PLC是需要通過(guò)編程語(yǔ)言編輯軟件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

目前，PLC常用的編程語(yǔ)言包括梯形圖、命令語(yǔ)句表和序列功能圖。功能框圖和結(jié)構(gòu)文字高級(jí)語(yǔ)言存在于某些PLC中。

一、命令清單(IL)

指示表也稱為助記符或列表，是基于字母符號(hào)的語(yǔ)言，類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言。

這種編程語(yǔ)言是由一系列操作指令組成的語(yǔ)句表，用于描述控制過(guò)程，并通過(guò)程序員或編程軟件發(fā)送到PLC。指令語(yǔ)句表是由多個(gè)語(yǔ)句組成的程序，這些語(yǔ)句是程序的最小單位。操作功能由一個(gè)或多個(gè)語(yǔ)句執(zhí)行。PLC的操作命令系統(tǒng)比計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)單得多。但是表現(xiàn)形式差不多。由地址、操作碼、操作數(shù)三部分組成，在解釋程序編制時(shí)，將重新介紹FX2N的具體操作說(shuō)明。

下圖是命令表程序(FX2N PLC)

如果將指示表的邏輯關(guān)系寫成邏輯表達(dá)式，則為：

Y0=(X0 Y0)* X1

根據(jù)品牌的不同，PLC的命令形式相同，但命令的符號(hào)表示法在不同的編程組件中有很大差異。

指示表編程語(yǔ)言是最基本的編程語(yǔ)言。具有容易記住和操作的特點(diǎn)，可以用最簡(jiǎn)單的編程工具——手持程序員編程。與其他語(yǔ)言有一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系，有些不能用其他語(yǔ)言表達(dá)的程序都可以表達(dá)。它的缺點(diǎn)是閱讀困難，其中的操作功能一目了然，工業(yè)管理人員之間的溝通和溝通不容易。

早期，在編程軟件普及之前，一般用梯子設(shè)計(jì)程序，然后手動(dòng)編譯成命令表程序，然后以便攜式程序員的身份將程序發(fā)送到PLC。現(xiàn)在編程軟件得到了廣泛的應(yīng)用。在編程軟件中，只要編寫階梯程序，軟件就會(huì)自動(dòng)編譯成命令表程序。(大衛(wèi)亞設(shè)，Northern Exposure(美國(guó)電視)，編程名言)因此，我們今后將集中討論階梯編程語(yǔ)言的學(xué)習(xí)和編程軟件的操作。對(duì)指示表編程語(yǔ)言不再解釋。但是，對(duì)PLC的各種操作命令的學(xué)習(xí)是必要的編程基礎(chǔ)。

二、階梯(LD)

階梯編程語(yǔ)言習(xí)慣上稱為階梯圖。源于繼電控制系統(tǒng)的電氣原理圖，梯形圖基于電氣控制原理圖中常用的繼電器、接觸器等邏輯控制，簡(jiǎn)化了符號(hào)演化。

PLC在結(jié)構(gòu)上與繼電器控制系統(tǒng)的工作方式非常不同，因此他們之間會(huì)有很多差異。新手可以通過(guò)繼電器控制電路圖進(jìn)入梯形圖，但一旦進(jìn)門，就要完全離開繼電器控制電路圖

下圖是根據(jù)指示表部分的指示表程序繪制的階梯圖，其功能與指示表程序相同，但理解起來(lái)容易得多，電工們一眼就能看出這是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、保修、停止控制程序。

和指示表編程語(yǔ)言一樣，都是梯形，但各制造商PLC對(duì)梯形圖的畫法還是有差異的。雖然對(duì)最基本的邏輯控制命令差別不大，但對(duì)功能命令(實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)操作的命令)的表達(dá)卻有很大的不同。這也是為什么學(xué)三菱PLC，學(xué)西門子S7-300/400的原因。這是很多人難以學(xué)習(xí)的原因之一。

梯形圖語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)很特別。形象、直觀、理學(xué)、實(shí)用性、電氣人力容易接受。這是目前所有PLC都有的編程語(yǔ)言，也是最常用的PLC編程語(yǔ)言。

(未完成，下一節(jié)是順序功能、功能速度、結(jié)構(gòu)文本)，電工小警原創(chuàng)，不能擅自轉(zhuǎn)載，違者必須調(diào)查！

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