注：在ABB機器人控制部分，除了在控制柜和教程中看到的安全停止保護機制外，還可以通過以下方法從機器人控制柜引導(dǎo)安全停止：

1 abb機器人緊急停止es(所有模式均可使用emerstop)

2abb機器人通常會停止as(自動模式下為autostop)

3abb自動機通常會停止GS(general stop在所有模式下均可用)

4abb機器人上層停止SS(超級停止在所有模式下均可用)

1.ABB機器人緊急停止ES(Emer Stop可在所有模式下使用)特定電路布線介紹

*****ES緊急停止針布線圖：

2.機器人一般停止as(自動模式下自動停止)特定電路布線介紹

*****AS通用停止針腳電纜示意圖：

3.機器人通常停止介紹GS(通用停止在所有模式下均可使用)特定電路布線。

*****GS通用停止針電纜示意圖：

4.ABB機器人上位停止SS(superior stop可在所有模式下使用)特定電路布線簡介

*****SS通用停止針電纜示意圖：

原創(chuàng)：91工業(yè)控制楊一飛