衡量減速器性能的三個主要因素是載荷能力、疲勞壽命和工作精度，而傳動噪聲往往被忽略。隨著ISO14000、ISO18000兩個標準的相繼頒布，控制減速器的傳動噪聲變得越來越重要，產(chǎn)業(yè)發(fā)展和需求對減速器的傳動誤差要求越來越嚴格，對噪聲控制的要求也越來越高。

目前減速器噪聲形成因素大致可以從內(nèi)外嚙合齒輪的設(shè)計、制造、安裝、使用維護等幾個方面進行分析。

設(shè)計原因及對策1減速器內(nèi)齒輪精度等級

設(shè)計減速器時，設(shè)計師考慮經(jīng)濟因素，盡可能經(jīng)濟地確定齒輪精度水平，忽略精度水平，這是齒輪產(chǎn)生噪聲和側(cè)面縫隙的標志。美國齒輪制造協(xié)會通過大量齒輪研究，確認高精度等級齒輪比低精度等級齒輪噪音小得多。因此，在條件允許的情況下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度水平，以減少傳動誤差并減少噪音。

2減速器內(nèi)齒輪寬度

如果允許減速器傳動空間，則增加齒輪寬度可以在恒定扭矩下減少單位載荷。減少鋸齒撓曲，減少噪音激勵，減少傳動噪音。德國HOPAZ的研究表明，扭矩恒定時，小齒寬高于大齒寬噪聲曲線梯度。同時，增加齒輪寬度可以提高齒輪的承載能力，提高減速器的載荷力矩。

三減速器內(nèi)齒輪節(jié)距和壓力角

小齒距可保證更多齒同時接觸，齒輪重疊，減少單齒輪的撓曲，減少傳動噪聲，提高傳動精度。因為小壓力角齒輪接觸角和側(cè)面重疊比都很大，所以工作噪音小，準確度高。

四減速器內(nèi)齒輪位移系數(shù)的選擇

正確選擇位置系數(shù)，不僅可以擬合中心距離，防止齒輪根切割，滿足同心條件，提高齒輪的傳輸性能，提高載荷能力，提高齒輪壽命，還可以有效控制橫向間隙、溫升和噪聲。在封閉式齒輪傳動中，硬齒面(硬度：350HBS)上齒輪的主要失效形式通常是根據(jù)彎曲疲勞強度設(shè)計的齒根疲勞斷裂。選擇位移系數(shù)時，確保嚙合齒具有相同的彎曲強度。對和軟牙齒表面(硬度# lt350HBS)的齒輪主要是疲勞點蝕的，這種齒輪傳動設(shè)計通常是根據(jù)接觸疲勞強度進行的，在選擇位移系數(shù)時，必須盡可能多地保證接觸疲勞強度和疲勞壽命。

合理選擇位移系數(shù)的限制如下：

確保切割的齒輪不被斷根。

確保齒輪傳動的平穩(wěn)性，匹配度必須大于1，一般要求必須大于1.2。

確保齒頂有一定厚度。

當一對齒輪與齒輪嚙合時，如果一圈的漸開線漸開線與另一圈的異根接觸，由于過渡曲線不是漸開線，接觸點的共線不能通過固定節(jié)點，可能會發(fā)生傳動比變化。還可以防止兩個輪子移動。選擇位移系數(shù)時，應(yīng)避免這種“變換曲線干涉”。

5減速器內(nèi)齒輪齒形修剪(修剪和根修改)和齒尖倒角。

將齒頂?shù)凝X形切削得比正確的漸開線曲線略凸。齒輪齒面受外力變形時，可以防止對嚙合齒輪的干涉，減少噪音，延長齒輪壽命。請注意不能過度修飾。過度修飾等于增加齒形誤差，會對嚙合產(chǎn)生不利影響。

6齒輪聲輻射特性分析

在選擇不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時，建立特定結(jié)構(gòu)的聲輻射模型，并進行動力學分析，對齒輪傳動系統(tǒng)噪聲進行預(yù)先評估?？梢愿鶕?jù)用戶的不同要求(使用地點、無人值守與否、城市內(nèi)、地面、地下建筑物是否有特定要求、是否有噪聲保護、沒有其他特定要求)來滿足。

7減速器動力源工作速度

在不同轉(zhuǎn)速條件下，對減速器的試驗表明，減速器輸入速度增加，噪聲也會增加。

8減速器箱體結(jié)構(gòu)

實驗研究表明，圓柱盒的使用有利于減震，在其他條件相同的情況下，圓柱盒的噪音水平平均比其他類型的盒子低5dB。通過對減速器箱體進行共振測試，找到共振位置，增加適當?shù)募訌娊?板)，可以提高箱體的剛度，減少箱體的振動，減少噪音。在多級傳動中，瞬間傳動比的變化要盡可能小，以保證傳動平穩(wěn)、沖擊和振動小、噪音低。

制造原因及對策1減速器內(nèi)齒輪誤差影響

齒輪制造過程鋸齒錯誤、基本節(jié)距偏差、齒向錯誤和齒圈徑向跳動錯誤是導致行星減速器傳動噪聲的主要錯誤。也是控制行星減速器傳動效率的問題點?，F(xiàn)在用齒形誤差和齒向誤差簡單說明一下。

