Q1: FANUC0I TC系統(tǒng)數(shù)字架，手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)下X、Z軸移動(dòng)正常。手動(dòng)狀態(tài)下，軸選擇開關(guān)在選擇軸或Z軸上都沿Z軸移動(dòng)，為什么故障是偶然發(fā)生的？

A1:

因?yàn)榭梢栽谑侄逗褪謩?dòng)狀態(tài)下移動(dòng)每個(gè)軸，所以可以解決伺服部分的問題。故障發(fā)生在手搖狀態(tài)下，只能移動(dòng)z軸，因此可能是軸選擇開關(guān)的問題。從電氣說明書可以看出，軸選擇輸入信號(hào)為 7.3。信號(hào)連接后沿軸移動(dòng)，信號(hào)中斷后沿z軸移動(dòng)。刀架只能沿z軸移動(dòng)。X7.3沒有輸入信號(hào)，啟動(dòng)到PMC診斷屏幕，將軸選擇開關(guān)保持在軸狀態(tài)，發(fā)現(xiàn) 7.3輸入為0。這可能是因?yàn)檩S選擇開關(guān)有問題，或者線路中斷。打開機(jī)床操作面板，檢查軸選擇開關(guān)。引導(dǎo)至PMC診斷屏幕，X7.3輸入狀態(tài)變?yōu)?，晃動(dòng)操作面板發(fā)現(xiàn)X7.3的輸入狀態(tài)為1時(shí)為0，因此判斷為接線不良。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，軸選開關(guān)24V電源由鎖開關(guān)接管，鎖開關(guān)松動(dòng)，接線不良。連接好線，固定鎖開關(guān)，解決機(jī)器問題。

Q2:支持FANUC6M的加工中心，機(jī)床轉(zhuǎn)移后第一次開機(jī)時(shí)，機(jī)器劇烈振動(dòng)，CRT顯示401、430警報(bào)。怎么解決？

A2:

FANUC6M系統(tǒng)CRT中顯示的401警告意味著X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))處于關(guān)閉狀態(tài)。換句話說，調(diào)速裝置沒有準(zhǔn)備好。430警告表示停止時(shí)z軸的位置遵循誤差分布。根據(jù)上述現(xiàn)象，考慮到機(jī)器轉(zhuǎn)移前工作正常，機(jī)器的劇烈振動(dòng)使X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))處于OFF狀態(tài)，Z軸的跟隨誤差可以被認(rèn)為是分散的根本原因。分析機(jī)床遷移前后最大的變化是輸入電源發(fā)生了變化，因此電源很可能連續(xù)連接。檢查電源輸入線以確定相位序列連接錯(cuò)誤。更改后，機(jī)床恢復(fù)正常。

Q3:支持FANUC6ME的加工中心，處理過程中突然停機(jī)，CRT顯示401、410、411、420、421、430、431報(bào)警，如何解決？

A3:

上述每個(gè)警報(bào)在FANUC6ME系統(tǒng)CRT中顯示的含義如下：

401警報(bào)：X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))處于關(guān)閉狀態(tài)。換句話說，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有準(zhǔn)備好。

410、420、430警告：X、Y和Z軸停止時(shí)位置偏差過大。

411、421、431警告：X、Y和Z軸移動(dòng)時(shí)位置偏差過大。

根據(jù)FANU C C6M系統(tǒng)的維修手冊(cè)，上述警報(bào)是由于與位置控制、伺服分析和工藝驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的各種原因引起的。實(shí)際分析，一般情況下，系統(tǒng)中X、Y和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)損壞的可能性較小，因此故障應(yīng)該與調(diào)速裝置的共同部分有關(guān)。檢查調(diào)速裝置的主回路電源、輔助電源等共同部分，確定伺服變壓器的輸入電源保險(xiǎn)絲的兩相熔斷測(cè)量伺服變壓器是否流入一次(側(cè)面)，變壓器機(jī)柜內(nèi)部是否存在短路。打開伺服變壓器柜一看，伺服變壓器進(jìn)入的電線絕緣損壞，導(dǎo)致電源短路。重新連接后，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否短路、重新啟動(dòng)、故障排除、機(jī)床是否恢復(fù)正常。

Q4: FANUC系統(tǒng)機(jī)床，啟動(dòng)光纖警報(bào)。解除后，每次加工10多分鐘后，發(fā)現(xiàn)主軸照明閃爍幾次。暗淡，發(fā)生401報(bào)警，燈光明亮。為什么按[REST]鍵可以繼續(xù)加工？

A4:

401報(bào)警發(fā)生時(shí)，燈光閃爍，表明電壓不穩(wěn)定。周邊主電源三相200V、DC 300V均正常，傳輸線等插頭確認(rèn)沒有正常驅(qū)動(dòng)器等任何故障，三相電源是否接地或短路，沒有接地或短路。DC24V電源也沒有接地或短路檢查主開關(guān)。總開關(guān)電接觸點(diǎn)被移除，偶爾上差會(huì)消失，更換主開關(guān)會(huì)消除故障。

Q5: FANUC系統(tǒng)加工中心，加工中401X軸報(bào)警，報(bào)警后斷電后機(jī)器重啟，消除報(bào)警，正常加工是為什么？

A5:

如果出現(xiàn)401警告，請(qǐng)查看X軸驅(qū)動(dòng)器數(shù)字管道，并顯示9。在報(bào)警的同時(shí)，主軸驅(qū)動(dòng)器數(shù)字管道顯示01。沒有負(fù)載的空?qǐng)?zhí)行器，錯(cuò)誤仍然存在。負(fù)載超標(biāo)檢測(cè)X軸電機(jī)電阻消除，電阻平衡，絕緣正常。機(jī)械電氣控制柜有空調(diào)，消除了溫度過高的原因，檢查了電機(jī)動(dòng)力線，沒有發(fā)現(xiàn)松動(dòng)。檢查100V電源控制電路，沒有故障的周邊電路，沒有故障的驅(qū)動(dòng)器故障，與其他機(jī)床交換驅(qū)動(dòng)器，不再有故障，驅(qū)動(dòng)器故障。