變頻器調(diào)試的基本步驟

一、逆變器空載電源檢查

將11變頻器的接地端子接地。

通過漏電保護(hù)開關(guān)將21逆變器的電源輸入端子連接到電源。

檢查31變頻器顯示窗口的工廠顯示是否正常。如果不正確，就要重置。否則需要交換。

熟悉41變頻器的操作鑰匙。

一般頻率轉(zhuǎn)換器包括執(zhí)行(RUN)、停止(STOP)、編程(PROG)、數(shù)據(jù)p檢查(DATAPENTER)、增加(UP，)、減少(DOWN，')

二、變頻器用電動機(jī)空載運(yùn)行

11要設(shè)置電機(jī)的功率、極數(shù)，必須綜合考慮變頻器的工作電流。

設(shè)置21逆變器的最大輸出頻率、基頻、轉(zhuǎn)矩特性VPf類型選擇包括最大頻率、基頻和轉(zhuǎn)矩類型等項(xiàng)目。最大頻率是變頻器mdash。電機(jī)系統(tǒng)可以操作的最大頻率可能是變頻器本身的最大頻率較高，因此，如果電機(jī)允許的最大頻率低于變頻器的最大頻率，則應(yīng)根據(jù)電機(jī)及其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)置?；绢l率是變頻器對電機(jī)進(jìn)行一定功率控制和一定扭矩控制的分隔線必須設(shè)置為電機(jī)的額定電壓。扭矩類型指示負(fù)載是恒定扭矩負(fù)載還是可變扭矩負(fù)載。用戶根據(jù)《變頻器用戶指南》中的VPf類型圖和負(fù)載特性選擇這些類型之一。通用變頻器有多條VPf曲線，用戶使用時(shí)可以根據(jù)載荷的特性選擇相應(yīng)的VPf曲線。對于風(fēng)扇和泵負(fù)載，將變送器的扭矩工作代碼設(shè)置為可變扭矩和扭矩降工作特性。為了改善變頻器啟動時(shí)的低速性能，必須調(diào)整啟動扭矩，使電機(jī)輸出的扭矩滿足生產(chǎn)負(fù)荷啟動的要求。在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩控制較為復(fù)雜。低波段電阻、漏電電阻的影響不容忽視。保持VPf不變會降低磁通量，從而降低電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。為此，需要在較低頻段適當(dāng)補(bǔ)償電壓，以提高扭矩。普通變頻器由用戶手動校準(zhǔn)。日立J300逆變器為用戶提供了兩個(gè)選項(xiàng)：自設(shè)置和自動扭矩提升。

將31變頻器設(shè)置為自己的鍵盤操作模式，按操作鍵，然后按停止鍵，確認(rèn)電機(jī)正常運(yùn)行和停止。

熟悉41變頻器故障時(shí)的保護(hù)碼，通過觀察熱保護(hù)繼電器的出廠值，可以在觀察過載保護(hù)設(shè)置時(shí)進(jìn)行修改。變頻器的用戶可以根據(jù)變頻器的使用說明書設(shè)置變頻器的電子熱繼電器功能。電子熱繼電器的門極限定義為電機(jī)和變頻器的額定電流比率，通常以百分比表示。逆變器的輸出電流超過允許電流時(shí)，逆變器的過電流保護(hù)會切斷逆變器的輸出。因此，變頻器電子熱繼電器的臨界最大值不超過變頻器的最大允許輸出電流。

三、包括試運(yùn)行

11手動操作變頻器面板的鎖定鍵，觀察電機(jī)的鎖定過程和變頻器的顯示窗口，查看是否有異常現(xiàn)象。

21啟動/停止電動機(jī)時(shí)，如果逆變器發(fā)生過電流保護(hù)動作，則應(yīng)重置加速/減速時(shí)間。電機(jī)添加和減速時(shí)的加速度取決于加速扭矩，變送器啟動和制動過程中的頻率變化率由用戶設(shè)定。如果電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量或電機(jī)負(fù)載變化上升或減速到預(yù)定的頻率變化率，則由于加速度扭矩不足，電機(jī)速度與變頻器的輸出頻率不一致，可能會發(fā)生過流或過電壓。因此，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載，合理設(shè)置加減速時(shí)間，使變頻器的頻率變化率與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。確認(rèn)此設(shè)置是否合理的方法是：首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇追加、減速時(shí)間，以便在啟動過程中發(fā)生過電流時(shí)適當(dāng)延長加速時(shí)間。制動過程中發(fā)生過電流時(shí)，減速時(shí)間會適當(dāng)延長。另一方面，追加、減速時(shí)間不能設(shè)置太久，設(shè)置太久會影響生產(chǎn)率，尤其是頻繁啟動和制動時(shí)。

