工業(yè)機(jī)器人的架構(gòu)和設(shè)計(jì)理念與服務(wù)機(jī)器人有本質(zhì)區(qū)別:工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)在規(guī)劃的環(huán)境中完成既定的任務(wù)，同時(shí)要求高耐用性、高精度和高扭矩輸出；然而，服務(wù)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)在開(kāi)放和非預(yù)設(shè)環(huán)境中的輕、非高精度操作，以及以盡可能低的成本獲得可接受的壽命。而且由于服務(wù)機(jī)器人與人直接接觸，對(duì)安全性和可靠性要求很高。

工業(yè)機(jī)器人的核心在于上游的三個(gè)部件，即控制器、伺服電機(jī)和減速器。服務(wù)機(jī)器人的核心不在于硬件，而在于傳感器和人工智能算法。

第一，中國(guó)幾乎沒(méi)有真正的工業(yè)機(jī)器人公司:

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人公司其實(shí)都是集成商，拿著機(jī)器人本體做各種生產(chǎn)線，本質(zhì)上和工程隊(duì)一樣，商業(yè)模式落后:項(xiàng)目型、關(guān)系型、個(gè)人組織型、經(jīng)驗(yàn)依賴型。

由于核心部件在國(guó)外被壟斷，所以國(guó)內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人的成本遠(yuǎn)高于國(guó)外四大機(jī)器人家族。由于成本高，市場(chǎng)上幾乎沒(méi)有銷量，導(dǎo)致三大組件采購(gòu)成本較高，然后銷量較少，導(dǎo)致采購(gòu)組件議價(jià)能力較弱，采購(gòu)成本較高，陷入惡性循環(huán)。

因此，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人公司，包括上市公司，基本上都放棄了機(jī)器人本體制造。甚至國(guó)內(nèi)四大機(jī)器人上市公司也只是把本體業(yè)務(wù)當(dāng)做長(zhǎng)期的技術(shù)儲(chǔ)備，自己不賺錢。據(jù)研究，一家上市公司的本體毛利率只有5%，而中國(guó)最大的工業(yè)機(jī)器人上市公司的收益只有20億左右，還沒(méi)有形成規(guī)模效應(yīng)。與市場(chǎng)上未上市的集成商甚至個(gè)體戶都沒(méi)有明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，只是因?yàn)橘Y金實(shí)力雄厚，上市公司品牌好，接單趕單。

因此，工業(yè)機(jī)器人集成商的市場(chǎng)極其分散。國(guó)內(nèi)從事工業(yè)機(jī)器人集成的公司估計(jì)有1000多家，每個(gè)公司都有自己的市場(chǎng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)充分，依靠人員的擴(kuò)張來(lái)推動(dòng)業(yè)務(wù)的拓展。

同時(shí)，人員的流動(dòng)也會(huì)帶來(lái)業(yè)務(wù)的流失。此外，工業(yè)機(jī)器人集成是一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)市場(chǎng)，與應(yīng)用環(huán)境和下游行業(yè)有很大不同，導(dǎo)致市場(chǎng)被二次分割。

因此，國(guó)內(nèi)專業(yè)投資機(jī)構(gòu)在投資工業(yè)機(jī)器人時(shí)持謹(jǐn)慎態(tài)度。我們認(rèn)為，隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，核心部件需要本地化。

因此，核心部件的投資機(jī)會(huì)很大，但即使減速機(jī)市場(chǎng)占成本最大，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)市場(chǎng)各只有30億人民幣左右，技術(shù)差異大。市場(chǎng)分為兩部分，隨著進(jìn)入者的增加，制造成本的下降可能會(huì)導(dǎo)致市場(chǎng)空和利潤(rùn)空的下降。

此外，隨著工業(yè)智能化、生產(chǎn)柔性化、輕量化、人機(jī)協(xié)作和網(wǎng)絡(luò)化成為必然趨勢(shì)，未來(lái)在傳感器、網(wǎng)絡(luò)化智能數(shù)據(jù)采集與診斷升級(jí)、輕量化和人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)?huì)有更多的投資機(jī)會(huì)。

第二，工業(yè)機(jī)器人公司的基因和服務(wù)機(jī)器人公司的基因有巨大的區(qū)別:

