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波輪全自動洗衣機的進水和排水分別通過水位開關與進水排水電磁閥一起控制，因此可以自動控制。進水時，控制系統(tǒng)打開進水電磁閥，將水注入人外。排水時打開排水電磁閥，將水從外部桶排出機器。波輪全自動洗衣機的洗衣桶(外筒)和車筒(內(nèi)筒)沿同一軸線安裝。外筒固定，可用于盛水，內(nèi)筒可旋轉(zhuǎn)，可用于脫水(甩)。內(nèi)部桶周圍有很多孔，將洗滌和脫水拖到同一個馬達上，用電磁離合器調(diào)節(jié)，將動力傳遞到清洗輪或車建通(內(nèi)部桶)。電磁離合器失去電，電機驅(qū)動清洗波輪實現(xiàn)正向清洗。電磁離合器接收電，電機將內(nèi)筒單向高速旋轉(zhuǎn)干燥(此時波動不旋轉(zhuǎn))。水位的高低分別由高低水位開關檢測。啟動按鈕是用來開始洗衣機工作的。

1.全自動洗衣機控制要求

1)按下啟動按鈕，開始進水到高水位，然后關閉水。

2)開始洗，正向洗30s，暫停5s后反向洗30s，暫停5s后正向洗。

3)正向反轉(zhuǎn)周期30次，共660s后洗滌結束。

4)開始排水，水位下降到低水位時脫水(同時排水)，脫水時間為20s，脫水完成。

5)開始清洗，重復洗滌過程，清洗兩次。

6)清理完成，向10s申報，自動停止。

2.I/O分配和外部電纜PLC控制的輸送機輸出配置見表1。

表1

PLC控制的外部接線圖如圖1所示。

圖1

3.編程在編程之前，首先根據(jù)全自動洗衣機的控制要求繪制控制流程圖。請參見圖2。

圖2

根據(jù)控制流程圖中所示的控制過程，設計梯形圖，如圖3所示。在階梯設計中添加了內(nèi)部繼電器(M0.0)作為程序總控制。

圖3

4.根據(jù)PLC外部接線圖運行程序并調(diào)試。確認正確的電纜連接后，必須打開PIC電源，確認洗衣機控制程序沒有PIC(編譯后沒有錯誤)。否則無法下載。)下載，打開監(jiān)控，在程序執(zhí)行過程中觀察每個觸點的斷開。將PLC設置為運行模式，并按照動作流程圖中的動作過程運行程序。