開發(fā)出適用于各種數(shù)控機床的機床加工機器人。

如何提高機器人行業(yè)的整體素質(zhì)？一般來說，隨著數(shù)控系統(tǒng)的建立，控制系統(tǒng)、伺服電機和伺服控制系統(tǒng)可以大規(guī)模生產(chǎn)。從2010年開始，CCIMET創(chuàng)智造經(jīng)歷了進口機器人的集成應(yīng)用，自主研發(fā)桁架機器人和關(guān)節(jié)機器人及其應(yīng)用，達到了根據(jù)客戶需求定制工業(yè)機器人的階段。在積累R&D和控制器、伺服驅(qū)動和伺服電機應(yīng)用經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，完成了搬運、裝卸、焊接、碼垛、涂膠、拋光、切割、噴涂、分揀、裝配等多項功能的應(yīng)用。目前已服務(wù)于數(shù)百家工礦企業(yè)，贏得了用戶的信任。

隨著勞動力成本上升、技術(shù)人員短缺、高風(fēng)險環(huán)保、高強度工作、不可預(yù)測的流行病和自然災(zāi)害，工業(yè)機器人在人們?nèi)粘Ｉ钪械玫綇V泛認可和應(yīng)用，成為社會關(guān)注的焦點。政府以此為契機，推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，企業(yè)可以進行技術(shù)改造，改變生產(chǎn)方式，提高經(jīng)營效率。但我國機器人數(shù)量少，民族品牌還在發(fā)展，綜合競爭力有待提高。那么，機器人行業(yè)會采用什么模式呢？作者認為，目前需要機器人企業(yè)、機器人關(guān)鍵零部件供應(yīng)商和機器人集成產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)調(diào)發(fā)展。

四、工業(yè)機器人與數(shù)控機床一體化發(fā)展路徑

1.加工制造

機器人參與機床結(jié)構(gòu)件的加工制造實現(xiàn)自動化，專用機床為機器人提供專用減速器的精密加工，提高加工工藝質(zhì)量和批量生產(chǎn)效率等。，并且有很大的集成和開發(fā)空。通過兩家公司的戰(zhàn)略合作，機器人企業(yè)可以憑借機床制造商的制造和技術(shù)能力實現(xiàn)以下目標(biāo):

(1)對于機器人本體和減速器結(jié)構(gòu)的鑄造，我們將共同研究批量精密制造技術(shù)的形成，提高機器人的批量生產(chǎn)能力和技術(shù)水平，克服可靠性和一致性技術(shù)，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的節(jié)拍生產(chǎn)。

(2)對于機器人夾具與加工線的集成能力，借助各大機床廠的大量終端客戶渠道資源，委托機器人進行推廣應(yīng)用。

(3)自動化、柔性化生產(chǎn)，如機床研發(fā)、生產(chǎn)材料和零件的波動處理、單刀鏟削、倒角、拋光研磨、焊接、噴涂(粉末)等。，迫切需要聯(lián)合開發(fā)工業(yè)機器人、機床企業(yè)和工業(yè)機器人；實現(xiàn)了機床零件的自動化加工和機床制造的技術(shù)水平。

(4)工業(yè)機器人機械本體的關(guān)鍵部件，如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、手腕等。，對尺寸精度和幾何公差有較高的要求，對加工設(shè)備、夾具、測量儀器等也有較高的要求。機器人減速器關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與加工，如擺線齒輪箱、行星銷輪、偏心軸、行星架等。，在國內(nèi)加工設(shè)備、裝配工藝和精度檢測方面仍難以實現(xiàn)。但在使用國產(chǎn)數(shù)控機床完成相關(guān)加工的基礎(chǔ)上，有利于提高我國高端精密機械零件的設(shè)計和加工水平，促進國產(chǎn)數(shù)控設(shè)備和國產(chǎn)數(shù)控機床的應(yīng)用和發(fā)展。

2.在集成應(yīng)用方面，CCIMET創(chuàng)造智慧，進步

推廣機床上下料機器人，實現(xiàn)機械柔性生產(chǎn)線，將是一條方便有效的途徑。國內(nèi)數(shù)控機床約有200萬臺，機床企業(yè)首先應(yīng)用的柔性進給機床生產(chǎn)線將有很大的市場需求，這也將有助于促進機床制造的發(fā)展趨勢，如自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)方式，實現(xiàn)智能控制和信息管理，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提高過程管理水平，提升制造設(shè)備的整體水平。例如，廣州數(shù)控已與大連機床、寶雞機床等機床制造商形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)機器人專用機床、加工技術(shù)應(yīng)用等項目。以及機器人與自動化柔性生產(chǎn)相結(jié)合的應(yīng)用，促進了雙方在各自工業(yè)應(yīng)用中的相互融合。

國內(nèi)機器人和機床行業(yè)與國際先進水平存在差距。特別是工業(yè)機器人作為一個新興產(chǎn)業(yè)，無論是制造技術(shù)水平、控制系統(tǒng)還是綜合應(yīng)用經(jīng)驗，都比國內(nèi)機床行業(yè)起步晚。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的成熟和專業(yè)人才的水平都制約著目前的發(fā)展速度，因此有必要在探索中尋求進步。但我們認為，兩者的深度融合對于提高我國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重要意義。

在集成應(yīng)用方面，CCIMET創(chuàng)造智慧，進步！

電話:15162323175(微信同號)，QQ: 564881337，官網(wǎng):www.ccimet.com