31變頻器在限定的時(shí)間內(nèi)開始P停止的工作曲線必須從直線改為S、U或半S、半U(xiǎn)的直線。如果馬達(dá)負(fù)載慣性較大，則開始停止時(shí)間必須較長，并且必須根據(jù)負(fù)載特性設(shè)置執(zhí)行曲線類型。

如果41變頻器仍有操作故障，則嘗試增加最大電流的保護(hù)值，但無法取消保護(hù)，則應(yīng)至少留出10%至20%的保護(hù)裕量。

51變頻器無法正常工作，或者發(fā)生需要更換更高水平功率的變頻器。

如果61逆變器驅(qū)動馬達(dá)，在啟動過程中達(dá)不到預(yù)設(shè)速度，則可能出現(xiàn)：兩種情況。

(1)系統(tǒng)發(fā)生的電共振可以從電機(jī)工作的聲音判斷。

通過設(shè)置頻率跳躍值的方法，可以避免諧振點(diǎn)。普通變頻器可以設(shè)置三級跳點(diǎn)。由VPf控制的逆變器驅(qū)動異步電動機(jī)時(shí)，如果特定頻率段電動機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速劇烈振動，系統(tǒng)可能無法正常工作，或者在加速過程中發(fā)生過電流保護(hù)，電動機(jī)可能無法正常工作。普通變頻器具有頻率交叉跳躍功能。用戶可以根據(jù)系統(tǒng)振動的頻率點(diǎn)在VPf曲線上設(shè)置交叉跳線和交叉寬度。馬達(dá)加速時(shí)，可以自動省略這些頻率段，使系統(tǒng)正常工作。

(2)電機(jī)扭矩輸出能力不足，其他品牌變頻器廠參數(shù)不足。

如果設(shè)置不同，在相同條件下負(fù)載容量不同，或者變頻器控制方法不同，電機(jī)的負(fù)載容量也會不同?；蛘?，根據(jù)系統(tǒng)的輸出效率，皮帶容量可能會有所不同。在這種情況下，可以增加扭矩上升量的值。如果達(dá)不到可用的手動扭矩上升功能，請不要設(shè)置大馬達(dá)。在這種情況下，溫度上升會增加。如果仍然不行，就要使用日立變頻器等新的控制方法。使用VPf比常數(shù)方法不能滿足要求時(shí)，改用無速度傳感器空間矢量控制方法具有較大的扭矩輸出能力。對于風(fēng)扇和泵負(fù)載，必須降低扭矩的曲線值。

四、變頻器與上位機(jī)連接系統(tǒng)的調(diào)試

手動首選設(shè)置完成后，如果系統(tǒng)有父系統(tǒng)，則將變頻器的控制線直接連接到父控制線，并調(diào)整變頻器的操作模式。

改為端子控制。根據(jù)上位機(jī)系統(tǒng)的需要調(diào)定變頻器接收頻率信號端子的量程0～5V 或0～10V 以及變頻器對模擬頻率信號采樣的響應(yīng)速度。如果需要另外的監(jiān)視表頭應(yīng)選擇模擬輸出的監(jiān)視量并調(diào)整變頻器輸出監(jiān)視量端子的量程。

