關(guān)于CAN線定義和布局

汽車不管有多少電氣控制裝置，信息容量多大，每個電氣控制裝置只需要引導(dǎo)兩條線連接在一起，連接到兩個節(jié)點上。這兩條導(dǎo)線稱為數(shù)據(jù)總線(BUS線)。整個網(wǎng)絡(luò)稱為CAN，CAN是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)的縮寫，用于連接車輛內(nèi)的各種控制器，以便可靠地共享信息，減少車輛線束的數(shù)量。簡而言之，CAN是與汽車ECU、儀表、多媒體、行車記錄儀、VCU、BCM、DCM、DCU等電子設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信的連接，相當(dāng)于在相對獨立、連接緊密的各汽車各電子設(shè)備之間嫁接高速公路。

關(guān)于CAN線路，需要知道的是

CAN線是扭曲的雙線。扭在一起的目的是防止外部對他的干涉。我們修完CAN線后不允許他并排排列，要把他編在一起。

小費不是所有扭曲的雙線都是CAN線，但其抗干擾目的是一樣的。

CAN系統(tǒng)組件

CAN收發(fā)器

安裝在控制器內(nèi)部，接受和傳輸功能相結(jié)合，將控制器傳入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電壓信號，并發(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸線。

數(shù)據(jù)傳輸終端

該終端是防止數(shù)據(jù)從聯(lián)機端反射的電阻，以回聲返回，影響數(shù)據(jù)傳輸。

數(shù)據(jù)傳輸線

雙向數(shù)據(jù)線，由高、低雙絞線組成。

為什么要設(shè)置成扭曲的雙線？

CAN數(shù)據(jù)總線上的兩條導(dǎo)線分別稱為CAN-High和CAN-Low線。CAN-High線為黃色，CAN-Low-線為綠色，兩條纏繞的導(dǎo)線稱為雙絞線。

原則上，CAN總線僅用一條導(dǎo)線就足以滿足功能要求，但總線系統(tǒng)配有第二條導(dǎo)線。在這第二條導(dǎo)線上，信號電壓與第一條導(dǎo)線鏡像，因此可以有效地抑制外部干擾。

公交車為什么要設(shè)計高電壓和低電壓？

為了防止外部電磁波干擾和外部輻射，CAN總線纏繞在兩條線上，兩條線的電位相反。工作中的CAN-H電壓2.5V-3.5V；CAN-L電壓1.5V-2.5V；靜態(tài)測量中的CAN-H電壓2.6V

什么是CAN通信節(jié)點

只有CAN設(shè)備可以使用CAN總線。在某些情況下，有多個CAN設(shè)備，如ECU、VCU、BCM、DCM、DCU、CAN儀表、NOx傳感器等。每個CAN設(shè)備都稱為節(jié)點。其中ECU是節(jié)點a。

我們維修中常見的“CAN節(jié)點A總線故障”不一定是ECU本身的故障，基本上是車輛CAN網(wǎng)絡(luò)電壓異常、其他CAN控制模塊故障導(dǎo)致CAN網(wǎng)絡(luò)干擾。