機(jī)器人是用什么做的？本文將機(jī)器人的制作過(guò)程從需求讀到大量生產(chǎn)，閱讀后一定能對(duì)機(jī)器人制作有一定的了解。

必選組：比我更不了解機(jī)器人硬件的產(chǎn)品經(jīng)理或?qū)Υ烁信d趣的同學(xué)。文章最后有兩個(gè)餅干視頻~

聲明：如果有雷聲，純屬巧合。如果有錯(cuò)誤，麻煩您指出來(lái)。

一、整體流程

現(xiàn)在機(jī)器人如雨后春筍般涌現(xiàn)，大體上雷聲相似，但又層出不窮。機(jī)器人設(shè)備從無(wú)到有，0-1的生產(chǎn)過(guò)程大致如下。

二、需求

每個(gè)人都是產(chǎn)品經(jīng)理，到處都有產(chǎn)品理由。因?yàn)椴还芴幚硎裁词虑?，都是從需求開(kāi)始的。明確目標(biāo)，確定范圍，這樣做不會(huì)出錯(cuò)。

例如，我的同事小娜跑去90年，也是3歲，所以想快點(diǎn)把自己嫁出去。幸運(yùn)的是，她的要求很明確，身高、學(xué)歷、工作等都一一列出來(lái)了。(大衛(wèi)亞設(shè)，Northern Exposure(美國(guó)電視)，女性)通過(guò)篩選周?chē)摹靶枨蟆辈?，用產(chǎn)品的思維找到了對(duì)象，很快如愿以?xún)?，結(jié)成了對(duì)。

機(jī)器人硬件也是如此。明確要求對(duì)他的位置、使用場(chǎng)景，就可以在自然心理中描述他的樣子。

例如，為小嬰兒設(shè)計(jì)的陪伴型機(jī)器人，在外觀硬件上，需要孩子們拿走，不摔倒，保護(hù)孩子的眼睛，甚至考慮到很小的嬰兒。機(jī)器人的部分部位由食品級(jí)材料制作，用作研磨棒等。軟件上有很多可以和孩子們聊天、豐富的故事、童謠等資源。

瞄準(zhǔn)機(jī)器人的位置，即平時(shí)程序一致，市長(zhǎng)/市場(chǎng)分析、用戶(hù)研究、贈(zèng)品分析等，捕捉用戶(hù)的疼痛，整理需求。這也決定了機(jī)器人的后續(xù)規(guī)格、外觀、設(shè)計(jì)等。

三、規(guī)格

產(chǎn)品硬件規(guī)格不僅包括最終產(chǎn)品文檔中的硬件參數(shù)，還包括對(duì)初始硬件要求較高的主要部件的選項(xiàng)。例如，master、GPU、觸摸屏、內(nèi)存、MUC、電池、電機(jī)等。乍一看都是專(zhuān)業(yè)詞匯，我通俗地解釋一下。

托管：主板或硬盤(pán)的核心組件是每臺(tái)設(shè)備之間的橋梁，也是控制設(shè)備操作的大腦。類(lèi)似于電腦CPU。GPU:微處理器也稱(chēng)為顯示核心、視覺(jué)處理器、顯示芯片，是專(zhuān)門(mén)在PC、工作站、游戲機(jī)和平板電腦、智能手機(jī)等部分移動(dòng)設(shè)備上處理圖形的微處理器。和電腦顯卡差不多。顯示器：通過(guò)特定傳輸設(shè)備在屏幕上顯示特定電子文件并反射到人眼的顯示工具。類(lèi)似于電腦屏幕顯示器。觸摸屏：一種可接收輸入信號(hào)(例如接觸)的感應(yīng)液晶顯示器設(shè)備，也稱(chēng)為“觸摸屏”、“觸摸面板”，當(dāng)觸摸屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先編程的程序驅(qū)動(dòng)各種連接設(shè)備，從而取代機(jī)械按鈕面板，并通過(guò)液晶顯示屏產(chǎn)生生動(dòng)的音頻和視頻效果。我們每天接觸的手機(jī)就是觸摸屏。分辨率：分辨率是屏幕圖像的精度，是指顯示器可以顯示的像素?cái)?shù)。目前手機(jī)的主要分辨率為720p(7201280)、1080p(10801920)等DDR:雙速同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)內(nèi)存是內(nèi)存之一?；蹇刂破?MUC):可編程程序控制器是一種結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和繼電器一般概念的新型過(guò)程控制設(shè)備，是以微處理器為核心的數(shù)字控制專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。類(lèi)似于單片機(jī)。當(dāng)然也包括揚(yáng)聲器、電機(jī)、TF卡插槽、SIM卡插槽、充電接口、USB接口、指示燈、吸入燈、電池、避障等。