變頻器基本結(jié)構(gòu)與控制簡介1 變頻器簡介 　　1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu) 　　 變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。 　　1.2 變頻器的分類 　　 變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。 　　2 變頻器中常用的控制方式 　　2.1 非智能控制方式 　　 在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。 　　(1) V/f控制 　　 V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證電動機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時(shí)，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。 　　(2) 轉(zhuǎn)差頻率控制 　　 轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動機(jī)具有對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時(shí)還加有電流反饋，對頻率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急速的加減速和負(fù)載變動有良好的響應(yīng)特性。 　　(3) 矢量控制 　　 矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對電動機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。 　　 基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標(biāo)變換對電動機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。 　　 無速度傳感器矢量控制是通過坐標(biāo)變換處理分別對勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過控制電動機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。 　　(4) 直接轉(zhuǎn)矩控制 　　 直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動具有負(fù)荷平衡功能。 　　(5) 最優(yōu)控制 　　 最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。 　　(6)其他非智能控制方式 　　 在實(shí)際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。 　　2.2 智能控制方式 　　 智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。 　　(1) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 　　 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中，一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制，這時(shí)對于系統(tǒng)的模型了解甚少，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識的功能，又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以同時(shí)控制多個(gè)變頻器，因此在多個(gè)變頻器級聯(lián)時(shí)進(jìn)行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多或者算法過于復(fù)雜都會在具體應(yīng)用中帶來不少實(shí)際困難。 　　(2) 模糊控制 　　 模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率，使電動機(jī)的升速時(shí)間得到控制，以避免升速過快對電機(jī)使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級別的劃分，這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。 　　(3) 專家系統(tǒng) 　　 專家系統(tǒng)是利用所謂“專家”的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制的一種控制方式，因此，專家系統(tǒng)中一般要建立一個(gè)專家?guī)?，存放一定的專家信息，另外還要有推理機(jī)制，以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。專家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計(jì)是尤為重要的，關(guān)系著專家系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。應(yīng)用專家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流。 　　(4) 學(xué)習(xí)控制 　　 學(xué)習(xí)控制主要是用于重復(fù)性的輸入，而規(guī)則的PWM信號(例如中心調(diào)制PWM)恰好滿足這個(gè)條件，因此學(xué)習(xí)控制也可用于變頻器的控制中。學(xué)習(xí)控制不需要了解太多的系統(tǒng)信息，但是需要1~2個(gè)學(xué)習(xí)周期，因此快速性相對較差，而且，學(xué)習(xí)控制的算法中有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)超前環(huán)節(jié)，這用模擬器件是無法實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)，學(xué)習(xí)控制還涉及到一個(gè)穩(wěn)定性的問題，在應(yīng)用時(shí)要特別注意。 　　3 變頻器控制的展望 　　 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的發(fā)展，變頻器的控制方式今后將向以下幾個(gè)方面發(fā)展。 　　(1) 數(shù)字控制變頻器的實(shí)現(xiàn) 　　 現(xiàn)在，變頻器的控制方式用數(shù)字處理器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)算，變頻器數(shù)字化將是一個(gè)重要的發(fā)展方向，目前進(jìn)行變頻器數(shù)字化主要采用單片機(jī)MCS51或80C196MC等，輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能。 　　(2) 多種控制方式的結(jié)合 　　 單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并沒有“萬能”的控制方式，在有些控制場合，需要將一些控制方式結(jié)合起來，例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合，自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合，直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合，或者稱之為“混合控制”，這樣取長補(bǔ)短，控制效果將會更好。 　　(3) 遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn) 　　 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，使“天涯若咫尺”，依靠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也是一個(gè)發(fā)展方向。通過RS485接口及一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣在有些不適合于人類進(jìn)行現(xiàn)場操作的場合，也可以很容易的實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。 　　(4) 綠色變頻器 　　 隨著可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的提出，對于環(huán)境的保護(hù)越來越受到人們的重視。變頻器產(chǎn)生的高次諧波對電網(wǎng)會帶來污染，降低變頻器工作時(shí)的噪聲以及增強(qiáng)其工作的可靠性、安全性等等這些問題，都試圖通過采取合適的控制方式來解決，設(shè)計(jì)出綠色變頻器。 　　4 結(jié)束語 　　 變頻器的控制方式是一個(gè)值得研究的問題，依靠致力于這項(xiàng)工作的有識之士的共同努力，使國產(chǎn)變頻器早日走向世界市場并且成為一流的產(chǎn)品。

