22日，在春暄路，無人駕駛公交車、無人駕駛卡車進行路測。 本版照片均由記者王汗冰 攝

　　高端裝備

　　車身前面裝有3個激光雷達，一組高清攝像頭，后面裝有一個激光雷達和4個毫米波雷達。

　　其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等。

　　功能：通過這些傳感機的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站?？康?防火災(zāi)、防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等。

　　盼望著，盼望著，重汽無人駕駛公交車終于迎來路測。22日上午，在濟南高新區(qū)智能汽車城，濟南市具備5G通信條件的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路正式開放，作為首批獲得道路測試牌照的中國重汽集團生產(chǎn)的“全球首臺L4級無人駕駛電動卡車HOWO—T5G”、“特定區(qū)域低速自動駕駛公交車”兩款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品率先路測。

　　據(jù)了解，這兩款車融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算等創(chuàng)新技術(shù)，配備了世界先進的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng)的最新成果。比起2018年4月就已在天津港試運營的重汽全球首臺無人駕駛卡車，首次路測的重汽無人駕駛公交車更為吸睛——

　　雙備份 “駕駛腦”保安全

　　22日上午，總長約4.8公里，由科遠路、春暄路、飛躍大道、26號規(guī)劃路部分路段組成的濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，正式對外開放。在這些路段，可看到“您已駛?cè)胫悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)域”的標識牌。

　　上午10點，重汽無人駕駛公交車現(xiàn)身，駛?cè)肟七h路。駕駛座上，方向盤、油門、剎車等普通公交車的標配也一應(yīng)俱全。不過，它擁有一身先進的“黑科技”。

　　車輛啟動后，司機商師傅全程未觸碰方向盤，方向盤自如地轉(zhuǎn)動，車輛自行保持車道、變道、減速、停車?！肮卉囀荓4級完全無人駕駛，他不是司機，是安全員，正常情況下不用管車，負責值守應(yīng)對突發(fā)狀況。”重汽技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計部副部長田磊介紹，該車支持雙駕模式，按人駕模式設(shè)計，人駕優(yōu)先，出了測試道路，必須人駕駛。

　　田磊介紹，無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，與普通公交車最大的不同是具有集成無人駕駛系統(tǒng)，即感知、決策與執(zhí)行系統(tǒng)。在駕駛座后方，一個白色盒子即車載電腦，顯示屏實時顯示車輛行駛路線，“‘駕駛腦’即超級計算機，運行一些復雜的系統(tǒng)，包括路徑規(guī)劃系統(tǒng)、道路感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，可在內(nèi)部集成高精度地圖，把運行規(guī)則告訴車輛，并連接后臺遠端監(jiān)控平臺系統(tǒng)?！?/p>

　　據(jù)介紹，“駕駛腦”配有兩個備份系統(tǒng)同時工作，如果一套系統(tǒng)出現(xiàn)問題會報警告訴后臺，另一系統(tǒng)可確保車輛安全停下來。

　　超視距 與紅綠燈“悄悄對話”

　　無人駕駛公交車路測時，“前方信號燈即將變成紅燈，請注意”“前方有信號燈請注意”的聲音不時從駕駛座后方傳來。而此時，記者肉眼并未看到信號燈的影子。記者發(fā)現(xiàn)，聲音從掛在扶手上的一個類似iPad的顯示屏發(fā)出，還實時顯示行駛路線及車速，行駛途中最高車速沒超過30千米/時。

　　“這是物聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備，可實時傳輸紅綠燈信號狀況，讓車輛能正常遵守交通規(guī)則?！碧锢诮榻B，車頭上方設(shè)計了兩個黑色的信號接收器，可實現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。車輛還能實現(xiàn)與道路基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通，比如紅綠燈，車不是通過視覺看的，而是通過無線通信方式去感知，這種方式的優(yōu)點是感知距離遠，同時做到超視距范圍，即使有障礙物也能感知，還能實現(xiàn)預(yù)見性駕駛，在信號燈即將變化時自動調(diào)整本車車速，匹配信號燈，可節(jié)油，避免急剎車，減少車輛磨損。

