來自斯洛文尼亞的排氣管品牌Scorpion -AKRAPOVIC，本月初發(fā)布了一款名為耐久性DYNO的馬力測試儀。雖然馬力測試儀本身并不稀奇，但耐久力DYNO的特別之處在于，它是一個機器人，而不是一個坐在摩托車上的真人，它可以像雅馬哈的MOTOBOT一樣控制油門和離合器。

由機器人操縱并測試耐用性

一般來說，馬力測試儀是通過后輪驅動滾輪來測量發(fā)動機的輸出馬力，是由真人操作的。由于馬力測試儀可以完全再現(xiàn)摩托車的實際行駛狀況，所以通常用于新車測試或發(fā)動機翻新后。

但AKRAPOVIC公布的耐久性DYNO馬力測試儀是由全自動機器人控制，而不是真人，設定好速度和工作周期后就可以自動測試，機器人根本不會累的特性也可以用于排氣管等設備的耐久性測試。

此外，測試環(huán)境不僅可以產(chǎn)生最高時速200km/h的風壓，還可以利用摩托車發(fā)動機產(chǎn)生的余熱加熱空燃氣，甚至可以通過可回收電能的200kW電機提供通風系統(tǒng)所需的部分能量。

▲用人形機器人代替真人測試耐久性DYNO，機器人可以精確控制油門、離合器、變速踏板、剎車等。，完全自動保持摩托車的行駛狀態(tài)，也可以一直測試而不休息。

雅馬哈MOTOBOT以200多公里/小時的速度行駛

看了《耐久性DYNO》，不禁想起了去年10月(2017年)雅馬哈發(fā)布的第二代人形機器人MOTOBOT。同時，MOTOBOT與MotoGP傳奇猴王羅西之間的影片也在展覽中上映。

在眾多球迷的專注注視下，羅西以32秒的優(yōu)勢贏得了最后一場比賽。由于MOTOBOT駕駛的是標準的YZF-R1，根據(jù)事先輸入的駕駛信息自動駕駛，最終輸給了Rossi，但依然設法以200 km/h以上的速度行駛

▲YAMAHA的第二代MOTOBOT把車身改成全碳纖維，重量從50kg降到45kg。而原來在鋁合金骨架上涂覆樹脂纖維增加其彈性的方法，在第二代也改為碳纖維，兼顧重量輕，剛性高。

為了實現(xiàn)更直接的控制感，第二代MOTOBOT將各種操作的執(zhí)行器安裝位置從肘部移動到手掌。MOTOBOT沒有配備攝像設備，根據(jù)事先加載的賽道路線和最佳路徑數(shù)據(jù)，不斷模擬測試行車路線和油門控制，最終可以進行與Rossi的賽道對抗。

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