著陸器和升降舵組合著陸后全景相機環(huán)形成像(照片拍攝于12月2日)。新華社(圖片由國家航天局提供)

12月1日，嫦娥五號探測器登月過程在北京航天控制中心拍攝。新華社記者金照片

12月2日，嫦娥五號探測器在月球墜落后在北京航天控制中心拍攝。新華社記者金照片

記者從國家航天局了解到，12月2日4時53分，探月工程嫦娥五號著陸器和立管組合完成了月球鉆探、采樣和包裝工作。目前，著陸器和立管的組合正在按計劃取樣。嫦娥五號探測器的自動采樣任務(wù)采用表面鉆孔和多點采樣相結(jié)合的方式，設(shè)計了鉆具鉆孔和機械手臂表面采樣兩種“挖”方式。

12月1日22時57分，嫦娥五號探測器的著陸器和升降器組合從距月球表面15公里處開始實施降功率，7500 N變推力發(fā)動機啟動，探測器相對月球的縱向速度從1.7 km/s左右逐漸降至零。與此同時，探測器進行了快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月球表面；之后進行自動障礙物探測，選定著陸點后，開始避障和緩慢垂直下降，順利降落在月球正面風(fēng)暴海洋中的魯梅克山脈以北地區(qū)。在著陸過程中，著陸器配置的著陸攝像頭拍攝了著陸區(qū)域的圖像。12月1日23時11分，嫦娥五號在西經(jīng)51.8度、北緯43.1度的月球正面附近的預(yù)選著陸區(qū)成功著陸，并發(fā)回著陸影像圖。著陸成功后，在地面控制下，著陸器進行了太陽翼和定向天線部署等狀態(tài)檢查和設(shè)置工作，并將正式開始為期兩天左右的月球表面工作，收集月球樣本。

嫦娥五號成功登月的三大亮點

12月1日晚，經(jīng)過約38萬公里，約一周的地月轉(zhuǎn)移，最近幾個月的制動和繞月飛行，嫦娥五號探測器在月球鋒面風(fēng)暴洋北部的呂克山和夏普月溪附近穩(wěn)穩(wěn)著陸。這是中國探測器第三次成功登陸月球表面，也是人類探測器第一次踏上月球這一區(qū)域。無論是嫦娥五號成功登月，還是即將到來的科學(xué)探索和自采樣返回任務(wù)，都有許多有趣的事情值得期待。

風(fēng)險！600公里外的“全自主跳傘”

當(dāng)距月球表面1.5公里時，嫦娥五號利用光學(xué)成像傳感器避開障礙物，排除較大障礙物；當(dāng)距離月球表面只有100米時，嫦娥五號上的備用激光三維成像傳感器可以準(zhǔn)確避開障礙物，準(zhǔn)確識別和選擇著陸點。

下降時，避開障礙物。5號飛到選定的著陸點后，一側(cè)開始垂直下降，發(fā)動機關(guān)閉，接近月球表面時自由降落...

著陸腿緩沖著陸！至此，嫦娥五號完美登月！

主動減速、快速調(diào)整、快速接近、精確選點、平穩(wěn)著陸...在整個登月過程中，嫦娥五號獨立完成了一系列復(fù)雜而微妙的動作，就像一個優(yōu)雅的仙女在月球上行走。

“嫦娥五號登月任務(wù)和最近幾個月的剎車是一樣的。機會只有一次，一定要成功?？梢哉f，登月的過程就是一邊飛行一邊尋找著陸點，在15分鐘內(nèi)完成600公里左右自主跳傘的全過程。中國航天科技集團公司嫦娥五號探測器系統(tǒng)副總設(shè)計師彭靜說。

著陸后，在地面測控方與空之間的應(yīng)用科學(xué)任務(wù)支持下，嫦娥五號完成了狀態(tài)檢查、準(zhǔn)備工作狀態(tài)設(shè)定、著陸區(qū)成像等任務(wù)...