鋸齒誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同的實驗條件下，噪音比普通齒輪小10dB。齒距誤差較小的齒輪，在相同的實驗條件下，噪音水平比普通齒輪小6 ~ 12dB。但是，如果存在齒隙錯誤，載荷對齒輪噪聲的影響將減少。

齒向誤差會導致傳動功率無法傳遞到總齒寬，接觸區(qū)域旋轉(zhuǎn)到齒的這個端面或那個端面，局部力會增加齒輪齒撓曲，從而提高噪音水平。但是，負載較高時，齒變形可以部分彌補齒向錯誤。

2部件同心和動態(tài)平衡

組裝不同的心會導致軸運行不平衡，齒輪嚙合一半松的一半，噪音加劇。高精度齒輪傳動裝配時的不平衡會嚴重影響傳動系統(tǒng)精度。

三減速器內(nèi)齒表面硬度

隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高的特點正在擴大應(yīng)用領(lǐng)域。但是，為了獲得硬化牙齒表面使用的滲碳硬化，齒輪變形，增加了齒輪傳動噪聲，縮短了壽命。要想減少噪音，就要完成齒面。目前，除了傳統(tǒng)的研磨方法外，還開發(fā)了通過修改齒頂和齒根或同時減少主手動輪的齒形來減少齒輪嚙合和嚙合沖擊，從而減少齒輪傳動噪音的景平面刮削方法。(威廉莎士比亞，Northern Exposure(美國電視劇)，齒輪，齒輪，齒輪，齒輪，齒輪，齒輪)

四減速器系統(tǒng)指標驗證

裝配前零件的加工精度和零件

件的選配方法（完全互換，分組選配，單件選配等），將會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級，其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi)，因此，裝配后對系統(tǒng)各項指標進行檢定（或標定），對控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。

安裝原因及對策

1減振和阻斷措施

減速機在安裝時，應(yīng)盡量避免機身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振，產(chǎn)生噪聲。減速機內(nèi)部常常會發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振，除設(shè)計原因外，與安裝時未經(jīng)空試揪出共振位置。并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系。某些要求低傳動噪聲和振動的減速機，應(yīng)選用高韌性，高阻尼的基礎(chǔ)材料來減少噪聲和振動的發(fā)生。

2零部件幾何精度調(diào)整

由于安裝時幾何精度未達到標準規(guī)定的要求，導致減速機零部件發(fā)生共振，從而產(chǎn)生噪聲，這就應(yīng)該在改善安裝工藝，增加工裝，保證裝配人員的整體素質(zhì)有直接關(guān)系。

3零部件松動

在安裝時由于個別零部件的松動（如軸承預(yù)緊機構(gòu)，軸系定位機構(gòu)等），導致系統(tǒng)定位不準，非正常位置嚙合，軸系移動，產(chǎn)生振動和噪聲。這一系列需從設(shè)計結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

4傳動部件損壞

在安裝時由于不當操作損傷傳動部件，導致系統(tǒng)運動不準確或運動失穩(wěn)；高速運動部件由于受損導致油膜振動；人為造成運動件動不平衡；都產(chǎn)生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級。

使用維護原因及對策

減速機的正確使用維護雖不能降低系統(tǒng)噪聲等級，保證傳遞精度，但卻能防止其指標劣化，增大使用壽命。

1內(nèi)部清潔

減速機內(nèi)部零件的清潔是保證其正常運轉(zhuǎn)的基本條件，任何雜質(zhì)污物的進入都將影響并損傷傳動系統(tǒng)，導致噪聲的產(chǎn)生。

2工作溫度

保證減速機正常的工作溫度，避免零部件因過大的溫升產(chǎn)生變形，確保齒輪正常嚙合，從而防止噪聲的增大。

3及時的潤滑和正確使用油品

不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對減速機產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時，齒輪齒面摩擦會產(chǎn)生大量的熱能，潤滑不當，將會導致輪齒的損傷，影響精度，噪聲亦會增大。設(shè)計時要求齒輪副有適當?shù)拈g隙（嚙合輪齒的非工作面間的間隙，以補償熱變形與貯存潤滑油脂）。潤滑油脂的正確使用和選擇，可保證系統(tǒng)安全有效運行，延緩劣化趨勢，穩(wěn)定噪聲等級。

4減速機的正確使用

正確使用減速機，可以最大限度地避免零部件的損傷及損壞，保證穩(wěn)定的噪聲等級。減速機噪聲會隨負載的增加而增大,所以應(yīng)在正常負載范圍內(nèi)使用。

5定期維護與保養(yǎng)

定期的維護保養(yǎng)（換油，更換已磨損零部件，緊固件松動部件，清除內(nèi)部雜物，調(diào)整各部件間隙至標準規(guī)定值，檢定各項幾何精度等。）可以提高減速機抵抗噪聲等級劣化能力，維持穩(wěn)定的使用狀態(tài)。

減速機傳動噪聲控制是一個系統(tǒng)工程，它涉及了傳動系統(tǒng)（齒輪、箱體、聯(lián)接件、軸承等）設(shè)計，制造，安裝，使用維護直至更新的全過程，它不僅對設(shè)計者，生產(chǎn)制造者，也對安裝使用維護保養(yǎng)者提出了諸多要求，上述任何環(huán)節(jié)未受到有效控制，齒輪傳動噪聲控制都將歸與失效