一、日立EX270挖掘機(jī)行走故障分析與調(diào)查

一臺日立EX270型液壓挖掘機(jī)使用17000h后，工作中突然發(fā)生。有時沒有行走動作，有時在操縱其他動作時，也會出現(xiàn)跟隨行走的現(xiàn)象。通過對現(xiàn)象的統(tǒng)計，得出了以下結(jié)論。機(jī)器單獨(dú)移動瞳孔時，失敗率高，手臂、鏟斗、鏟斗、旋轉(zhuǎn)動作正常，彼此不影響，偶發(fā)癥狀集中在右側(cè)行走的概率高。

1、錯誤分析。

如上所述，通過對液壓系統(tǒng)原理圖的分析，故障原因應(yīng)包括以下兩個部分。第一，在先導(dǎo)控制系統(tǒng)中，緩沖閥的控制歐元相互勾結(jié)，導(dǎo)致行走動作失控；第二，懸掛主控制閥的閥銷，使機(jī)器在做其他動作時跟隨移動或單獨(dú)行走時，其動作不符合要求。

操縱方向盤

從該機(jī)液壓先導(dǎo)操作系統(tǒng)控制原理可以看出。在進(jìn)行行走、擺動臂、斗桿拉伸動作時，先導(dǎo)壓力油分別從相應(yīng)的工作手柄閥流出，通過先導(dǎo)工作緩沖閥流入相應(yīng)的主控制閥。機(jī)器其他運(yùn)動的先導(dǎo)操作控制油不會通過這個緩沖閥。相反，它從操作手柄閥直接移動到相應(yīng)的主控制閥，與行走先導(dǎo)控制油回路無關(guān)。那么，前臂和途峰做伸展動作時，先導(dǎo)操縱控制歐元和步態(tài)的先導(dǎo)操縱控制歐元是否已經(jīng)被編織好了？現(xiàn)場沒有壓力表和接頭，無法對壓力和泄漏進(jìn)行測試，只好將左、右行走控制閥兩棲的先導(dǎo)操作控制油管與相鄰的備用閥門、鏟斗閥的先導(dǎo)操作控制油管交換。然后操作操作手臂和桶拉伸，結(jié)果故障依然存在，手表時故障的原因不在飛行員操作控制油路上。

機(jī)器加油和步行周控制閥可以看出，機(jī)器在做行走以外的動作時，加油內(nèi)的壓力會增加。此時，如果用加油使調(diào)節(jié)閥的閥芯不返回中央，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油將懸掛主題詞閥的閥芯，到達(dá)行走馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)行走馬達(dá)，使行走動作出現(xiàn)。這時，主題詞閥門可能已經(jīng)延遲、插入異物或有回位彈簧。(威廉莎士比亞、泰波、彈簧、彈簧、彈簧、彈簧、彈簧、彈簧、彈簧、彈簧、彈簧)導(dǎo)致主控制閥行走的閥芯有時不能很好地返回中間位置。處于半開放狀態(tài)。這樣，在手臂或桶拉伸運(yùn)動中，行走也會發(fā)生聯(lián)系。如果單獨(dú)運(yùn)動時行走不動(發(fā)動機(jī)未承受負(fù)載)，此時表示行走主控制閥的閥芯卡在閥門的中間。此時，主系統(tǒng)的油通過主控制閥的中央，直接流向油箱。

EX270液壓泵

2、解決問題。

根據(jù)上述分析，我們拆開了步行柱控制閥，發(fā)現(xiàn)拔出這個閥芯時閥門自由滑動，沒有停滯現(xiàn)象。(威廉莎士比亞、閥門、閥門、閥門、閥門、閥門、閥門)回流彈簧完好無損，性能良好，自由長度與其他閥門彈簧相同。仔細(xì)檢查閥門時，發(fā)現(xiàn)閥門中央的油罐上有被金屬物擠壓的痕跡，但工作面和肩部沒有受損。檢查閥門凹槽時發(fā)現(xiàn)單向閥門形狀下降，擠壓變形。因?yàn)檫@個單向閥有時固定在右行走主控制閥的閥門核心和閥門上。根據(jù)單向閥的工作形狀和閥體內(nèi)油道的位置，分析表明，該止回閥體應(yīng)為位于直走閥和右走主控制閥之間的單向閥(防止左走主油油流量右走主油道的單向閥)，拆開直走閥后，確認(rèn)該單向閥損壞，閥芯脫落。

因此，請執(zhí)行以下恢復(fù)操作：研究、清潔和重新裝配右行走主控制閥的閥芯和閥孔。根據(jù)單向閥和閥門的形狀，重新設(shè)計單向閥組并研磨圓錐。安裝后試驗(yàn)啟動1h，一切正常，但重新啟動時，再次出現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)癥狀。拆開右側(cè)步行主控制閥的閥芯，可以發(fā)現(xiàn)閥芯的各個圓柱面磨損嚴(yán)重，并有卡痕。(威廉莎士比亞、閥門、閥門、閥門、閥門、閥門、閥門、閥門、閥門)為此，在擊中左、右步行閥門核心時進(jìn)行了試驗(yàn)機(jī)，結(jié)果各部門正常工作。

