我們都知道無人駕駛是汽車發(fā)展的未來。但是，業(yè)界對完全無人駕駛何時進行的意見不一。但是，在真正完全無人駕駛的道路上，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)在今天的技術(shù)和政策規(guī)定條件下成為了一個很好的選擇。同時，大量ADAS功能大規(guī)模生產(chǎn)，不僅為汽車制造商提供了更多差異化的產(chǎn)品設(shè)計選擇，也為普通消費者提供了更好的駕駛體驗和安全性。本文主要介紹ADAS的十大功能系統(tǒng)。

一、車道偏離警報系統(tǒng)

LDWS車道偏離警報系統(tǒng)LDWS(局域網(wǎng)隔離警報系統(tǒng))將使司機立即采取行動，返回原來的行車道。

車道偏離警報系統(tǒng)主要由HUD平視顯示器、攝像頭、控制器和傳感器組成。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)后，攝像機(通常放置在車身側(cè)面或后視鏡位置)總是收集行車道的標(biāo)記線，通過圖像處理，從當(dāng)前車道獲取汽車的位置參數(shù)。

檢測到汽車偏離車道后，傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的工作狀態(tài)，然后控制器發(fā)出警報信號，整個過程大約在0.5秒內(nèi)完成，為駕駛員提供了更多的反應(yīng)時間。司機打開方向指示燈，正常行駛到邊線，車道偏離警報系統(tǒng)不會發(fā)出任何提示。(阿爾伯特愛因斯坦)(美國)。

二、車道保持系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)(LKS)是智能駕駛輔助系統(tǒng)之一?；谲嚨榔x報警系統(tǒng)(LDWS)，可以控制制動器的控制調(diào)節(jié)裝置。支持車輛行駛時使用一臺攝像機識別行車車道的標(biāo)線將車輛保持在車道上。本車的車也能檢測到我的位置，自動調(diào)整方向，使本車在車道內(nèi)行駛。

如果車輛接近識別的標(biāo)線，可以偏離行車車道，通過方向盤的震動或聲音引起司機的注意，稍微轉(zhuǎn)動方向盤，糾正行車方向，確保車輛位于正確的車道上，如果方向盤長期檢測到無人干預(yù)，就會發(fā)出警告司機的警報。(阿爾伯特愛因斯坦)開車。

如果車道保持輔助系統(tǒng)識別車道兩側(cè)的標(biāo)線，則系統(tǒng)處于待機狀態(tài)。這是通過組合儀表上的綠色指示燈顯示的。當(dāng)系統(tǒng)處于待機狀態(tài)時，如果Y標(biāo)記線前面亮起方向燈，警告信號就會被屏蔽，判斷司機有意識地改變了道路。該系統(tǒng)主要用于結(jié)構(gòu)性道路，如高速公路和路面條件良好(車道明顯)的道路上行駛。車速達到65公里/小時以上后才開始運行。

三、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一種舒適的輔助駕駛功能。車輛正面平穩(wěn)時，自適應(yīng)巡航(ACC)保持設(shè)定的最大巡航速度，向前移動。如果前方檢測到車輛，自適應(yīng)巡航(ACC)將根據(jù)需要降低車速，直到達到適當(dāng)?shù)难埠剿俣龋⒏鶕?jù)前面的車和選定的時間保持距離。自適應(yīng)巡航也稱為主動巡航，類似于傳統(tǒng)的固定速度巡航控制，包括雷達傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模塊。

在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中，系統(tǒng)使用低功耗雷達或紅外光束來獲得前車的精確位置。前車減速或檢測到新目標(biāo)后，將執(zhí)行信號發(fā)送到發(fā)動機或制動系統(tǒng)，從而降低車速，使車輛和前車能夠保持安全的行駛距離。

當(dāng)前道路障礙物消除后，將加速恢復(fù)到設(shè)定的車速，雷達系統(tǒng)將自動監(jiān)視下一個目標(biāo)。主動巡航控制系統(tǒng)代替司機調(diào)整車速，避免頻繁取消和巡航控制。當(dāng)與前車的距離過短時，ACC控制裝置可以與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)一起調(diào)整動作，從而適當(dāng)制動車輪，降低發(fā)動機的輸出功率，使車輛和前車始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)適用于多種道路情況，為駕駛員提供了一種更容易駕駛的方法。

四、前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW

前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW (Forward Collision Warning)是通過雷達系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。FCW系統(tǒng)本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。

通過分析傳感器獲取的前方道路信息對前方車輛進行識別和跟蹤，如果有車輛被識別出來，則對前方車距進行測量。同時利用車速估計，根據(jù)安全車距預(yù)警模型判斷追尾可能，一旦存在追尾危險，便根據(jù)預(yù)警規(guī)則及時給予駕駛?cè)酥鲃宇A(yù)警。

