最近在DIY熱站Instructions上，一位名叫MakersBox的互聯(lián)網(wǎng)用戶分享了使用Arduino芯片的具有自動繪圖、寫功能的3D打印機(jī)器人。

MakersBox介紹，這個機(jī)器人原本是為了參加C的10小時工作坊而構(gòu)思的。

該機(jī)器人使用了一塊Adafruit Pro Trinket 3V，并用Arduino IDE進(jìn)行編寫代碼。因此只需將一支鋼筆插在身體中央，它就能靠輪子左右移動從而在底層上繪制出各種形狀，再通過編程控制機(jī)器人向后和向前、向各個方向旋轉(zhuǎn)、提起和放下筆等。

據(jù)了解，這個3D打印的繪圖機(jī)器人的靈感來自龜機(jī)器人的設(shè)計，這種機(jī)器人最早出現(xiàn)于20世紀(jì)40年代，后經(jīng)Logo編程語言的發(fā)明人Seymour Papert進(jìn)行了完善。Papert的龜機(jī)器人用Logo語言編程，并配備了一支鋼筆，能夠根據(jù)一套相對位置的指令在表面上繪制出復(fù)雜的“海龜圖形”。

Makersbox采用這種龜機(jī)器人的創(chuàng)意，并將其與3D打印技術(shù)結(jié)合，希望這個項目能夠激發(fā)那些女性程序員和工程師們的想象力。而該機(jī)器人項目是Makersbox為ChickTech（一家致力于促進(jìn)更多女孩從事與技術(shù)工作的非盈利公司設(shè)計的）。為此，MakersBox希望能夠找出一個既有趣、成本又低的項目，鑒于目標(biāo)受眾大多為新手，該項目的構(gòu)建和編程又需要相對簡單。

有了這些先決條件，Makersbox自然而然地就選擇了具有方便的集成開發(fā)環(huán)境和代碼編輯器的Arduino平臺。一個4×AA電池的電源既便宜又到處都是，很容易獲得，另外其3D打印的地盤也便于制作者對這個繪圖機(jī)器人進(jìn)行個性化設(shè)計和定制。

具體來說，制作需要準(zhǔn)備的零部件如下：一塊Adafruit Pro Trinket、一對步進(jìn)電機(jī)（及驅(qū)動器）、一個微伺服和4×AA電池，外加一堆電線、螺絲等。盡管目前這個機(jī)器人使用的是微型的Adafruit Trinket，不過Makersbox建議，如設(shè)計的是更大的底盤的話，可以使用常規(guī)的Arduino（甚至是樹莓派），這將為進(jìn)一步的創(chuàng)造提供空間。