所以我們重新設(shè)計了右側(cè)步行主控制閥的閥芯，精心打磨閥門，清洗閥門孔和閥芯，安裝、調(diào)試后，機(jī)器各部分的動作恢復(fù)正常。

第二，不解決EX350挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)問題

日立330/350川崎旋轉(zhuǎn)電機(jī)

一臺EX350挖掘機(jī)運(yùn)行了15000多個小時，現(xiàn)在出了故障，根本無法左右旋轉(zhuǎn)。除了旋轉(zhuǎn)以外，所有動作都正常，這意味著操作泵必須正常。我們從容易到難依次解決了問題。首先用壓力表測量了旋轉(zhuǎn)時泵的壓力，該正常壓力為30mpa，檢查壓力最大為8mpa，差異很大，這表明控制旋轉(zhuǎn)的歐元上的泄漏很嚴(yán)重。

出現(xiàn)這種現(xiàn)象有四個原因。

　　1、先導(dǎo)壓力較低，不能打開主操縱閥；

　　2、回轉(zhuǎn)主操縱閥的閥芯卡??；

　　3、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的補(bǔ)油閥卡住，或彈簧斷了失去補(bǔ)油功能；

　　4、馬達(dá)配流盤接觸面有劃痕使進(jìn)回油路相通。

　　我們把斗桿的先導(dǎo)油管和回轉(zhuǎn)的先導(dǎo)油管對換，再操作回轉(zhuǎn)手柄此時斗桿的動作正常，這說明回轉(zhuǎn)的先導(dǎo)壓力正常。排除第一種原因。

　　拆開了控制回轉(zhuǎn)的主閥芯沒發(fā)現(xiàn)異常磨損，也沒卡住，排除了第二種原因。說明故障不在多路閥上。

　　故障就在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上，先檢查補(bǔ)油閥，發(fā)現(xiàn)此閥沒有卡住，彈簧也沒有斷，第三種原因也排除了。把馬達(dá)的后端蓋打開發(fā)現(xiàn)軸承壞了，再把整個馬達(dá)拆下來，解體開發(fā)現(xiàn)配流盤、滑靴、全部損壞。此馬達(dá)是斜軸式定量馬達(dá)，軸承是造成馬達(dá)損壞的直接原因，一萬五千多小時對軸承來說已超過其壽命，所以對液壓泵或馬達(dá)等高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的總成其軸承應(yīng)定期更換。

三、日立ZX450系統(tǒng)說明

日立ZX450挖掘機(jī)，斗容1。9M3，作業(yè)重量42.5噸，主機(jī)重量32.7噸，發(fā)動機(jī)采用五十鈴（ISUZU）的AA-6WG1TQA，排量15.681L，額定輸出235KW/1800min-1，主泵采用變排量斜盤式柱塞泵，理論最大流量367L/min×2，先導(dǎo)泵是定排量齒輪泵，理論最大流量33.6L/min。

信號閥

此機(jī)型的泵流量控制完全是電控的，當(dāng)操縱桿動作時，先導(dǎo)閥的壓力油流進(jìn)信號控制閥，壓力油經(jīng)由信號控制閥內(nèi)的梭閥分配，由泵1流量控制閥或泵2流量控制閥按照操作量來調(diào)節(jié)和傳送，由泵1控制壓力傳感器（4閥柱）或泵2控制壓力傳感器（5閥柱）檢測這一壓力，向主機(jī)控制器MC發(fā)送電信號，MC計算所需的油流量并跟泵1或泵2排量角度傳感器檢測到的泵的實(shí)際排量角度進(jìn)行比較，然后，MC操縱泵控制比例電磁閥，加大主泵的排量角度，從而加大主泵的流量。

川崎液壓泵k5v200改裝ZX450

同樣，當(dāng)操縱桿在空擋時，流入信號控制閥的先導(dǎo)壓力為零，泵控制壓力傳感器檢測到壓力消失，向MC發(fā)信號，MC計算并跟泵排量角度傳感器檢測到的泵實(shí)際排量角度進(jìn)行比較，然后MC操縱泵控制比例電磁閥將主泵的排量角度減小到最小，從而將主泵的流量減少到最低。泵控制功能中，還有當(dāng)前新型挖機(jī)常有的那些功能，如轉(zhuǎn)速檢測控制：MC計算由發(fā)動機(jī)控制表盤控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速跟N傳感器檢測到的實(shí)際轉(zhuǎn)速的差，如果超過一定值，就發(fā)送信號給泵控制比例電磁閥，通過增大或減少泵的排量，從而增大或減少發(fā)動機(jī)的負(fù)荷，來使實(shí)際轉(zhuǎn)速趨向于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而防止發(fā)動機(jī)失速而又能充分利用發(fā)動機(jī)的輸出功率。其他還有動力模式控制（HP，E，P模式），功率控制，溢流流量減少控制，回轉(zhuǎn)功率減少控制，泵最大流量控制，鏟斗流量控制等泵控制功能。

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