　　“無人駕駛公交車具備智能駕駛功能，比人類駕駛員更多的是網(wǎng)聯(lián)功能，通過5G網(wǎng)絡(luò)通訊，在一兩公里外就能感知紅綠燈，悄悄‘做一次對話’?！碧锢谡f。

　　通過軟件設(shè)計，無人駕駛公交車是非常守規(guī)矩的駕駛員，不會加塞、亂停亂放。此外，它駕駛更為安全，從交通事故統(tǒng)計來看，90%以上的事故都與人為原因有關(guān)，比如疲勞駕駛、駕駛不當?shù)取?/p>

　　5G低時延 比人眨眼都快

　　在測試道路旁邊，不時能看到“中國移動5G網(wǎng)絡(luò)已覆蓋”的標識牌。濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席會議辦公室主任、市經(jīng)信委裝備處處長岳雙榮介紹，濟南是全國第一個實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)商用車在5G環(huán)境下路測的城市。

　　5G通信環(huán)境讓無人駕駛路測車輛“如虎添翼”。濟南移動集團客戶服務(wù)部相關(guān)負責人介紹，目前測試區(qū)域已全實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，4.8公里布局了7個5G基站，信號強度好。相比4G網(wǎng)絡(luò)，5G有高帶寬、低時延和海量連接的特點，就帶寬而言，其性能達到4G網(wǎng)絡(luò)10倍甚至百倍，峰值速率達10Gbps以上;就海量連接而言，每平方公里連接數(shù)量達到100萬?！翱湛跁r延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應(yīng)?！痹撠撠熑苏f，整個高新區(qū)智能汽車城均已實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

　　“真正上路”還需較長時間

　　此次路測結(jié)果，在田磊看來，整體比較理想。

　　田磊表示，重汽無人駕駛公交車目前針對的場景是相對封閉的區(qū)域，比如機場、工業(yè)園區(qū)，這些場景相對簡單、可控也夠大，適合擺渡運輸。比如大型工業(yè)園區(qū)，職工在工業(yè)園區(qū)通勤，可定線無人駕駛擺渡公交，定線運行等。

　　“智能車要通過不斷測試積累數(shù)據(jù)，不斷學習成長為標桿駕駛員，逐漸從相對封閉的場景走向半封閉系統(tǒng)比如BRT車道，再慢慢走向開放。”田磊表示，技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化有很大不同，產(chǎn)業(yè)化講究可靠性和成本，如果價格很高百姓不會買單;而只有成熟技術(shù)，沒有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈配套，也就沒有發(fā)展可靠性。它“真正上路”，還需較長時間。 (記者黃敏)

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　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照有效期3個月

　　今年有望實現(xiàn)高速、礦坑場景測試

　　22日，重汽無人駕駛公交車和純電動卡車路測時，記者并未在車上看到臨時道路測試牌照。田磊介紹，測試當天暫時封路了，所以不需要臨時號牌，平時測試道路正常開放，需要放臨時號牌。

　　岳雙榮介紹，目前，中國重汽、北京主線科技成為在濟南市首批獲得道路測試牌照的企業(yè)。測試道路面向全國開放，目前，北京、上海等外地企業(yè)也向濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席會議辦公室申請機動車道路測試牌照，包括省內(nèi)聊城市中宇客車也正辦理相關(guān)申請手續(xù)，預(yù)計春節(jié)后，其無人駕駛車輛有望在濟路測。

　　這種路測牌照有效期多長時間?岳雙榮介紹，按規(guī)定有效期為3個月，到期后，可按相應(yīng)程序再申請。

　　就無人駕駛路測而言，濟南是國內(nèi)第七個、省內(nèi)第一家實現(xiàn)無人駕駛路測的城市，目標就是打造國內(nèi)第一的智能商用車產(chǎn)業(yè)和測試基地。2019年，商用車、客車和乘用車都有望在濟南路測，爭取實現(xiàn)諸如高速公路、礦坑在內(nèi)的道路場景測試。

　　據(jù)市經(jīng)信委相關(guān)負責人介紹，濟南智能汽車和智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標為，集聚100家智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)，3-5年形成500億產(chǎn)值。