1.確定參考電位點很重要
最近有同學咨詢后臺的模擬模塊,現(xiàn)場反映的S7-300模擬模塊讀數(shù)沒有變化,如何讓讀數(shù)為32767。雖然大家都很熟悉模擬模塊,但是用戶經(jīng)常會對類似的問題做出反應。為此,邊肖特意咨詢了老師,老師總結(jié)了自己的經(jīng)驗。
至于值不能讀出的問題,如果32767沒有變化,實際值已經(jīng)存在,但是超出范圍。如果數(shù)值為0,需要注意模擬量是否有問題,萬用表測得的現(xiàn)場信號沒有超限。為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象?這是因為選擇的參考電位不同。舉個例子,如果場傳來的信號是5V,先問一下,參考點是什么?10~15是5V,-10~ -5也是5V。如果測量端的參考點是0V,那么在測量中就會出現(xiàn)問題,所以需要保證兩端等電位。模擬模塊的參考電位點是MANA,所有接線都與之相關。
2.一系列孤立和非孤立的問題
這里的隔離是指模擬模塊的參考電位點MANA與地(也是PLC的數(shù)據(jù)地)隔離。隔離模塊MANA可以不接地M,MANA可以作為測量端的參考電位。非隔離模塊MANA必須連接到地M,使地M成為測量端子的參考電位MANA。隔離模塊的優(yōu)點是可以避免共模干擾。如何知道一個模塊是否是隔離模塊,比如SM331模塊,可以從模板規(guī)范中找到。S7-300中只有一個sm 334(sm 355除外)模塊是非隔離的,CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的。共同的特點是模塊的輸出和輸入共用M端。
同樣,傳感器也有隔離和非隔離的問題。通常,非隔離傳感器電源的負端和信號的負端共用一個端子。例如,傳感器有三個端子L、M和S+,為傳感器供電。S+,M是信號的輸出,共用M端。最好參考手冊判斷傳感器是否隔離。隔離傳感器的負信號端可以不與地m連接,負信號端可以用作信號源端的參考電位。非隔離傳感器信號的負端必須在源端(設備端)接地,源端的接地應作為信號的參考電位。
以下是如何保證測量端和信號源端的等電位連接。下面建議的連接圖中使用的縮寫和助記符具有以下含義:
M+:測量線(正極)
M-:測量線(負極)
MANA:模擬模塊的參考電位點
這里要注意的是MANA,它在不同的連接方式下都是作為參考電位的。
m:接地端子
L+:24vdc電源端子
UCM:mana和模擬輸入通道之間或模擬輸入通道之間的電位差
UCM共模電壓有兩種:
1)不同輸入信號的負端之間的電位差,例如一個輸入信號為3V,另一個輸入信號為3V,但它們的參考電位可能不同,可能是1~4V,也可能是3~6V,所以它們之間的共模電壓為2V。
2)輸入信號負端與MANA之間的電位差。
模塊的UCM是模擬值超過上限的主要原因。不同模塊的UCM最大值不同。
Uiso:法力與CPU端的電位差
3.使用隔離模擬模塊連接隔離傳感器
隔離傳感器和隔離模擬信號的連接圖如圖1所示:
圖1將隔離傳感器連接到隔離模擬輸入模塊
方法最簡單,與地面隔離,不需要接地。然而,如果輸入信號(傳感器)的負端和MANA之間的電壓超過UCM的最大限值,例如,SM331(6ES7331-7KF02-0AB0)為2.5伏直流電,則有必要將信號的負端和MANA短路,否則會出現(xiàn)超過上限的問題?,F(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn),超出上限的問題幾乎都是信號負端和MANA沒有聯(lián)系。如果UISO超過極限,比如75V DC,需要連接負信號端,MANA端,接地端M,此時模塊以接地端M為參考電位,實際變成非隔離使用,很少見。
有些模塊通道組是隔離的,沒有MANA,例如模塊6ES7331-7NF10-0AB0,接線如圖2所示:
此時每個通道組(每組2個通道)的M-為MANA,輸入通道組之間的最大UCM為75VDC。
在隔離的情況下,負極信號端子和MANA端子連接即可(雙線制和電阻測量除外)。手冊中每個模塊的接線圖建議MANA接地。我覺得這是在接地好,沒有共模電壓的情況下(比如單端接地)。
4.使用非隔離模擬模塊連接隔離傳感器
這一次我講的是隔離傳感器與非隔離模擬模塊連接的情況。模塊的MANA沒有與地M隔離,需要將MANA與地M連接,模擬的參考點電位變成地M,典型接線如圖3所示。
非隔離模塊需要MANA和地M連接,比如模塊SM334(6ES7334-0CE01-0AA0),必須在提示中連接。以下是參考手冊的提示部分。
5.使用隔離模擬模塊連接非隔離傳感器
如果傳感器未隔離,信號源端將傳感器的本地接地作為參考點電位。模塊隔離,MANA點作為測量參考電位。典型的接線如圖4所示。
從圖4可以看出,非隔離傳感器信號的負端在源端接地,但是如果多個非隔離傳感器連接分布在不同的地方(不同的接地點),這種情況就比較麻煩。每個傳感器信號的負端將具有共模電壓UCM。為了消除UCM效應,每個傳感器信號的負端將通過短而粗的導線等電勢地連接到源端。因為模塊的MANA和信號源端的地之間可能存在電位差,所以MANA應該和信號源端的地等電勢連接。你不能在這里的模塊短路,否則你不能消除UCM。
如果工廠接地不好,最好使用隔離傳感器。
6.使用非隔離模擬模塊連接非隔離傳感器
如果使用非隔離模擬量連接非隔離傳感器,所有點必須接地,并進行等電位處理。典型的接線如圖5所示。
從圖5可以看出,根據(jù)隔離和非隔離的要求,模塊是不隔離的,MANA必須接地m,如果傳感器不是隔離的,需要將信號的負端接到本地地。這樣,模塊的地m被用作參考點。為了消除它們之間的電位差(共模電壓UCM),有必要使用足夠厚的導線進行等電位連接。
如果全廠都有等電位接地網(wǎng),使用非隔離的儀器和模塊相對簡單,只需要將MANA連接到局部接地M,因為每個點都有等電位。往往事與愿違。因為非隔離儀器價格便宜,用這種儀器的地方越多,地面通常打得不好,更別說接地網(wǎng)和等電位連接了。如果不采取措施,肯定是有問題的,必須保證等電位。萬用表可用于測量,因為萬用表與地面隔離,最大共模電壓UCM可能不同,這與模塊的條件不同。建議使用隔離傳感器和模塊。
講了一系列的連接方式,最后得出的結(jié)論是:模擬連接的幾種方式都集中在一個點上,即信號源端和測量端必須等電位。
在這一點上,我們應該擴展它。利用這個原理也可以解決數(shù)字布線的問題。以下是現(xiàn)場遇到的一個問題。如圖6所示,CPU和I/O的電源是分開的。輸入/輸出是一個非隔離模塊。當現(xiàn)場給出信號時,輸入輸出模塊的輸入燈不亮,無法在中央處理器中讀出。用萬用表測量時,端子上有24V電壓。模塊沒有問題,兩個電源PS的M端短路就能檢測到輸入信號,這也是參考點電位不同造成的。希望一點提示可以幫助你解決現(xiàn)場模擬接線的問題。
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