PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。PID（比例（proportion）、積分（integral）、導數(shù)（derivative））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。

PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關系為u(t)=kp[e(t) 1/TI∫e(t)dt TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t。因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1 1/(TI*s) TD*s]，其中kp為比例系數(shù)； TI為積分時間常數(shù)； TD為微分時間常數(shù)。

拓展資料：

PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復用系統(tǒng)名詞 PID(Packet Identifier) 在數(shù)字電視復用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標志碼傳輸包” 。工程控制和數(shù)學物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數(shù)學物理術語。PID由8位端口優(yōu)先級加端口號組成，端口號占低位，默認端口號優(yōu)先級128。

參考資料： 百度百科-PID