制動(dòng)原理：

伺服電機(jī)的制動(dòng)閘與一般的電磁制動(dòng)器的原理相同，原理是電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)吸力，克服機(jī)械剎車片的彈簧制動(dòng)扭矩，機(jī)械剎車片的分離驅(qū)動(dòng)，電機(jī)軸釋放等。

一般來(lái)說(shuō)，三菱瑞寶的剎車是直流24V電源，他的剎車不分兩極，很多第一次使用的工作人員都在思考這個(gè)剎車是如何布線的，為什么沒有兩極的標(biāo)記。

原理圖圖形：

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：

1.MR-J3系列參數(shù)設(shè)置PA04:0001角色：應(yīng)用電磁制動(dòng)MBR信號(hào)，伺服自動(dòng)將MBR信號(hào)分配給CN1-23發(fā)

2.MR-J4系列參數(shù)設(shè)置PD24:0005角色：電磁制動(dòng)MBR信號(hào)分配給CN1-23發(fā)以上([pr.pd23]至[pr.pd26]，[pr .使用PD28]參數(shù))

3.參數(shù)[Pr。在PC16電磁制動(dòng)序列輸出]中，設(shè)置伺服OFF時(shí)電磁制動(dòng)互鎖(MBR)OFF到主電路斷開之間的延遲時(shí)間(以Tb為單位)

另外，還有其他方法，一般不推薦。方法如下：

在控制不重要的地方，可以直接連接24V直流電源，需要啟動(dòng)的時(shí)候，好好控制時(shí)間，直接控制24V電源就可以了。