OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障燈(MIL)或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(Check Engine)警告燈亮，同時(shí)OBD系統(tǒng)會(huì)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的診斷儀器和診斷接口可以以故障碼的形式讀取相關(guān)信息。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。

從20世紀(jì)80年代起，美國(guó)車企們開(kāi)始在其生產(chǎn)的電噴汽車上配備OBD，初期的OBD沒(méi)有自檢功能，而是通過(guò)恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)方式提醒駕駛員發(fā)生的失效或是故障。比OBD更先進(jìn)的OBD-Ⅱ在20世紀(jì)90年代中期產(chǎn)生，美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定了一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照OBD-Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷模式，在20世紀(jì)90年末期，進(jìn)入北美市場(chǎng)的汽車都按照新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置OBD。歐盟和日本在2000年以后引入OBD技術(shù)，04年之后，汽車發(fā)達(dá)國(guó)家的OBD技術(shù)進(jìn)入第三個(gè)階段。

OBD-Ⅱ與以前的所有車載診斷系統(tǒng)不同之處在于有嚴(yán)格的排放針對(duì)性，其實(shí)質(zhì)性能就是通過(guò)監(jiān)測(cè)汽車的動(dòng)力和排放控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控汽車的排放。當(dāng)汽車的動(dòng)力或排放控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，有可能導(dǎo)致一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔?HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發(fā)污染量超過(guò)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，故障燈就會(huì)點(diǎn)亮報(bào)警。

歐洲和美國(guó)在OBD檢測(cè)的項(xiàng)目和限值方面，存在一定差別。美國(guó)OBD監(jiān)控的目的在于成為高排放標(biāo)準(zhǔn)車輛之前發(fā)現(xiàn)故障；歐洲OBD監(jiān)控的目的在于發(fā)現(xiàn)高排放車輛。