為實現(xiàn)“正確選址、準(zhǔn)確著陸”，嫦娥五號采用了中國航天科技集團公司502所在嫦娥三號和嫦娥四號上應(yīng)用的“粗精接力避障”方法，即在502所研制的導(dǎo)航與控制(GNC)系統(tǒng)的指揮下，將“粗避障”和“精避障”相結(jié)合，使嫦娥五號平穩(wěn)著陸。

穩(wěn)?。℃隙鹞逄枴按笸取北M顯才華

登月的關(guān)鍵在于“穩(wěn)”字。嫦娥五號登月時，對月球表面的影響會很大。設(shè)計相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng)來吸收著陸的沖擊，保證探測器不會翻倒或墜落，是登月的技術(shù)難點之一。著陸緩沖機構(gòu)是嫦娥五號的“腿”。

這四條集緩沖和支撐于一體的“腿”并不普通。它們是由嫦娥五號組織的子系統(tǒng)團隊精心設(shè)計和巧妙開發(fā)的，具有嫦娥三號和嫦娥四號的完美基因。

據(jù)報道，著陸緩沖機構(gòu)有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“偏折自壓”方案，保證折疊簡單、部署可靠，解決了著陸緩沖、著陸穩(wěn)定性等諸多問題。

與嫦娥三號著陸緩沖設(shè)計方案相比，嫦娥五號任務(wù)著陸緩沖能力提高了30%，但機構(gòu)權(quán)重指數(shù)降低了5%，給開發(fā)團隊帶來很大困難。

面對減重的困難，開發(fā)團隊反復(fù)迭代，每次都要修改設(shè)計。討論中一旦發(fā)現(xiàn)減重的新突破，就毫不猶豫地再次推翻設(shè)計，繼續(xù)修改，最終達到設(shè)計指標(biāo)，確保嫦娥五號穩(wěn)定可靠地完成了與月球的親密“擁抱”。

準(zhǔn)！登月點仍然是月球探測的“處女地”

嫦娥五號登月區(qū)被稱為“風(fēng)暴海洋”，周圍是海拔1300米的火山。險峻的環(huán)境名副其實，讓嫦娥五號的旅行更充滿冒險。隨著嫦娥五號的到訪，月暴洋聞名于世。

科學(xué)家認為，在這里著陸是一個非常明智的選擇。從地球上看，它更像一個廣闊而黑暗的熔巖平原。

在過去，人類探測器從來沒有訪問過任何足跡。

為什么選擇這里？雖然這里的緯度與月球洪灣的嫦娥三號著陸點基本相同，但根據(jù)目前的研究結(jié)果，該地區(qū)的地質(zhì)年代相對較短，約為37億年。中科院國家天文臺專家表示，嫦娥五號有望獲得最年輕的月球返回樣品，在月球火山活動和進化史研究方面取得原創(chuàng)性科學(xué)成果。

由于涉及取樣后的隔水管月球起飛，嫦娥五號登月過程也是為隨后的隔水管月球起飛選擇“發(fā)射場”的過程。據(jù)專家介紹，與嫦娥三號和嫦娥四號相比，嫦娥五號需要著陸區(qū)沒有太高的凸起或太深的凹坑，坡度要滿足任務(wù)要求，這就對著陸地點的定位精度和平滑度提出了更高的要求。

后續(xù)嫦娥五號將同時使用“地表采樣”和“鉆孔”進行采樣。顧名思義，“取面”就是通過機械臂和機械爪的配合，從月球表面抓取一部分月球土壤。而“鉆孔”就是用專用鉆頭鉆到月球表面下兩米左右的位置，取出整個月球土壤。

“這將保存月球表面以下兩米的月球土壤結(jié)構(gòu)，使科學(xué)家能夠更清楚地了解月球土壤的結(jié)構(gòu)和分布以及每一層的特征?！敝袊教炜萍嘉逶烘隙鹞逄柼綔y器鉆井子系統(tǒng)技術(shù)負責(zé)人王國新說。