四、外觀設(shè)計(jì)

產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)是我們最終能看到的機(jī)器人產(chǎn)品外部的藝術(shù)或裝飾性設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括形狀、樣式、顏色或組合。

ID設(shè)計(jì)：是指決定大外形的傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)計(jì)。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：機(jī)器人內(nèi)部對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更適合機(jī)器人外觀。

3D設(shè)計(jì)：機(jī)器人外觀是3D建模，使設(shè)計(jì)立體化。在虛擬三維空間中創(chuàng)建包含三維數(shù)據(jù)的模型。

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手板打樣：手板就是在沒(méi)有開(kāi)模具的前提下，根據(jù)產(chǎn)品外觀圖紙或結(jié)構(gòu)圖紙先做出的一個(gè)或幾個(gè)，用來(lái)檢查外觀或結(jié)構(gòu)合理性的功能樣板。

五、設(shè)計(jì)

硬件設(shè)計(jì)包含PCBA設(shè)計(jì)，物料準(zhǔn)備，SIM貼片等等。產(chǎn)品的PCBA設(shè)計(jì)是將各種電子器件通過(guò)表面封裝工藝組裝在線路板上。也就是說(shuō)PCB空板經(jīng)過(guò)SMT上件，再經(jīng)過(guò)DIP插件的整個(gè)制作過(guò)程，簡(jiǎn)稱(chēng)PCBA。

與此同步可以開(kāi)始準(zhǔn)備結(jié)構(gòu)物料（BOM）清單，準(zhǔn)備采買(mǎi)。通過(guò)SIM貼片進(jìn)行貼板及測(cè)試。

軟件的設(shè)計(jì)與所有軟件設(shè)計(jì)流程一致，需重點(diǎn)注意的是，需要硬件軟件協(xié)調(diào)配合聯(lián)調(diào)的功能。

六、調(diào)試

調(diào)試則是在以上基礎(chǔ)上進(jìn)行的機(jī)器人硬件驅(qū)動(dòng)調(diào)試和軟硬件聯(lián)合的多種調(diào)整，保證各部件能夠正常配合運(yùn)作， 不出差錯(cuò)。

七、EVT（Engineering Validation Test）

EVT是第一次試產(chǎn)，是針對(duì)工程原型機(jī)的驗(yàn)證，對(duì)象很可能是一大塊開(kāi)發(fā)板，或是很多塊開(kāi)發(fā)板。需要有足夠時(shí)間和樣品。這一階段的重點(diǎn)是盡可能多的發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)問(wèn)題，以便及早修正；或者說(shuō)設(shè)計(jì)可行性的驗(yàn)證。同時(shí)檢查是否有規(guī)格被遺漏。

八、DVT（Design Verification Test）

DVT階段是可以看到產(chǎn)品雛形，電路板已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)尺寸。這一階段在修復(fù)EVT階段問(wèn)題的同時(shí)，主要驗(yàn)證整機(jī)功能的完整性和設(shè)計(jì)的正確性。拿到完整的測(cè)試報(bào)告。

九、PVT（Production Verification Test）

這一階段將嚴(yán)格按照該產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程來(lái)進(jìn)行，包括儀器、測(cè)試工具、生產(chǎn)工具等都需要到位。測(cè)試得出的結(jié)論，是大規(guī)模生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)，包括工序是否太復(fù)雜，模具是否有紕漏等。

十、MVT（Mass Verificaiton Test）

批量生產(chǎn)后性能是否一致，完全沒(méi)問(wèn)題則可以進(jìn)行大量生產(chǎn)。

一只努力的產(chǎn)品小熊貓?jiān)趯W(xué)習(xí)并分享新知識(shí)。能看到這兒，非常感謝支持，發(fā)兩個(gè)彩蛋?！?/p>

（這可是筆者親自挑撿，親自手繪的兩顆彩色和田玉蛋哦～?。?/p>

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