可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理器(CPU)、內(nèi)存(RAM、ROM)、輸入/輸出設(shè)備(I/O)、電源和程序員組成。

1、中央處理器(CPU)

CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU通常由控制電路、運(yùn)算符和寄存器組成。這些電路通常封裝在集成電路的芯片中。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線連接到存儲(chǔ)設(shè)備、I/o接口電路。CPU的功能包括：從陣列讀取命令、執(zhí)行命令、刪除以下命令并處理中斷：

2、內(nèi)存(RAM、ROM)

存儲(chǔ)主要用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件的內(nèi)存稱為系統(tǒng)程序內(nèi)存。存儲(chǔ)應(yīng)用程序的內(nèi)存稱為用戶程序內(nèi)存。存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)稱為數(shù)據(jù)內(nèi)存。常用內(nèi)存包括RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一個(gè)隨機(jī)內(nèi)存存儲(chǔ)用戶程序，可以執(zhí)行讀寫操作。通過創(chuàng)建用戶數(shù)據(jù)區(qū)域，可以輕松修改存儲(chǔ)在RAM中的用戶程序。RAM內(nèi)存是高密度、低功耗、低成本的半導(dǎo)體內(nèi)存，可將鋰電池用作備用電源。斷電時(shí)，可以有效地保留存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀內(nèi)存。使用這種類型的存儲(chǔ)來固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。

3、I/o單元(I/o單元)

I/o單元實(shí)際上是在PLC和控制大象對(duì)象之間傳遞I/o信號(hào)的接口部件。I/O單元具有良好的電氣隔離和過濾效果。連接到PLC輸入接口的輸入設(shè)備有各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC中的每個(gè)輸出控制單元都是電磁閥、接觸器、繼電器，繼電器有交流型和直流型、高壓和低壓型、電壓型和電流型。

4、電源

PLC電源設(shè)備包括系統(tǒng)的電源和備用電池，用于將外部電源轉(zhuǎn)換為內(nèi)部工作電壓。PLC具有為PLC的CPU設(shè)備和I/o設(shè)備供電的電源。

5、程序員。

程序員是PLC最重要的外設(shè)?？梢允褂贸绦騿T將用戶程序發(fā)送到PLC的內(nèi)存中，使用程序員檢查程序，修改程序，以及監(jiān)視PLC的操作狀態(tài)。另外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，就可以用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC進(jìn)行編程。用微機(jī)作為程序員，可以直接編制和顯示梯形圖。