示例9，無法啟動(dòng)，屏幕不亮(2008.7.4)

型號(hào)：CAK6180D系統(tǒng)：FANUC 0i Mate TC。

按下系統(tǒng)的電氣按鈕后，屏幕不亮，打開機(jī)柜，確認(rèn)電壓調(diào)節(jié)器電源指示燈略亮，電壓只有3.6V，去掉24V電線，恢復(fù)電壓，說明負(fù)載有點(diǎn)短路。這款24V分別為多個(gè)地方供電，所以一一調(diào)查，最后卸下了A06B-6130-H000

示例10，缺少x軸參照點(diǎn)(2008.7.23)

型號(hào)：CAK6180D系統(tǒng)：FANUC 0i Mate TC。

以下摘自機(jī)床隨機(jī)手冊。

由于機(jī)床的2軸伺服系統(tǒng)選擇了絕對(duì)位置編碼器，因此具有記憶功能，機(jī)床在出廠前設(shè)置，返回參考點(diǎn)關(guān)閉電源后，設(shè)置編碼器內(nèi)存維護(hù)的機(jī)器坐標(biāo)系。(威廉莎士比亞，Northern Exposure)因此，使用時(shí)不需要回到參考點(diǎn)。但是，由于電池發(fā)生故障或維修時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)和螺釘?shù)南鄬?duì)位置發(fā)生了變化，機(jī)床的坐標(biāo)系發(fā)生了變化，因此必須設(shè)置新的參照點(diǎn)。

首先，將參數(shù)1815.4設(shè)置為0。

設(shè)置z軸參考點(diǎn)的方法：

1、用手動(dòng)方法將機(jī)器移動(dòng)到圖片位置，確保100mm測量塊的一端與卡盤末端完全接觸，另一端與刀架B端面接觸，不進(jìn)入0.04mm插頭。

2、去掉測量塊，清空Z軸坐標(biāo)W，將機(jī)器沿Z方向移動(dòng)400mm，在參數(shù)1240的Z軸上輸入500000。

3、將參數(shù)1815.4的z軸設(shè)置為1，然后關(guān)閉電源，再次打開電源，完成z軸參考點(diǎn)的設(shè)置。

設(shè)置x軸參照點(diǎn)的方法：

1、用手動(dòng)方法將機(jī)器移動(dòng)到圖片位置，確保35mm測量塊的一端與桌子末端外部圓形面完全接觸，另一端與刀柄A端面接觸，避免用0.04mm插頭堵塞。

2、去掉測量塊，清空X軸坐標(biāo)U，將機(jī)器沿X方向移動(dòng)305mm，在參數(shù)1240的Z軸上輸入450000。

3、參數(shù)1815.4的X軸設(shè)置為1，然后關(guān)閉電源，再重新打開電源后，X軸參考點(diǎn)設(shè)置完成。

使用上述方法設(shè)置坐標(biāo)系后，不再需要使用G50命令設(shè)置坐標(biāo)系。不管停電或故障，刀把的移動(dòng)都與絕對(duì)坐標(biāo)顯示的位置一致，因此只要不干涉，刀把就可以在任何地方開始程序加工。如果自動(dòng)將坐標(biāo)系設(shè)置為返回參照點(diǎn)，然后將坐標(biāo)系設(shè)置為G50，則設(shè)置為G50的坐標(biāo)系優(yōu)先。

使用DASEN3I設(shè)置：

首先，將參數(shù)2049設(shè)置為4。

設(shè)置z軸參考點(diǎn)的方法：

1、用手動(dòng)方法將機(jī)器移動(dòng)到圖片位置，確保100mm測量塊的一端與卡盤末端完全接觸，另一端與刀柄B端面接觸，小于0.04mm，不進(jìn)入0.04mm的插頭。(威廉莎士比亞，《Northern Exposure》(美國電視劇)，Northern Exposure(美國電視劇))

2、拆下測量塊，將機(jī)器沿z方向移動(dòng)400mm。

3、在《絕對(duì)位置設(shè)定》處，將z軸#0設(shè)置為1，將z軸#1設(shè)置為1，在z軸#2處輸入500。NC關(guān)閉電源后打開時(shí)，z軸參考點(diǎn)設(shè)置完成。

設(shè)置x軸參照點(diǎn)的方法：

1、用手動(dòng)方法將機(jī)器移動(dòng)到圖片位置，確保35mm測量塊的一端與桌子末端外部圓面完全接觸，另一端與刀柄A端面接觸，小于0.04mm，不進(jìn)入0.04mm插頭。

2、卸下測量塊，將機(jī)器沿x方向移動(dòng)305mm(直徑值)。

3、在《絕對(duì)位置設(shè)定》中，將x軸#0設(shè)置為1，將x軸#1設(shè)置為1，將450輸入x軸#2。NC關(guān)閉電源后打開時(shí)，將完成此x軸參考點(diǎn)設(shè)置。