變頻器的工作原理

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 [注:再次整流（直流變交流）--->更貼切的叫法是 逆變!在這里感謝蔡工給我們編輯們提的意見!也歡迎大家多給我們編輯組提出更多寶貴的意見和建議!mym) ] 1. 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？ 　　　　*1: r/min 　　　　 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm. 　　　　 例如：2極電機(jī) 50Hz 3000 [r/min] 　　　 　 4極電機(jī) 50Hz 1500 [r/min] 　　　　 　　　　$電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 　　　　 本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)中所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。 　　　　 感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極數(shù)和頻率?！　?由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以一般不適和通過改變該值來調(diào)整電機(jī)的速度。 　　　　 另外，頻率能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。 　　　　 因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 　　　　 n = 60f/p 　　　　n: 同步速度 　　　　f: 電源頻率 　　　　p: 電機(jī)極對數(shù) 　　 　　$ 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法 　　　　如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時(shí)會使電機(jī)出于過電壓（過勵(lì)磁），導(dǎo)致電機(jī)可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。 　　輸出頻率在額定頻率以上時(shí)，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機(jī)的額定電壓。 　　　　例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V 　　 2. 當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度（頻率）改變時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣？ 　　　　*1: 工頻電源 　　　　 由電網(wǎng)提供的動力電源（商用電源） 　　　　*2: 起動電流 　　　　 當(dāng)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變頻器的輸出電流 　　　　------變頻器驅(qū)動時(shí)的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動------ 　　　　電機(jī)在工頻電源供電時(shí)起動和加速沖擊很大，而當(dāng)使用變頻器供電時(shí)，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產(chǎn)生一個(gè)大的起動起動電流。而當(dāng)使用變頻器時(shí)，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的，所以電機(jī)起動電流和沖擊要小些。 　　　　 通常，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實(shí)際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊中會給出說明。 　　　　 通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。 　　 3. -----當(dāng)變頻器調(diào)速到大于50Hz頻率時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低----- 　　　　通常的電機(jī)是按50Hz電壓設(shè)計(jì)制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個(gè)電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te, P<=Pe) 　　　　變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。 　　　　當(dāng)電機(jī)以大于50Hz頻率速度運(yùn)行時(shí)，電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮，以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。 　　　　舉例，電機(jī)在100Hz時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。 　　　　因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速. (P=Ue*Ie) 　　 4. 變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況 　　　　大家知道, 對一個(gè)特定的電機(jī)來說, 其額定電壓和額定電流是不變的. 　　如變頻器和電機(jī)額定值都是: 15kW/380V/30A, 電機(jī)可以工作在50Hz以上 　　　　當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時(shí), 變頻器的輸出電壓為380V, 電流為30A. 這時(shí)如果增大輸出頻率到60Hz, 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱之為恒功率調(diào)速. 　　　　這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢? 　　　　因?yàn)镻=wT (w:角速度, T:轉(zhuǎn)矩). 因?yàn)镻不變, w增加了, 所以轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小.　　 　　　　我們還可以再換一個(gè)角度來看: 　　　　電機(jī)的定子電壓 U = E + I*R (I為電流, R為電子電阻, E為感應(yīng)電勢) 　　　　可以看出, U,I不變時(shí), E也不變. 　　　　而E = k*f*X, (k:常數(shù), f: 頻率, X:磁通), 所以當(dāng)f由50-->60Hz時(shí), X會相應(yīng)減小 　　　　對于電機(jī)來說, T=K*I*X, (K:常數(shù), I:電流, X:磁通), 因此轉(zhuǎn)矩T會跟著磁通X減小而減小. 　　　　同時(shí), 小于50Hz時(shí), 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時(shí), 磁通(X)為常數(shù). 轉(zhuǎn)矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉(zhuǎn)矩)能力. 并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變) 　　　　結(jié)論: 當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時(shí), 電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會減小. 　　　　　　 5. 其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素 　　發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。 　　載波頻率: 一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以最高載波頻率, 最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值. 降低載波頻率, 電機(jī)的電流不會受到影響。但元器件的發(fā)熱會減小。 　　環(huán)境溫度：就象不會因?yàn)闄z測到周圍溫度比較低時(shí)就增大變頻器保護(hù)電流值. 　　　　海拔高度: 海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了. 　　 6. 矢量控制是怎樣改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能力的？ 　　　　*1: 轉(zhuǎn)矩提升 　　　　 此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時(shí)），以補(bǔ)償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失，從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩?！　?　　　　$ 改善電機(jī)低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù) 　　　　使用"矢量控制"，可以使電機(jī)在低速,如(無速度傳感器時(shí))1Hz（對4極電機(jī)，其轉(zhuǎn)速大約為30r/min）時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩（最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150％）。 　　　　 對于常規(guī)的V/F控制，電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對增加，這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足，而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補(bǔ)償這個(gè)不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個(gè)功能叫做"轉(zhuǎn)矩提升"（*1）。 　　　　 轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。 因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵(lì)磁分量）。 　　　　 "矢量控制"把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量（如勵(lì)磁分量）的數(shù)值。 　　　　 "矢量控制"可以通過對電機(jī)端的電壓降的響應(yīng)，進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，在不增加電流的情況下，允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。