方法
- 可以通過(guò)公式F=3n-2Pl-Ph來(lái)計(jì)算,其中Pl是來(lái)自低副,Ph是高副,n為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)。
- 首先判斷機(jī)構(gòu)中有多少個(gè)活動(dòng)構(gòu)件,即n的數(shù)量為多少,其次數(shù)出低副和高副的數(shù)目,按公式計(jì)360新知算即可。其中低副包括轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副,高副包括線接觸和點(diǎn)接觸。
- 素數(shù)高副和低副要注意,局部自由度,復(fù)合鉸鏈,虛約束這三種特殊情況。復(fù)合還干線術(shù)措坐著鉸鏈即為兩個(gè)以上構(gòu)件用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,這種情況計(jì)算時(shí)要按照構(gòu)件數(shù)(包括機(jī)架)減一得到該處的轉(zhuǎn)動(dòng)副即低副數(shù)。 在
- 開認(rèn)吃青一部分不獨(dú)立限制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的約束。這部分在計(jì)算時(shí)需要計(jì)算其中一個(gè)的限制作用,即一個(gè)移動(dòng)副即可。 局部自由度,即為局部的運(yùn)動(dòng)交際婷不影響整體的運(yùn)動(dòng),這部分運(yùn)動(dòng)在肥慢晶寬效叫計(jì)算時(shí)應(yīng)該去掉。虛約束即為某
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