1.串行電機控制原理

滾筒洗衣機典型的串行電機控制原理圖如下圖所示。

馬達清洗為正向時，CPU的腳輸出低平傳遞到IC6(ULN2003)的腳，反之，從腳輸出高平，瞬間啟動CPU檢測0信號，產(chǎn)生上升邊的觸發(fā)脈沖。晶閘管控制腳的脈寬調(diào)制信號(PWM)控制轉(zhuǎn)速。腳輸出信號通過R61連接到雙向晶閘管的控制腳，晶閘管觸發(fā)誘導。這時，電源L (FireWire)通過刷子、轉(zhuǎn)子和刷子連接到繼電器控制線路，JK3、JK3繼電器接收電力，接觸1-2打開，1-3打開，電流從定子繞組1段流入，從2段流出。

電機清洗反轉(zhuǎn)時，CPU的腳輸出到IC6(ULN2003)的腳傳輸?shù)推?，反之，從腳輸出高平，啟動瞬間CPU檢測零信號，產(chǎn)生上升邊的觸發(fā)脈沖。其速度是由硅控制發(fā)的脈寬調(diào)制信號(PWM)控制速度。連接R61電阻后直接連接到雙向硅控制腳，硅控制觸發(fā)傳導，電源L (FireWire)通過刷子、轉(zhuǎn)子、刷子連接到繼電器控制線路，電流通過JK3繼電器的2-1觸點后，電流從JK5繼電器的1-2端流出，定子繞組的2端流出，1端流出。

2.過零檢測電路

超過零的感應電路是指為CPU提供標準外部時鐘源，準確反映時電正弦波的零。對于家用電器控制器的部分硅可控轉(zhuǎn)速電機，一般都有0感應電路，可以同步和控制電機的轉(zhuǎn)速。目前常用的零感應電路有：變壓器后信號(二極管和三極管)、變壓器前信號(三極管非分離和光電耦合器隔離)和非分離零感應電路，方法如下：這臺機器使用變壓器前信號(三極管未隔離)，如下圖所示。

其作用可以理解為為為CPU提供標準。該標準的起點是零電壓，硅控制角度的大小根據(jù)該標準確定。也就是說，洗滌與脫水電機轉(zhuǎn)速不同，硅控制系統(tǒng)都是對應的，而每個傳導角度的傳導時間從0電壓開始計算，傳導時間不同，傳導角度的大小不同，所以電機的轉(zhuǎn)速不同。

3.常見故障排除

例1:海爾XQG50-807滾筒洗衣機1臺，洗滌時只進行單向操作。

分析維修：這臺機器主要使用繼電器操作改變電流方向，改變操作方向的串行電動機。機器是單相操作，可以看出TR4雙向硅控制器等控制電路正常，繼電器有問題。仔細調(diào)查后，發(fā)現(xiàn)繼電器JK4的觸點脫粒，通電時會移動，但不能正常關閉。

更換為10A/DC12V繼電器以解決問題。

例2:海爾XQG50-807型滾筒洗衣機一臺，如果關門不按啟動按鈕，機器將自動單向連續(xù)運行。

分析維修：現(xiàn)場檢查結(jié)果表明，洗衣機門關閉良好后，即使不按按鈕，也能自動進行單向連續(xù)操作。繼電器沒有異常，電機正常，線路沒有短路，有撞到線路的現(xiàn)象，使用萬用表測量晶閘管TR4時發(fā)現(xiàn)T1、T2極已經(jīng)擊穿了斷路。更換TR4(BTA416Y)后進行故障排除。此時，門關閉后，門鎖觸點將電氣L和N分別連接到定子繞組的兩端，馬達就可以用電工作了。維修時，只有更換的雙向硅電流大于16A/800V時才能更換。