五、自動泊車系統(tǒng)APA

自動泊車系統(tǒng)APA（Automatic Parking Assist）是利用車載傳感器（一般為超聲波雷達或攝像頭）識別有效的泊車空間，并通過控制單元控制車輛進行泊車。相比于傳統(tǒng)的倒車輔助功能，如倒車影像以及倒車雷達，自動泊車的功能智能化程度更高，有效的減輕了駕駛員的倒車困難。

全自動泊車輔助系統(tǒng)APA，通過控制車輛的加減速度和轉(zhuǎn)向角度自動停放車輛。該系統(tǒng)通過AVM（環(huán)視）和USS（超聲波雷達）感知泊車環(huán)境，使用IMU和車輪傳感器估計車輛姿態(tài)（位置和行駛方向），并根據(jù)駕駛員的選擇自動或手動設(shè)置目標(biāo)泊車位。然后系統(tǒng)進行自動泊車軌跡計算，并通過精確的車輛定位與車輛控制系統(tǒng)使車輛沿定義的泊車軌跡進行全自動泊車，直至到達最終目標(biāo)泊車位。

六、盲點監(jiān)測系統(tǒng)BSD

由于汽車后視鏡存在視覺盲區(qū)，變道之前就看不到盲區(qū)的車輛，如果盲區(qū)內(nèi)有超車車輛，此時變道就會發(fā)生碰撞事故。在大雨天氣、大霧天氣、夜間光線昏暗，更加難以看清后方車輛，此時變道就面臨更大的危險，盲點監(jiān)測系統(tǒng)就是為了解決后視鏡的盲區(qū)而產(chǎn)生的。

盲點監(jiān)測系統(tǒng)BSD（ Blind Spot Detection)，是汽車上的一款安全類的高科技配置，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)，依賴于車輛尾部兩個雷達時刻監(jiān)測車輛的側(cè)后面和側(cè)面狀態(tài)，如果車輛位于該區(qū)域內(nèi)，駕駛員將通過后視鏡上盲點警告指示燈和組合儀表獲得相關(guān)警告提示，避免在車道變換過程中由于后視鏡盲區(qū)而發(fā)生事故。

七、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通過攝像頭獲取的圖像，通過視覺跟蹤、目標(biāo)檢測、動作識別等技術(shù)對駕駛員的駕駛行為及生理狀態(tài)進行檢測，當(dāng)駕駛員發(fā)生疲勞、分心、打電話、抽煙等危險情況時在系統(tǒng)設(shè)定時間內(nèi)報警以避免事故發(fā)生。DFM系統(tǒng)能有效規(guī)范駕駛員的駕駛行為、大大降低交通事故發(fā)生的幾率。通過分析駕駛員的疲勞特征（如打哈欠、閉眼等），對疲勞行為及時發(fā)出疲勞駕駛預(yù)警。高精準(zhǔn)度的算法甚至能做到不受時間段、光照情況、是否戴墨鏡等外界條件影響，始終對駕駛員的疲勞狀態(tài)進行有效管理。當(dāng)駕駛?cè)藛T產(chǎn)生生理疲勞狀態(tài)時，立即發(fā)出預(yù)警警告，及時喚醒駕駛員，避免嚴重事故發(fā)生。

八、自適應(yīng)燈光控制ALC

自適應(yīng)燈光控制ALC（Adaptive Light Control）是一種智能燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過感知駕駛員操作、車輛行駛狀態(tài)、路面變化以及天氣環(huán)境等信息，AFS自動控制前照燈實時進行上下、左右照明角度的調(diào)整，為駕駛員提供最佳道路照明效果。

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)共由四部分組成：傳感器、ECU、車燈控制系統(tǒng)和前照燈。汽車車速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器不斷地把檢測到的信號傳遞給ECU，ECU根據(jù)傳感器檢測到的信號進行處理，把處理完后的數(shù)據(jù)進行判斷，輸出前照燈轉(zhuǎn)角指令，使前照燈轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度。汽車在轉(zhuǎn)彎時，重點是要提前看到所轉(zhuǎn)方向的障礙物，根據(jù)現(xiàn)實駕駛的經(jīng)驗，車燈一般只需轉(zhuǎn)過0～15°即可，只需要所轉(zhuǎn)方向側(cè)的那只前照燈實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)向就可，另一側(cè)前照燈還是保持原來的方向。雖簡化了控制，仍然能夠達到預(yù)期的效果。它可以通過控制系統(tǒng)能夠顯著改善各種路況下的照明效果，提高行車安全。