工業(yè)機(jī)器人公司基因是工業(yè)基因2B的思路，強(qiáng)調(diào)強(qiáng)大的制造能力，在采購(gòu)半徑內(nèi)建立強(qiáng)大的配套產(chǎn)業(yè)集群，以及規(guī)模優(yōu)勢(shì)帶來(lái)的強(qiáng)大的成本控制能力。服務(wù)機(jī)器人的基因有點(diǎn)類似家電2C的思路，強(qiáng)調(diào)對(duì)微笑曲線兩端的控制，即:

R&D的設(shè)計(jì)能力和銷售渠道能力，很多公司連生產(chǎn)能力都沒(méi)有。我們可以看到，這兩類公司的創(chuàng)始人在特征上有很大差異，他們的內(nèi)部組織運(yùn)作模式和外部資源整合模式都建立了難以轉(zhuǎn)化的天然壁壘。

第三，雖然工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度很快，但很難有獨(dú)角獸公司:

如上所述，最大的工業(yè)機(jī)器人上市公司已經(jīng)發(fā)展了30多年，收入只有20億左右。一大批剛起步的工業(yè)機(jī)器人公司，只要?jiǎng)?chuàng)始人能拿到工業(yè)項(xiàng)目，就可以離開(kāi)大公司自己創(chuàng)業(yè)。換句話說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)極其分散，雖然年增長(zhǎng)率為30%-40%。

但是大家都做不了多少。

服務(wù)機(jī)器人的代表:無(wú)人駕駛飛機(jī)的領(lǐng)導(dǎo)者DJI于2013年開(kāi)始了它的首次銷售。2017年?duì)I收突破100億元，凈利潤(rùn)突破30億元，全球市場(chǎng)份額超過(guò)70%。掃地機(jī)龍頭cobos 2013年賺了5億。2017年，其營(yíng)收約為40億元，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的50%。而且無(wú)人機(jī)和掃地機(jī)只是智能服務(wù)機(jī)器人的兩個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人的潛力還是巨大的。國(guó)內(nèi)掃地機(jī)，

第四，以前工業(yè)機(jī)器人公司的積累對(duì)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展幫助有限:

工業(yè)機(jī)器人要想在國(guó)內(nèi)有所突破，必須在三個(gè)核心部件上有所突破，這三個(gè)部件對(duì)材料和制造技術(shù)的要求都很高。因此，工業(yè)機(jī)器人公司正在努力在材料、加工設(shè)備和制造技術(shù)方面建立優(yōu)勢(shì)。但是服務(wù)機(jī)器人的核心不是硬件，幾乎所有的硬件都可以廉價(jià)無(wú)歧視的獲得。

因此，服務(wù)機(jī)器人公司專注于開(kāi)發(fā)人工智能、場(chǎng)景落地能力、設(shè)計(jì)、新產(chǎn)品快速迭代、銷售渠道、品牌推廣和售后服務(wù)能力。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)有的優(yōu)勢(shì)無(wú)法在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)揮出來(lái)。

從發(fā)展歷史來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人軌道上沒(méi)有任何一家背景公司從事工業(yè)機(jī)器人。歷史上，無(wú)論是國(guó)外最大的服務(wù)機(jī)器人公司i-robot，還是國(guó)內(nèi)的DJI和Cobos，之前都沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人的背景。

5.服務(wù)機(jī)器人中帶有移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)器人易于移植到軍事用途:

民用空機(jī)器人(無(wú)人機(jī))、履帶式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、多足機(jī)器人(全地形機(jī)器人)、水下機(jī)器人、水面機(jī)器人等。其具有裝載能力，容易被軍事組織出于軍事目的修改并裝載到作戰(zhàn)單元中。

第六，兩者的估值差異巨大:

全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)KUKA被美國(guó)收購(gòu)，估值僅為300億人民幣，對(duì)應(yīng)的營(yíng)收約為150億人民幣，市場(chǎng)銷售率約為2倍。然而，DJI在2015年最后一輪融資中的估值達(dá)到100億美元，DJI當(dāng)時(shí)的收入約為20億人民幣，市場(chǎng)銷售率為30倍，這也表明資本市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的巨大市場(chǎng)潛力持樂(lè)觀態(tài)度。

有人預(yù)測(cè)具有互聯(lián)網(wǎng)和2C屬性空的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)有望相當(dāng)于手機(jī)市場(chǎng)+汽車市場(chǎng)+第三代互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)(第一代PC互聯(lián)網(wǎng)、第二代移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、第三代機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)，機(jī)器人通過(guò)聲控交互幾乎可以完成手機(jī)擁有的所有功能，自駕汽車本身就是機(jī)器人)。

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