電動車電機控制器近年來的發(fā)展速度難以想象，在運營上越來越“愚蠢”，顯示越來越復(fù)雜。(威廉莎士比亞、電動汽車、電動汽車、電動汽車、電動汽車、電動汽車、電動汽車、電動汽車)例如，電動車的速度控制發(fā)展為巡航鎖。對于驅(qū)動，既有傳動性能，又有助力功能，通過轉(zhuǎn)向助力狀態(tài)、鏈條張力測量儀、中軸扭轉(zhuǎn)傳感器，只要用腳踩踏板，就可以進行助力或確定助力的大小。(大衛(wèi)亞設(shè)，Northern Exposure(美國電視)，)本期開始告訴你控制器的知識，這樣你就能對控制器有更全面的了解。

一、電動汽車控制器和保護功能

簡單地說，控制器由外圍設(shè)備和主芯片(或單片機)組成。外圍設(shè)備是電阻、傳感器、橋接開關(guān)電路、輔助單片機或?qū)Ｓ眉呻娐酚糜谕瓿煽刂七^程的執(zhí)行、采樣等功能設(shè)備。微控制器也稱為微控制器(Microcontroller)，是集成存儲器、具有轉(zhuǎn)換信號語言的翻譯器、鋸齒波發(fā)生器、脈寬調(diào)制功能電路、開關(guān)電路功率管傳導(dǎo)或阻塞、通過方波控制功率管傳導(dǎo)時間以控制電機速度的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。那是作為“傻瓜”出現(xiàn)的高科技產(chǎn)品。

控制器的設(shè)計質(zhì)量、特性、使用的微處理器的功能、電源開關(guān)電路和外圍設(shè)備布局等與車輛的性能和運行狀態(tài)直接相關(guān)，并影響控制器本身的性能和效率。同一輛汽車上安裝相同充電放電狀態(tài)的電池的各種質(zhì)量的控制器有時會在速度能力上出現(xiàn)很大差異。

(b)控制器類型

目前，電動自行車使用的控制器電路原理幾乎相同或接近。

電動車中，刷子和無刷直流電機大多使用脈寬調(diào)制的PWM控制方法來控制速度，但只能選擇驅(qū)動電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和部分相關(guān)功能的差異。儀器和電路的差異在控制器的性能上差別不大?？刂破髟诮Y(jié)構(gòu)上分為兩種，我們稱之為分離式和整體式。

1、拆卸式拆卸是指控制器主體與顯示器部分分離(圖4-22、圖4-23)。后者安裝在方向盤上，控制器本體隱藏在車身箱或電氣箱內(nèi)，不會暴露在外。這樣可以縮短控制器與電源、電機之間的連接距離，使車身形狀看起來簡潔。

2.一體式控制部分和顯示屏部分合并在一起，裝在精致的專用塑料盒里。箱子安裝在方向盤中間，箱子的面板上有數(shù)量不同的小洞，孔徑4 ~ 5毫米，外部適用透明防水膜。孔的相應(yīng)位置有發(fā)光二極管，表示速度、電源和電池剩余電量。

(c)控制器保護

保護功能是在控制器的換向電源管、電源的過度放電、電機運行時發(fā)生任何故障或誤操作可能造成的損壞等故障時，根據(jù)反饋信號由電路執(zhí)行的保護措施。電動自行車的基本保護和擴展功能如下：

1.關(guān)閉制動電源電動自行車手柄上，在兩個鉗子手柄上均勻安裝觸點開關(guān)。制動時，開關(guān)被推或切斷，改變了原來的開關(guān)狀態(tài)。這一變化將信號傳遞到控制電路，電路按照預(yù)設(shè)程序發(fā)出命令，立即切斷基座驅(qū)動電流，使電力受阻，不供電。因此，保護電力管道本身和電動機，防止電力浪費。

2、低壓保護是指電源的電壓。在放電的最后階段，在負載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電結(jié)束電壓”，控制器面板(或儀表顯示盤)顯示功率不足，吸引激光雷達的注意，規(guī)劃自己的行程。當電源電壓已經(jīng)到達放電端時，電壓采樣電阻將向比較器提供分流信息。也就是說，保護電路按照預(yù)先設(shè)定的程序切斷電流，從而保護電子設(shè)備和電源。

3.過電流保護電流超過后，電機和電路的一系列部件都可能損壞或燒毀，所以絕對要避免。在控制電路中，必須有這種過流保護，過流時必須在一定延遲后切斷電流。

4、過載保護過載保護和過電流保護是一樣的。負荷超標一定會引起電流超標。電動自行車說明書上特別注明了裝載能力，但有些自行車不注意這一點，或者抱著試驗的心理故意超載。沒有這種保護功能，不一定會在某個部分受到損傷，但首先跑來的是開關(guān)電源管。無刷控制器功率管燃燒一只，變成兩相功率，馬達運轉(zhuǎn)后就沒力氣了，激光雷達立刻就能感覺到脈動異常。繼續(xù)騎，燒毀第二個和第三個電力管道。如果兩相電源管不工作，馬達就會停止工作，如果有刷子馬達，就會失去控制功能。因此，超載引起的過流非常危險。但是，只要有過電流保護，超載后電路就可以自動切斷電源，避免過載造成的一系列后果。

5.低速保護仍屬于過流保護范疇，為無0速啟動功能的無刷控制系統(tǒng)設(shè)置。

6.限速保護是輔助型電動自行車獨有的設(shè)計控制程序。車速超過一定值時，停止電路的供電沒有幫助。對于電動式電動自行車，統(tǒng)一規(guī)定速度為20公里/h，車載電機在設(shè)計時額定轉(zhuǎn)速已經(jīng)設(shè)定，控制電路也已經(jīng)安裝。電動自行車只有在不超過這個速度的情況下才能運行。

控制器的位置不影響性能。主要取決于設(shè)計師的意圖。

但是有幾個原則。

(1)如果操作任務(wù)允許；

(二)總體部署被允許時；

(3)線路布局要求；

(四)支持設(shè)施要求時