汽車的車輪之所以能夠在轉(zhuǎn)向后自動(dòng)回正，主要是因?yàn)檗D(zhuǎn)向輪定位在起作用。汽車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位。由于大部分車輛的前輪是轉(zhuǎn)向輪，所以也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。在這四項(xiàng)內(nèi)容中，主銷后傾和主銷內(nèi)傾對(duì)轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正起著決定性的作用。

首先來看看什么是主銷后傾

從車輛側(cè)面看，主銷軸線（車輪轉(zhuǎn)向的中心軸）并不是完全垂直于地面，而是略向后傾斜，主銷軸線與垂線之間的存在的夾角便是主銷后傾角。主銷后傾的主要作用是保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)向后的車輪自動(dòng)回正。

主銷后傾的存在使車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)，與路面接觸的輪胎胎面左右兩側(cè)及輪胎側(cè)壁會(huì)發(fā)生擠壓變形，產(chǎn)生反向的作用力，使車輪產(chǎn)生自行回正的趨勢，主銷后傾角越大，車輪的行駛穩(wěn)定性越好，回正作用越明顯，但是相應(yīng)的轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤也就越費(fèi)力。主銷后傾角一般不大于3°。

回正力矩的產(chǎn)生：如上圖所示，主銷有一定的后傾角，使主銷延長線與地面的交點(diǎn)a向前偏移了一段距離l，轉(zhuǎn)向后地面作用在車輪上的側(cè)向力FY對(duì)主銷形成一個(gè)轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩具有使前輪回正的作用。

再來看看什么是主銷內(nèi)傾

從正前方看去（即橫向平面內(nèi)），車輛主銷軸線與垂線也存在一定角度，且上端向內(nèi)傾斜，這便是主銷內(nèi)傾，主銷軸線與垂線間的夾角便稱為主銷內(nèi)傾角。主銷內(nèi)傾的主要作用是使前輪自動(dòng)回正、使轉(zhuǎn)向操縱輕便以及減小轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。

由于主銷內(nèi)傾角的存在，使得車輪轉(zhuǎn)向時(shí)的趨勢是車輪整體下移，但是由于我們?nèi)粘Ｐ旭偟匿佈b路面均為硬質(zhì)路面，因此呈現(xiàn)出的效果就成了：轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪會(huì)抵抗重力將車頭抬起，而當(dāng)轉(zhuǎn)向力消失時(shí)，車輪便會(huì)在重力的作用下自動(dòng)回正。主銷內(nèi)傾角越大，這種回正作用越明顯，但是角度過大也會(huì)造成輪胎的過度磨損，這個(gè)角度通常在5-8°之間。

主銷內(nèi)傾與主銷后傾都有使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正、保持車輛直線行駛的作用，那它們有什么區(qū)別呢？

二者的主要區(qū)別在于：主銷后傾的回正作用與車速有關(guān)，而主銷內(nèi)傾的回正作用幾乎與車速無關(guān)。因此，汽車在高速行駛時(shí)后傾的回正作用大，而低速行駛時(shí)主要靠內(nèi)傾起回正作用。此外，直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪偶爾受到?jīng)_擊而發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，也主要靠主銷內(nèi)傾起回正作用。

汽車在倒車時(shí)，速度一般都很低，此時(shí)轉(zhuǎn)向輪回正主要是主銷內(nèi)傾在起作用。